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单片机与直流电机PWM级调速控制

单片机与直流电机PWM级调速控制在嵌入式系统中，单片机与直流电机的PWM级调速控制是一种常见且重要的应用。PWM（脉宽调制）技术通过改变信号的占空比来控制直流电机的转速。

FollowMeCode·2025-05-13 12:36

基于 51 单片机的 PWM 电机调速系统实现

51单片机通过定时器来实现PWM（脉冲宽度调制）控制，这是一种通过调整方波信号的占空比来控制输出功率的技术。下面详细介绍如何使用51单片机实现PWM控制并应用于电机调速。

攻城狮-鹏哥·2025-05-13 12:04

嵌入式硬件篇---TOF｜PID

ToF模块初始化与数据读取(1)VL53L0X（基于HAL库）(2)TFmini（串口接收）4.PID算法实现(1)PID结构体定义(2)PID计算函数（带抗积分饱和）5.控制执行机构(1)电机控制（PWM

Ronin-Lotus·2025-05-12 22:43

嵌入式硬件篇---超声波｜PID

超声波测距原理触发信号回波检测中断捕获4.代码实现（基于HAL库）(1)初始化定时器（用于测量Echo高电平时间）(2)超声波触发与距离计算5.PID算法实现(1)PID结构体定义(2)PID计算函数6.控制执行机构(1)电机控制（PWM

Ronin-Lotus·2025-05-12 12:56

三端口DC DC变换器方案

电路分为主电路拓扑模块、控制模块、PWM控制信号驱动模块、辅助电源模块、电压电流采样模块。

jllllyuz·2025-05-11 03:53

【Servo】一个简单的伺服驱动器嵌入式架构，联想

SVPWM（空间矢量脉宽调制）生成PWM信号

我不是程序猿儿·2025-05-08 21:58

TPS40210的回路分析及干扰源解析

以下是各回路的详细说明及干扰分析：1.主要回路分类电压反馈回路功能：通过分压电阻网络（FB引脚）监测输出电压，与内部基准电压比较，生成误差信号调节PWM占空比，确保输出电压稳定。

思考的味道·2025-05-08 13:07

c2000 电阻采样_关于PMSM控制中使用电阻采样的方案比较

采样时机放在PWM的下溢中断进行，UV两相电阻上的电流即为电机UV相的线电流。关键点(1)采样时机：必须在的时候进行采样。在软件设计的时候,采用下溢中断(处

weixin_39967120·2025-05-08 08:07

移植PWM蜂鸣器驱动到GEC2440开发板

由原理图可以得知，蜂鸣器是通过GPB1IO口使用PWM信号驱动工作的，而GPB1口是一个复用的IO口

fgq1990·2025-05-08 07:03

STM32输入捕获和输出比较

STM32通用定时器PWM和输入捕获的初始化函数：在我们使用STM32的时候，用标准库的开发方式总是很让人头疼。因为要写的结构体实在有些复杂，并且有些结构体成员每次使用都是赋同样的值。

GuiStar_李什么恩·2025-05-07 10:20

STM32上跑SimpleFOC，电流环、速度环、位置环、棘轮软硬件全开源

引入我之前写过不少SVPWM、FOC的介绍文章，比如：SVPWM算法原理及详解从电机本质到park变换再到SVPWM，SVPWM代码实现电机FOC算法的解释FOC和SVPWM的C语言代码实现simplefoc

qlexcel·2025-05-07 02:05

有感FOC注意事项

开环检查确定SVPWM部分的代码没问题之后接上电机先开环转即角度自增，同时给固定的Uq和Ud（Ud一般给0），此时VOFA打印角度值和编码器角度，Iq和Id，三相电流波形。

Axden·2025-05-07 02:05

机器人--MCU

作用MCU的核心作用功能具体任务示例实时控制电机PWM生成、PID调节、紧急制动机械臂关节控制、无人机电调传感器接口读取编码器、IMU、超声波、温度等传感器数据里程计计算、环境监测通信桥接通过UART/

猿饵块·2025-05-05 20:52

学习STM32的定时器输入捕获

其中，定时器是STM32微控制器中的一个重要外设，能够用于测量时间间隔、产生PWM信号等应用。在本文中，我们将重点介绍STM32的定时器输入捕获功能。

无敌暴龙战士-·2025-05-03 21:22

【STM32】定时器输出比较模式

-输出比较模式（OutputCompare）输出比较模式概述STM32的定时器支持输出比较（OutputCompare,OC）功能，用于在定时器计数达到指定值时触发某种动作（如设置电平、翻转电平、输出PWM

hallo-ooo·2025-05-03 21:46

DRV8311HRRWR直流无刷（BLDC）电机驱动原理图设计

二、主要技术特性：三相PWM电机驱动器3~20V工作电压5A峰值电流驱动能力低导

July工作室·2025-05-03 10:37

STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOC

gitcode.com/open-source-toolkit/a5293概述本项目是专为STM32F103RBT6微控制器设计的，结合DRV8301驱动芯片实现的三相电机磁场定向控制（FOC）与空间矢量脉宽调制（SVPWM

焦研全Praised·2025-05-03 10:04

永磁同步电机控制算法--SMC_ADRC转速环控制器仿真【附参考文献、说明文档】 *非线性自抗扰转速

永磁同步电机控制算法——SMC_ADRC转速环控制器的MATLABSimulink仿真研究一、引言随着电机驱动技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度和良好的调速性能，在工业、汽车

WCzvmfZOc·2025-05-02 17:40

STM32 PWM输出配置步骤(自用)

是红豆啊！·2025-04-30 19:12

单片机——C51实验含Proteus仿真（AD转换器（数字电压表），DA转换器（波形发生器））

include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitD1=P1^0;//灯组sbitkey1=P3^4;//独立键盘P3^4//控制PWM

暴躁海葵·2025-04-30 07:15

matlab的spwm控制系统仿真,SPWM变频调速系统的MATLAB仿真.docx

SPWM变频调速系统的MATLAB仿真系统仿真综述在采用电力半导体器件对电动机进行交流调速的分析研究中，计算机仿真技术已经显示出了它的巨大优越性。

Ymmedu·2025-04-28 10:08

PX4飞控固件软硬件架构介绍

PX4支持多种接收器协议，如PPM、PWM和SBUS，并采用先进的PID控制和卡尔曼滤波算法，确保姿态稳定与位置

符旭煊Richard·2025-04-27 12:42

STM32串口提取数据和命令字符

setledduty:”控制亮度3、程序（1）中断接收函数（2）usart.c增加程序（3）APP程序4、体会1、前言很多时候我们都要用到串口来控制程序的运行模式，例如通过串口助手向单片机发送命令，控制LED，PWM

蜡笔小电芯·2025-04-27 08:45

兆讯MH22D3-新一代显控应用性价比之王

对STM32F103的兼容性更好，bin文件可以直接烧录增加QSPI接口，可以更快速度存取falsh数据，提高图片显示速度支持免外部晶振使用USBADC抖动&精度升级改进支持USB和CAN同时使用多路PWM

子朔不言·2025-04-25 22:03

STM32 DMA实现方波生成与捕获技术解析

本主题将详细讲解如何使用STM32的DMA功能来实现方波的产生和捕获，涵盖定时器的PWM模式配置、DMA的自动传输功能、中断优先级设置及程序设计方法。

盛艺小豆丁·2025-04-25 19:10

18487.1-2015-解读笔记之四-交流充电之流程分析

前面简单分析了国标交流充电桩插枪监测逻辑和PWM控制逻辑，下面简单分析一下交流充电流程附录A交流充电连接过程和控制时序如下：由此可以将充电流程大概分为几个阶段：1.充电连接阶段充电连接阶段CC（电阻由无穷大到

h709838302·2025-04-25 18:37

12V-24V升压36V-48V宽电压升压芯片WT3206

这款IC的特点让人眼前一亮：首先，它具有可编程软启动功能，你可以通过外部电容器和电阻器来设置启动时间和PWM频率。其次，它还具备可编程电流检测和由

ye15012777455·2025-04-24 18:50

[Windows] 轻量级景好鼠标录制器 v2.1 单文件版，支持轨迹+鼠标键盘录制复刻

深度自定义：灵活配置热键（现支持DIY功能键）、调速算法直接显示多倍数。智能稳定性：修复热键冲突、录制异常、停止响应延迟等关键问题，不写注册表。便

私人珍藏库·2025-04-24 14:54

DCDC电源芯片-LM2596芯片深度解读

一、硬件架构1.内部功能模块LM2596/LM2596HV是一款单片集成式降压（Buck）开关稳压器，其核心功能模块如下：PWM控制器：固定频率振荡器（150kHz），提供稳定的开关频率，允许使用较小的滤波元件

攻城狮-鹏哥·2025-04-22 19:47

以下是一个基于STM32的平衡车外设控制C++实现案例

该代码使用HAL库，支持MPU6050传感器和PWM电机控制，包含完整的硬件初始化和控制逻辑。代码已在STM32F4系列开发板验证通过。

码力金矿·2025-04-22 00:48

ECU应用层软件入门的三部曲之2：基础

电机控制基础1–从三相交流电到电机转矩(qq.com)电机控制基础2-一文详解磁场定向控制FOC(qq.com)电机控制基础3-一文详解SVPWM(qq.com)电机控制基

谦益行·2025-04-21 14:23

PFDF-SPWM（并联续流-倍频正弦脉宽调制）

PFDF-SPWM（并联续流-倍频正弦脉宽调制）的MATLAB实现需结合其技术特点，包括并联续流路径控制、倍频载波生成及三电平调制逻辑。

happy_baymax·2025-04-21 08:53

Nvidia Xavier Nx平台修改CAN时钟调试记录

在CAN和PWM等特定用例中，

free-xx·2025-04-20 18:56

基于51单片机按摩椅和智能风扇控制系统

通过整合多种模块，如恒温加热模块、按键调节模块、LCD显示模块、PWM控制电机转动按摩模块、霍尔电路测速模块、PID

01单片机设计·2025-04-20 14:31

开关电源的峰值电流控制模式

一、峰值电流控制模式的定义峰值电流控制模式通过控制电感电流的峰值来间接控制PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比，从而实现对输出电压的调节。

＆AtTiTuDe；·2025-04-19 08:40

Verilog：LED呼吸灯

输入低电平有效的异步复位信号led_en输入总使能信号（1=开启呼吸灯，0=关闭）speed_en输入呼吸速度调节使能信号speed[2:0]输入呼吸速度分级（0-7对应8级速度，0最慢，7最快）led输出即PWM

W以至千里·2025-04-17 15:42

蓝桥杯嵌入式组学习笔记：十六届蓝桥杯省赛PWM固定步长调节方法分享

今天刚考完十六届的蓝桥杯省赛，PWM部分感觉就像是十四届省赛的升级版，只不过这个考法确实是没想到过，感觉挺新颖的考场上也花了点时间才思考出来，因此回来以后拿自己电脑又敲了一边这部分内容想要记录一下，顺便分享一下自己的解题思路

细菌儿在学单片机·2025-04-13 18:32

九齐单片机应用-小家电开发（1）

**锂电类便携式小家电应用开发-打蛋器1：应用需求：PWM输出，复位电压2.7V，重启电机电压3.0V2：结合需求，选用九齐系列单片机中的051F作为主控芯片，配合9017给锂电进行充电。

花式点灯·2025-04-13 03:27

PCB 赋能机器人技术革新：核心功能与前沿趋势

板载128MBDDR4缓存支持μs级响应，通过FPC柔性板连接关节伺服驱动器，实现±100μsPWM信号同步控制，位置闭环精度达±0.01°二、多维感知系统的技术突破（一）环境感知模块77GHz雷达基

华高电路·2025-04-09 19:06

STM32定时器完全指南：从基础原理到高级应用 | 零基础入门STM32第九十六步

主题内容教学目的/扩展视频TIM定时器重点课程定时器，捕获器，比较器，PWM，单脉冲。高级TIM。定时器中断。

触角01010001·2025-04-09 13:34

干货满满！永磁同步电机在工业里，有感无感控制如何选

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）凭借其高效率、高功率密度、调速范围广等优势，在工业领域的应用日益广泛。

物联高科·2025-04-09 10:40

以微调deepseek为例，基于transformers改写实现lora+

在实验中，LoRA+提高了性能（1%的−2%的提高）和微调速度，计算

淡水，·2025-04-08 11:41

GC5958低压三相无刷直流驱动芯片，无感，正弦，低压，PWM调速可替代APX9358/茂达

GC5958提供了无传感器的三相无刷直流电机的速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。控制器功能包括启动电路、反电动势换向控制。脉宽调制)速度控制。锁定保护和热关断电路GC5958既适合游戏机器，也适用于需要无声驱动的CPU冷却器。它以DFN3x3-10封装形式提供

深圳市青牛科技实业有限公司·2025-04-07 20:35

「青牛科技」GC5331 5V三相无感正弦波电机驱动芯片对标茂达APX9331/灿瑞OCH2360

1.8～6.0V工作电压，6.5V最大耐压•驱动电流峰值1400mA，连续电流850mA以内•芯片内阻RDSON=0.7Ω（上桥+下桥）•DFN3x3-10封装，底部ePAD散热，引脚间距0.5•直接输入PWM

青牛科技-Allen·2025-04-07 19:03

「青牛科技」GC4931P/4938/4939 12-24V三相有感电机驱动芯片对标Allegro A4931/瑞盟MS4931

芯片工作电压4.7-36V（GC4931P）•芯片工作电压7.5-36V（GC4938/4939）•外置mos驱动，N+N结构，内置升压预驱•QFN5X5-28封装，带ePAD散热，引脚间距0.5•直接输入PWM

深圳市青牛科技实业有限公司·2025-04-07 16:42

STM32定时器及PWM实现呼吸灯

文章目录STM32定时器及PWM实现呼吸灯一、STM32定时器二、PWM三、定时器计数点灯1、建立工程编写代码2、烧录运行四、PWM实现呼吸灯1、编写代码2、烧录运行3、Keil仿真输出波形五、总结参考

#nqy·2025-04-06 19:28

基于STM32H745I的消防灭火小车开发软件工具推荐

基于STM32H745I的消防灭火小车开发软件工具推荐一、核心开发工具STM32CubeMX用途：初始化代码生成、外设配置（时钟、GPIO、DCMI、PWM等）。

学渣67656·2025-04-06 08:14

用Python微调DeepSeek R1

Python库和框架微调大语言模型需要用到以下Python库和框架：unsloth：这个库可太厉害了，它能让像Llama-3、Mistral、Phi-4和Gemma2这些大语言模型的微调速度提高2倍，内存使用减少

爱喝白开水a·2025-04-05 12:00

基于STM32L4XX、HAL库的 BD63006驱动程序设计

一、简介：BD63006是ROHM公司生产的一款三相无刷电机驱动器，具有以下特点：工作电压范围：6.5V至18V输出电流：1.5A（峰值）内置PWM电流控制支持霍尔传感器输入内置过流保护、过热保护和欠压锁定低导通电阻

July工作室·2025-04-04 21:55

寒武纪MLU370对比英伟达H100：迁移学习任务实测报告

迁移学习技术需求行业领域模型微调频率数据规模典型任务医疗影像日均30次10-100GB病灶分类金融风控实时更新1-10TB欺诈检测工业质检每周5次50-500GB缺陷识别1.2硬件选型指标核心评估维度：微调速度

知识产权13937636601·2025-04-03 14:37

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