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机器人仿真常用软件简介

1ros-gazebo基于ros系统，ros安装包自带的插件，用urdf文件描述刚体属性和连接关系，3d物理引擎，简单易用，上手快可以与r

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

Docker之compose用法详解

Compose是一个用于定义和运行多容器Docker的工具。借助Compose，您可以使用YAML文件来配置应用程序的服务。

PC小可·2024-09-06 20:30

在Conda环境中高效使用Kubernetes：跨平台容器化实践指南

而Kubernetes是一个开源的容器编排系统，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。

liuxin33445566·2024-09-06 20:59

Docker构建镜像方法

目录1.Docker环境准备2.编写Dockerfile3.构建Docker镜像4.运行容器5.管理镜像和容器6.镜像的导出和导入6.1导出Docker镜像6.2导入Docker镜像6.3导出与导入的实际场景

陌北v1·2024-09-06 19:56

Kubectl：Kubernetes 的强大命令行工具

前言在Kubernetes这一强大的容器编排平台中，kubectl无疑是一把至关重要的利器。它就像是一位全能的指挥官，让用户能够与Kubernetes集群进行高效而直接的交互。

编程点滴·2024-09-06 19:55

R语言基础学习

R与RStudioR语言是数据科学和统计分析的语言，适合数据分析和数据可视化。R是开源的，拥有丰富的包（packages），可以与优化软件进行交互。

weixin_55475210·2024-09-06 19:54

R实现线性回归逻辑回归

线性回归基本模型Y=β0+β1X1+β2X2+⋯+βmXm+ϵY=\beta_0+\beta_1X_1+\beta_2X_2+\cdots+\beta_mX_m+\epsilonY=β0+β1X1+β2X2+⋯+βmXm+ϵYYY为因变量X1,X2,…,XmX_1,X_2,\ldots,X_mX1,X2,…,Xm为m个自变量ϵ\epsilonϵ为残差lm()函数用于完成多元线性回归系数估计，回归系

weixin_55475210·2024-09-06 19:54

学习python的第二天

列表简单数据类型整型浮点型布尔型容器数据类型列表元组字典集合字符串1.列表的定义列表是有序集合，没有固定大小，能够保存任意数量任意类型的Python对象，语法为[元素1,元素2,...,元素n]。

weixin_55475210·2024-09-06 19:23

Docker容器启动时运行shell脚本

文章目录需求docker开机运行docker容器开机运行docker容器启动时运行脚本执行多个脚本docker容器进入时启动脚本docker容器启动后退出参考文献需求来源于部署在liux上的Docker

安替-AnTi·2024-09-06 19:51

云原生 | 在 Kubernetes 中使用 Cilium 替代 Calico 网络插件实践指南!

Cilium是一款开源软件，它基于一种名为eBPF的新的Linux内核技术提供动力，用于透明地保护使用Docker和Kubernetes等Linux容器管理平台中部署的应用程序服务之间的网络连接，Cilium

全栈工程师修炼指南·2024-09-06 19:21

Spring Boot学习笔记（九）web开发之Servlet容器

一、内置Servlet容器1.1定制和修改Servlet容器配置（1）在application.properties/yaml文件中修改。

飞!!!!·2024-09-06 18:19

第九章类

（事务可以是具体的物体或行为）以圆为例，圆是具有圆周率(pi)和半径(r)两个相似特征的属性。

cyynlaaa·2024-09-06 18:47

npm 换源

npm.aliyun.com腾讯云镜像网址：https://mirrors.cloud.tencent.com/npm/华为云镜像网址：https://mirrors.huaweicloud.com/r

小科先生·2024-09-06 18:47

【1452】汉末三国时期有哪些吴姓人物？

梳理了《三国志》中提及的吴姓人物们，列个名单：吴资、吴敦、吴兰、吴匡、吴子卿、吴修、吴达、吴瓘guàn、吴霸、吴质、吴纲、吴硕、吴硕（广陵人）、吴巨、吴懿、吴班、吴氏（穆皇后）、吴景、吴奋、吴祺、吴穰ráng

秉笔春秋吕书生·2024-09-06 18:08

8-docker容器启动报/var/lib/docker/overlay2/ XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX:无此类文件或目录

1.问题描述docker容器启动报/var/lib/docker/overlay2/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX:无此类文件或目录2.解决方案该问题发生的原因是docker容器没有指定目录或文件

小黑要上天·2024-09-06 17:40

【磁盘清理】/var/lib/docker/overlay2 占用空间过大

找到对应的容器1.查看目前的容器占用的空间(可略过)https://blog.csdn.net/weixin_43944305/article/details/106152976进行简单的清理dockersystemdfdockersystemdf-vdockersystemprune2

大树小树·2024-09-06 17:37

Windows系统禁止Chrome自动更新教程

1、使用Windows+R快捷键打开「运行」对话框，执行msconfig打开「系统配置」工具。2、在弹出的窗口中切换到「服务」选项卡。

唐古乌梁海·2024-09-06 17:06

/var/lib/docker/overlay2 占用很大，清理Docker占用的磁盘空间

无用的镜像和容器太多我们可以使用以下命令大致看下情况docker

@小匠·2024-09-06 17:36

P1024 [NOIP2001 提高组] 一元三次方程求解

*x+d;}intmain(){scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&c,&d);for(doublei=-100.00;i<=100.00;i+=0.001){doublel=i,r=

喝可乐的布偶猫·2024-09-06 17:05

322.计划不如变化（3）

周五上午五点半，我就起床，从冰箱冷冻柜里取去准备好的三条带鱼，先剖肚冲洗干净，再把它们剪成小段，放到篮子里沥水，然后下锅煮熟，用玻璃容器装好凉透后，放进冰箱冷藏。

一蓑烟雨1220·2024-09-06 16:33

/var/lib/docker/overlay2占用空间越来越大

如果你发现/var/lib/docker/overlay2目录占用了越来越大的空间，这通常意味着Docker容器和镜像占用了相当多的磁盘空间。

you来有去·2024-09-06 16:30

聊聊自定义SPI如何使用自定义标签注入到spring容器中

前言之前我们聊过自定义的SPI如何与spring进行整合，今天我们就来聊下如何通过自定义标签将spi对象注入到spring容器中实现套路1、自定义xsd示例：ps：如果对xsd不熟悉的朋友，可以参考如下链接

linyb极客之路·2024-09-06 16:40

python5行代码生成特色二维码

首先需要安装myqr库win+R打开命令行pipinstallmyqr2.安装完毕之后就可以快乐编程啦步骤是先导入库，之后使用run函数，需要注意的是函数中的几个重要参数。

Cache_wood·2024-09-06 13:47

Linux开发环境-Docker

使用Docker，首先需要对镜像、容器、仓库三个概念有所理解。镜像Docker镜像，可以认为是一个只读的模板文件，可以通过该文件创建一个Docker容器。

long7066·2024-09-06 11:55

解决职业摔跤手分类问题的算法与实现

同时，算法还应在满足时间复杂度O(n+r)的前提下，

醉心编码·2024-09-06 11:22

Linux系统下tar包的压缩和解压缩

tar-c:建立压缩档案-x：解压-t：查看内容-r：向压缩归档文件末尾追加文件-u：更新原压缩包中的文件以上五个是独立的命令参数，压缩解压都要用到其中一个，可以和别的命令连用但只能用其中一个。

拼搏的大叔·2024-09-06 10:44

Python Flask 上下文详解

Step1：什么是上下文上下文相当于一个容器，保存了Flask程序运行过程中的一些信息。

Wu_Candy·2024-09-06 10:47

淘宝天猫618超级红包什么时候开始？怎么领取？活动入口攻略使用规则

时间：5.29日20点—6.20日每天抽三次红包，最高可领28888r‼️参与方式很简单，直接去桃宝搜官方密令即可领取，现在分享给大家！密令：【天降红包61666】这是官方密令，

日常购物技巧呀·2024-09-06 10:38

Flask中的上下文(context)分享

Flask中的上下文(context)分享上下文：是一个数据容器，保存了Flask程序运行过程中的一些信息。

来一串八二年的葡萄干·2024-09-06 09:40

请解释Spring框架的核心概念，如IoC容器和AOP编程。

什么是SpringMVC？请解释其请求处理流程。SpringMVC（Model-View-Controller）是Spring框架的一个模块，用于构建基于Java的Web应用程序。它实现了MVC设计模式，旨在将应用程序的不同方面（输入逻辑、业务逻辑和UI逻辑）分离，以提高开发效率和应用程序的可维护性。SpringMVC的组成部分Model（模型）：封装了应用程序的数据和对数据的操作方法。View（

计算机学长阿伟·2024-09-06 08:35

探究 Eureka 在 Spring Boot 中的配置注入与统一管理机制（下）——第三节

今天我们来探讨下已经加载到Spring容器中的LoadBalancerEurekaAutoConfiguration自动配置类是如何进行初始化的。

coding侠客·2024-09-06 08:34

IP学习——Fiveday

设备排错[R1]displayipinterfacebrief查看路由器接口的IP地址信息[R1]displaycurrent-configurationintg0/0/1.10查看路由器接口的IP地址信息

学为以—·2024-09-06 08:31

python 文字转语音

article/details/81098998准备：1.安装pyttsx3的python包2.实现一个简单的代码importpyttsx3engine=pyttsx3.init()f=open("file",'r'

XIAXIAgo·2024-09-06 07:30

Linux安装R包TwoSampleMR遇见的报错

最近一位老友在倒腾GWAS的研究，发现R包TwoSampleMR用于pQTL的分析，让我在Linux系统上帮忙安装下，根据网页的安装提示进行操作（https://github.com/MRCIEU/epigraphdb-pqtl

xbinbzy·2024-09-06 06:25

面向可信和节能的雾计算医疗决策支持系统的优化微型机器学习与可解释人工智能

OptimizedTinyMachineLearningandExplainableAIforTrustableandEnergy-EfficientFog-EnabledHealthcareDecisionSupportSystem》，发表在《InternationalJournalofComputationalIntelligenceSystems》2024年第17卷，由R.

神一样的老师·2024-09-06 04:44

k8s pod container内存指标说明

一、问题描述我司平台研发的devops平台底层采用k8s实现，k8s自带cadvisor进行集群指标收集，根据官网，我们选用了container_memory_working_set_bytes（容器的工作集使用量

yifeiliu338·2024-09-06 04:43

matlab调用python_从 MATLAB 调用 Python

T='MATLAB(R)isahigh-levellanguageandinteractiveenvironm

weixin_39692253·2024-09-06 04:11

Lock wait timeout exceeded； try restarting transaction

Linux中找到你mysql安装的位置whereismysql查看安装目录whichmysql查找运行文件位置进行赋权此目录,目录结构如下数据库先赋权chmod-R777nidemulu/mysql重启服务并确保它在系统启动时自动启动

一入程序无退路·2024-09-06 03:08

2022年京东618红包口令领取方法分享!京东618如何领取大红包

时间：5.29日20点—6.20日每天抽三次红包，最高可领28888r‼️参与方式很简单，直接去桃宝搜官方密令即可领取，现在分享给

一起高省·2024-09-06 03:54

Java经典算法之选择排序（Selection Sort）

具体算法描述如下：初始状态：无序区为R[1…n]，有序区为空

在知识的行业里狗刨·2024-09-06 02:29

C++设计模式——职责链模式(chain of Responsibility)

#include#includeusingnamespacestd;enumclassRequestType{R

dailingGuo·2024-09-06 02:58

Integrating Mamba and Transformer for Long-Short Range Time Series Forecasting———PRELIMINARIES

给定历史时间序列样本的回溯窗口L=(x1,x2,..,xL)L=(x_1,x_2,..,x_L)L=(x1,x2,..,xL)，长度为LLL，其中每个时间步ttt的样本xt∈RMx_t\in\mathbb{R}

six.学长·2024-09-06 02:57

Python random模块使用详细指南

生成随机整数随机整数使用randint()函数生成指定范围内的随机整数：#生成1到10之间的随机整数random_int=r

霍格沃兹测试开发学社·2024-09-06 01:53

QString的Split如何多字符分割？

类型的文件时，用QTextStream读取一行，对一行数据进行Split时发现，不同行有不同的分割符，不能确立单一的分割符，可用下面方式解决QRegExpSeparator=QRegExp("\t|\n|\r\

福尔磨叽·2024-09-06 00:18

关于office2013打开后始终显示正在配置问题的解决方案集锦

windows键+R，输

Passerby90368·2024-09-06 00:18

stl文件 python_STL_10数据集处理

该网络可以看作由两部分组成：一个由函数h=f(x)表示的编码器和一个生成重构的解码器r=g(h)。自编码器(Autoencoder，AE)是一个3层或者大于3层的神经网络，将输入

weixin_39614094·2024-09-06 00:17

使Emacs支持语法分析器 bison

安装方法下载bison里面的bison.el放到~/elisp目录把下面的配置加入到~/.emacs中(add-to-list'load-path(expand-file-name"~/elisp"))(r

ManateeLazyCat·2024-09-06 00:30

leecode 31.下一个排列（Golang）

更正式地，如果数组的所有排列根据其字典顺序从小到大排列在一个容器中，那么数组的下一个排列就是在这个有序容器中排在它后面的那个排列。

讨吃的讨吃了·2024-09-05 23:06

Java 入门指南：Java 并发编程 —— 并发容器 TransferQueue、LinkedTransferQueue、SynchronousQueue

常用的实现类有：ArrayBlockingQueue：并发容器ArrayBl

ZachOn1y·2024-09-05 21:55

Java 入门指南：Java 并发编程 —— 并发容器 LinkedBlockingQueue