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机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

mysql sql脚本雪花算法

梦空细雨·2025-02-14 23:45

mysql版雪花算法_雪花算法如何生成id

雪花算法生成id的方法：首先新建一个id生成的类；然后新建一个调用生成id的单例工具；最后使用函数【GuuidUtil.getUUID()】直接调用即可。【相关学习推荐：雪花算法生成id的方法：1、新建一个id生成的类SnowFlake/***@Auther:lyl*@Date:2019/11/2117:49*@Description:*/publicclassSnowFlake{/***起始的时

Pink-Champaign·2025-02-14 23:45

Python 协程检测Kubernetes服务端口

Python协程检测Kubernetes服务端口一、需求分析在上一篇文章，链接如下：https://www.cnblogs.com/xiao987334176/p/10237551.html已经得到了需要的数据

shykevin·2025-02-14 23:44

深入理解Python上下文管理器：从基础到高级应用

在Python编程中，资源管理是一个至关重要的话题。无论是文件操作、数据库连接，还是网络请求，正确地管理资源可以避免内存泄漏、数据损坏等问题。

蜗牛沐雨·2025-02-14 23:44

蓝桥杯——Python初级入门

蓝桥杯中的Python是近段时间才开设的一项比赛，网上大部门只有关于Java和C语言的题解，写这篇博客算是自己的对参与蓝桥杯Python组学习的记录和找到自己不足的方面。

YAmlei·2025-02-14 22:13

一个基于python的简化版深度学习框架，包括深度学习神经网络的设计和深度学习模型的设计，适用于中小型项目的开发和实现

一、运用Python技术开发深度学习框架需要具备的基础知识总结开发一个基于Python的深度学习框架是一个复杂的任务，需要具备多方面的基础知识。

大懒猫软件·2025-02-14 22:43

Kubernetes Python Client 教程

KubernetesPythonClient教程pythonOfficialPythonclientlibraryforkubernetes项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

伍妲葵·2025-02-14 22:13

比较Vue 3中的setup函数如何与Vue 2中的created和data属性相比

Vue3的setup函数vsVue2的created和dataVue3引入了setup函数，作为CompositionAPI的核心部分，它彻底改变了Vue组件的逻辑组织和代码复用方式。与Vue2的data和created等选项相比，setup函数提供了更灵活、更强大的能力，尤其是在逻辑组织、代码复用和类型推断方面。1.逻辑组织Vue2的data和createddata：用于定义组件的响应式数据，返

dxh_888·2025-02-14 22:12

如何使用Jsoup获取动态加载的内容

对于动态加载的内容（如通过JavaScript生成的内容），Jsoup本身无法直接处理。

小爬虫程序猿·2025-02-14 22:42

Python爬虫技术：挖掘淘宝店铺详情

本文将介绍如何利用Python爬虫技术获取淘宝店铺详情，并进行初步的数据分析。一、Python爬虫技术简介Python作为一种强大的编程语言，拥有丰富的库支持，使其在爬虫领域备受青睐。通过Pytho

小爬虫程序猿·2025-02-14 22:12

Python爬虫抓取数据时，如何设置请求头？

在Python爬虫中设置请求头是确保爬虫能够正常运行并获取目标数据的关键步骤之一。请求头可以帮助我们模拟浏览器行为，避免被目标网站识别为爬虫。

小爬虫程序猿·2025-02-14 22:12

AI生成后的文章，如何手动编辑才能降低AI检测率，一篇文章教会你（文末附攻略）

一、AI写作的崛起与检测难题背景介绍：很多小伙伴都问我如何降低AI检出率，降低含“AI"率～～～。

降AI助手·2025-02-14 22:11

利用 Python 爬虫获取按关键字搜索淘宝商品的完整指南

通过Python爬虫技术，我们可以高效地获取按关键字搜索的淘宝商品信息。本文将详细介绍如何利用Python爬虫技术获取淘宝商品信息，并提供详细的代码示例。

数据小小爬虫·2025-02-14 22:11

利用Python爬虫获取淘宝店铺详情

本文将详细介绍如何利用Python爬虫技术获取淘宝店铺详情，并进行初步的数据分析。一、Python爬虫技术简介Python作为一种强大的编程语言，拥有丰富的库支持，使其在爬虫领域备受青睐。通过Pyt

数据小小爬虫·2025-02-14 22:41

2024年Python最新Python爬虫淘宝母婴销售数据可视化和商品推荐系统开题报告(2)，2024年最新高级开发面试题及答案大全

文末有福利领取哦~一、Python所有方向的学习路线Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。

2401_84140628·2025-02-14 22:11

Python 操作Kubernetes集群完全指南

Python操作Kubernetes集群完全指南目录基础环境准备PythonKubernetes客户端介绍连接Kubernetes集群Pod操作实战Deployment管理Service资源操作ConfigMap

IT策士·2025-02-14 22:11

WebP2P+自研回音消除：视频通话SDK嵌入式EasyRTC构建高交互性音视频应用

这种设计虽然方便用户在免提模式下使用，但也带来了更复杂的音频处理挑战。回音消除算法的核心在于从麦克风采集的混合信号中分离出原始语音信号和回声信号，并将回声信号从混合信号中移除。

Likeadust·2025-02-14 22:10

数据飞轮：打造业务增长的持续循环

接下来让我们来探讨一下什么是数据飞轮，以及它如何帮助企业加速增长。什么是数据飞轮？数据飞轮是一种利用业务数据、客户数据甚至第三方数据来推动增长和建立客户关系的方法。

·2025-02-14 22:03

Python中的决策树算法探索

在Python中，决策树算法是一种常用的机器学习技术，用于分类和回归问题。下面我们将探索如何使用Python中的scikit-learn库来实现决策树算法，并简要介绍其基本概念和用法。

Soft_Leader·2025-02-14 22:40

解析海外代理IP，API调用的获取与使用方法

本文将深入探讨如何获取和使用海外代理IP的API，以便读者能够更好地应用这一技术。

z10_14·2025-02-14 22:39

数据仓库与数据挖掘记录二

1.数据仓库的产生从20世纪80年代初起直到90年代初,联机事务处理一直是关系数据库应用的主流。

匆匆整棹还·2025-02-14 22:08

PDF文件提取开源工具调研总结

在现代信息处理工作流中发挥了重要的作用，尤其是RAG项目中，通过将非结构化数据转化为结构化和可访问的信息，极大地提高了信息检索和生成的准确性、效率和实用性。所以PDF文档提取在RAG中显得尤为重要。

塞大花·2025-02-14 22:37

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'children' 错误

在运行嵩天老师python爬虫课中单元6中的实例“中国大学排名爬虫”会出现如下图错误：AttributeError:‘NoneType’objecthasnoattribute‘children’意思是

cleverlovex·2025-02-14 22:07

【Python技巧】inspect函数帮助获取对象的信息

inspect官方文档inspect模块提供了一些有用的函数帮助获取对象的信息，例如模块、类、方法、函数、回溯、帧对象以及代码对象。例如它可以帮助你检查类的内容，获取某个方法的源代码，取得并格式化某个函数的参数列表，或者获取你需要显示的回溯的详细信息。该模块提供了4种主要的功能：类型检查、获取源代码、检查类与函数、检查解释器的调用堆栈。importinspect#testfuncdeffunc1(

半度、·2025-02-14 22:07

AI 如何改变职场：从增强到重塑工作的未来

最近，Anthropic公司发布了一份研究报告——《WhichEconomicTasksarePerformedwithAI?EvidencefromMillionsofClaudeConversations》，基于数百万次与AI助手Claude的匿名对话，分析了AI在不同职业中的使用情况。这一研究提供了前所未有的量化视角，揭示了AI在职场的真正影响。这也说明，人工智能（AI）正在加速改变职场。无

塞大花·2025-02-14 22:07

江苏地区纺织机械行业首选的设备运行监测系统基于SKF IMAX-8与开源DuodooBMS的纺织机械预测性维护全流程方案

然而，如何实现从边缘数据采集到云平台分析的深度融合，仍是技术落地的难点。本文将结合SKFIMAX-8边缘计算盒子与开源DuodooBMS（基于Odoo的设备数采方案）

邹工转型手札·2025-02-14 22:07

《手札·开源篇》数字化转型助力永磁电机企业降本增效：快速设计软件如何让研发效率提升40%？

数字化转型助力永磁电机企业降本增效：快速设计软件如何让研发效率提升40%？

邹工转型手札·2025-02-14 22:06

多模态模型详解

多模态模型是什么多模态模型是一种能够处理和理解多种数据类型（如文本、图像、音频、视频等）的机器学习模型，通过融合不同模态的信息来提升任务的性能。

换个网名有点难·2025-02-14 22:36

使用 ONES 插槽进行定制化页面开发

本文将详细介绍如何使用插槽，并通过一个具体的案例来展示其实际应用。什么是插槽？插槽允许开发者在ONES系统的导航系统或页面元素中添加、隐藏或替换自定义内容。

·2025-02-14 22:01

fastdda+ubuntu20.04+vscode实现（实测最简单安装教程）

fastdda+ubuntu20.04+vscode实现及各种问题处理ubuntu镜像安装包及vm+密钥，私信我给你网盘资源（单纯懒得这会挂连接）fastdds虚拟机安装Dds安装（ubuntu）打开终端

01_·2025-02-14 22:34

【MyBatis】如何在数据插入后获取对应的主键 ID

这种需求在需要维护关联表数据或进行后续业务处理时尤为常见。本文将深入探讨MyBatis中获取插入主键的多种实现方式，并解析其底层原理及性能影响。

程序员谷美·2025-02-14 22:34

一文了解MVCC——解锁数据库并发控制的“魔法钥匙”

MVCC的出现主要是为了提升数据库并发性能，用较好的方式处理事务并发的读写冲突,避免了加锁操作，降低性能开销，在有读写冲突时，能够做到非阻塞并发读。

程序员谷美·2025-02-14 22:03

【Python报错】已解决AttributeError: ‘NoneType’ object has no attribute ‘XXXX’

成功解决“AttributeError:‘NoneType’objecthasnoattribute‘XXXX’”错误的全面指南一、引言在Python编程中，我们时常会碰到各种错误，而“AttributeError

云天徽上·2025-02-14 21:33

编程技巧：VUE 实现接口返回数据的流式处理

一、写在前面ChatGPT的问答响应界面相信大家都见过，内容是一点一点追加式的显示。不是等好了一起发给你，然后一次性展示出来。这种效果和我们平常开发的展示渲染模式有点区别。可能有的同学会说，前端拿到报文后，我们做成这样的效果不就行行了，有什么难的。这话看起来很对，但其实不那么对。试想一下，如果一个问答内容响应体很大，几十上百兆，等报文传输完了，我们再显示，中间界面等待的时间会很长，体验其实是很差。

夸父CV·2025-02-14 21:33

Java 字符编码与解码：深入理解 Charset 类

二、Charset类的核心功能1.获取字符集实例2.编码与解码示例1：字符串转字节数组示例2：处理不同字符集的乱码问题3.字符集检测与支持三、Charset类的常用方法1.静态方法(1)staticCharsetforName

magic 245·2025-02-14 21:02

【Android知识笔记】Handler机制（二）

Handler消息延时是怎么实现的看下面几个问题：1）消息延时是做了什么特殊处理么？2）是发送延时了，还是消息处理延时了？3）延时精度怎么样？

川峰·2025-02-14 21:02

模糊数学模型：基础概念

模糊数学的核心思想是处理现实世界中广泛存在的“模糊现象”，例如“高个子”与“矮个子”、“年轻人”与“老年人”等无法用经典数学精确描述的概念。本文将从模糊数学的基本概念出发，解析其核心理论与应用方法。

青橘MATLAB学习·2025-02-14 21:59

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？网络安全职业规划

网络安全是一个日益增长的行业，对于打算进入或转行进入该领域的人来说，制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。2025年，网络安全领域将继续发展并面临新的挑战，包括不断变化的技术、法规要求以及日益复杂的威胁环境。以下是一个关于网络安全职业规划的详细指南，涵盖了从入门到高级岗位的成长路径、技能要求、资源获取等方面的内容。第一部分：网络安全行业概述1.1网络安全的现状与未来网络安全已经成为全球企业和政府的

教网络安全的毛老师·2025-02-14 21:58

Pytorch学习之路（3）

一.机器学习任务的整体流程1.数据预处理：数据格式统一、异常数据消除、必要数据转换，划分训练集、验证集、测试集2.选择模型3.设定损失函数、优化方法、对应的超参数4.用模型拟合训练集数据，在验证集/测试集上计算模型表现二

AAAx1anyu·2025-02-14 21:28

蓝桥杯 Java B 组之日期与时间计算（闰年、星期计算）

本日的学习目标：判断闰年计算某个日期是星期几计算两个日期之间相差多少天处理日期边界情况一、闰年判断（LeapYear）1.什么是闰年？

计算机小白一个·2025-02-14 21:28

【网络安全】Self XSS + 文件上传CSRF

我最初输入了一个随机字符串，如123xss，结果发现服务器没有对这个字符串进行足够的处理，比如转义或过滤，而是将其直接反射到网页中并展示给用户。

秋说·2025-02-14 21:28

数据仓库与数据挖掘记录三

数据仓库的数据存储和处理数据的ETL过程数据ETL是用来实现异构数据源的数据集成,即完成数据的抓取/抽取、清洗、转换.加载与索引等数据调和工作,如图2.2所示。

匆匆整棹还·2025-02-14 21:27

wordpress模板文件结构超详解

一、如何使模板文件起作用↑wordpress模板文件夹放置于/wp-content/themes/下，开发者只需将自己的模板文件全部置于一个文件夹中，将文件夹置于该目录下，wordpress系统就会自动检测

still·2025-02-14 21:27

【Python】解决Python报错：AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘xxx‘

成功解决Python报错：AttributeError:‘NoneType‘objecthasnoattribute‘xxx‘。

I'mAlex·2025-02-14 21:26

TikTok 广告如何提高 ROI？

然而，如何提高广告的投资回报率（ROI），让预算花得更值，是广告投放者必须掌握的关键技巧。

跨境一哥·2025-02-14 21:26

vue3后台系统动态路由实现

动态路由的流程：用户登录之后拿到用户信息和token，再去请求后端给的动态路由表，前端处理路由格式为vue路由格式。

瑶琴AI前端·2025-02-14 20:24

python 并行框架_基于python的高性能实时并行机器学习框架之Ray介绍

前言加州大学伯克利分校实时智能安全执行实验室(RISELab)的研究人员已开发出了一种新的分布式框架，该框架旨在让基于Python的机器学习和深度学习工作负载能够实时执行，并具有类似消息传递接口(MPI

weixin_39778582·2025-02-14 20:54

MySQL 索引优化：原理与最佳实践

1.MySQL查询的执行过程与性能影响因素1.1MySQL查询的执行过程MySQL处理查询的基本流程如下：解析（Parsing）：检查SQL语法和语义是否正确。

西瓜拍两瓣·2025-02-14 20:54

python scapy 抓包_python 抓包保存为pcap文件并解析的实例

首先是抓包，使用scapy模块，sniff()函数在其中参数为本地文件路径时，操作为打开本地文件若参数为BPF过滤规则和回调函数，则进行Sniff，回调函数用于对Sniff到的数据包进行处理importosfromscapy.allimport

weixin_39626369·2025-02-14 20:54

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