比例导引详解(Proportional navigation guidance,PNG)-及Python程序
模型算法推导比例导引是一种制导算法,其经典程度相当于控制器中的PID,在本文中,只对其二维平面的情况做分析,考虑一个拦截弹拦截机动目标(固定目标相当于目标速度为0),其运动如下图所示:MiM_iMi和TTT代表第iii枚拦截弹和目标;连线MTMTMT称为拦截弹MiM_iMi与目标TTT的视线;rir_iri为弹目间的相对距离,rir_iri关于时间的导数表示为r˙i\dotr_ir˙i,qiq_i