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ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

Autoleaders控制组——51单片机学习笔记（2）

51单片机学习（2）1.模块化编程1.1模块化编程的意义在学习单片机的途中，随着我们的知识不断扩展，我们能写出的代码也越来越复杂，越来越长了，有时我们自己写出的很长的代码，出现了错误，需要调试，但奈何自己的代码实在是太长了

Autoleaders控制组邓翔·2025-03-16 11:31

数字电路设计的基本流程

定义芯片的架构，包括模块划分、数据路径、控制路径等。关键内容：需求分析：确定芯片需要完成的任务，例如计算能力、功耗、面积等。系统建模：使用工具（如MATLAB、SystemC）搭

minstbe·2025-03-16 10:27

使用Java进行MySQL数据库的增删改查操作

你可以从MySQL官方网站下载并安装适合你使用的驱动程序版本。确保将驱动程序的JAR文件添加到你的Java项目的类路径中。接下来，我们将逐个介绍如何执行MySQL数据库

代码快速拳·2025-03-16 10:26

metasploit内网篇之域控内信息收集(十一)

常用信息收集模块auxiliary/scanner/discovery/arp_sweep#基于arp协议发现内网存活主机，这不能通过代理使用auxiliary/scanner/portscan/ack

暴躁的小胡!!!·2025-03-16 10:55

cv32e40p系列0--概览

代码链接cv32e40p系列文章概览cv32e40p系列＜1＞cv32e40p_top.svcv32e40p_top模块是基于RISC-V架构的CV32E40P核心的顶层模块，这是一个高性能的32位嵌入式处理器

CDerL·2025-03-16 09:50

WinSW 安装 Jar 为服务

使用WinSW(2.12.0)安装1.下载WinSW-x64.exehttps://download.csdn.net/download/qq_38688267/87699012?

baihb1024·2025-03-16 08:16

【Node.js】模块分类与 `require` 用法详解

文章目录一、Node.js模块概述1.模块的定义2.模块的作用二、Node.js模块的分类1.核心模块2.文件模块3.第三方模块4.全局模块三、`require`的用法详解1.

Peter-Lu·2025-03-16 08:42

Express.js 是一个轻量级、灵活且功能强大的 Node.js Web 应用框架

它以其简洁的语法和模块化设计而闻名，非常适合快速开发后端服务。以下是关于Express.js的详细介绍以及如何高效使用它的指南。

getapi·2025-03-16 08:12

Node.js 模块化概念详细介绍

目录模块化的概念模块化的好处：实现模块化代码实现1.创建计算器模块2.使用计算器模块3.运行结果总结常见的Node.js核心模块模块化的应用场景Node.js采用了模块化的设计，使得开发者能够将代码拆分成多个独立的模块

还是鼠鼠·2025-03-16 08:11

算法手撕面经系列(1)--手撕多头注意力机制

多头注意力机制一个简单的多头注意力模块可以分解为以下几个步骤：先不分多头，对输入张量分别做变换，得到Q,K,VQ,K,VQ,K,V对得到的Q,K,VQ,K,VQ,K,V按头的个数进行split；用Q,

夜半罟霖·2025-03-16 07:37

分享vue好用的pdf 工具实测

vue3-pdf-app：带大纲，带分页，带缩放，带全屏，带打印，带下载，带旋转下载依赖：yarnaddvue3-pdf-appornpminstallvue3-pdf-app配置类：创建文件pdfConfig.ts

何包蛋H·2025-03-16 07:36

使用 Dify 创建自然语言生成 Word 文档的应用（详细指南）

Dify创建自然语言生成Word文档的应用（详细指南）一、开发核心API1.1API功能规划1.2环境准备安装依赖库项目目录结构1.3核心代码解析（`app.py`）1.3.1初始化配置1.3.2关键功能模块

engchina·2025-03-16 06:33

【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程（三维空间，自适应基站的数量）

文章目录程序概述程序运行运行方法运行结果代码各模块的功能源代码总结程序概述该程序基于RSSI（接收信号强度指示）原理实现Wi-Fi定位，适用于在三维空间中定位未知点。

MATLAB卡尔曼·2025-03-16 06:03

还不会构建MindIE镜像？一篇文章搞定

此构建工程依赖于在线下载多个资源，包括但不限于Python源码、编译工具以及各种依赖，无法离线构建。

Zain Lau·2025-03-16 06:30

SSL证书自动续签(解决泛域名续签问题)

文章目录SSL证书自动生成并自动续期Let’sEncryptCertbot介绍申请ssl证书下载certbot申请证书非泛域名申请证书nginx使用证书证书续期脚本linux定时执行脚本泛域名SSL证书自动生成并自动续期自动续期使用

月会·2025-03-16 06:59

使用 certbot 在centos7 搭建ssl证书自动并且续约

sudoyuminstallgccmakeopenssl-develsqlite-develreadline-develzlib-develbzip2-devel接下来，下载Python2.7.5的源代码

TwoSs110·2025-03-16 06:29

软考高级《系统架构设计师》知识点（十三）

软件构件简单到可以是程序模块或者面向对象的类，也可以扩充到包含数

Ritchie里其·2025-03-16 05:56

PKI及SSL协议分析实验报告

实验过程中建议使用IE浏览器，如果不使用IE，可能会导致后续实验过程中证书不能下载。三、实验内容与实验要求实验内容、原

只会复制粘贴的·2025-03-16 05:56

mbedtls编译

下载：gitclonehttps://github.com/Mbed-TLS/mbedtls.git设置编译环境：在mbedtls目录下执行：gitsubmoduleupdate--init，切换到tf-psa-crypto

satadriver·2025-03-16 05:54

基于Mosquitto和Paho，在C++中使用MQTT

牛魔王的小怪兽·2025-03-16 05:53

PCDN边缘计算小白入门指南

PCDN适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景，旨在降低客户的分发成

神鸟云-Hu·2025-03-16 05:53

【HarmonyOS NEXT 】应用开发：使用@ohos.net.webSocket发送webSocket

@ohos.net.webSocket模块可以建立WebSocket连接，实现与服务器之间的实时双向通信。WebSocket提供了一种低延迟的通信方式，非常适合实时应用，如聊天应用、在线游戏等。

纳米小川·2025-03-16 05:21

MCU的工作原理：嵌入式系统的控制核心

MCU的架构：模块化与可扩展性MCU的架构设计注重模块化和可

绿算技术·2025-03-16 04:16

高效快速教你deepseek如何进行本地部署并且可视化对话

并且离线也可以使用，这里的话我就一步一步带你们部署本地的deepseek,说实话这个人工智能的实力不亚于openai的gpt安装ollama我们需要先安装ollama，安装地址ollama,我们直接点击下载

·2025-03-16 04:50

79.HarmonyOS NEXT 手势操作模型详解：移动、缩放与旋转的实现原理

温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！

·2025-03-16 04:19

全网最有效树莓派完整详细的换源教程

树莓派系统默认下载软件的服务器在国外，经常出现下载比较慢、或者直接没用的情况以及无法更新的情况。这时就需要更换为我们国内的镜像站来加快速度了。三、开始换源第一步输入下面命令打开文件

执着的着·2025-03-16 04:15

ASP.NET Core 项目 - 汽车租赁系统教程

该项目包含了用户管理、车辆管理、租赁订单管理等功能模块，适用于中

齐游菊Rosemary·2025-03-16 03:43

web开发技术栈个人总结

这增加了可维护性和可测试性Spring框架有很多模块和子项目，这些可以根据应用程序的需求进行选择。下面是一些主要的Spring项目及其用途：SpringFramewo

蓝砖科技HR_金庆硕·2025-03-16 03:41

发布支持TS的npm包

你现在有这么一个包，已经将他发布在npm上了，周下载量也还比较可观。

努力的白熊·2025-03-16 03:36

Java 将 byte[] 转换为 File 对象

这种需求常见于处理文件上传、下载以及与其他系统集成的场景。本文将详细介绍如何实现这一功能，并提供具体代码示例。

我真的不想做程序员·2025-03-16 02:05

DPU的架构：模块化与可扩展性

DPU的架构设计注重模块化和可扩展性，以下是其典型架构：1.网络接口模块支持高速网络接口，例如100GbE、200GbE，甚至更高带宽的接口。

绿算技术·2025-03-16 02:58

Android插件化和组件化面试题及参考答案

目录如何使用Gradle来管理Android项目中的模块依赖？Android中的Gradle插件开发如何辅助组件化开发？如何在Gradle中进行组件化项目的构建？

大模型大数据攻城狮·2025-03-16 01:24

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成：线激光视觉传感器：用于发射线激光并采集焊缝图像（如英莱科技PF系列传感器，支持4K视频监控与微间隙焊缝检测）。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3)：编码器模块和编码器类的实现和向前传播

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2)：编码器模块和编码器类的实现和向前传播往期文章：仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1)：位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的

KangkangLoveNLP·2025-03-16 01:53

Go语言对于MySQL的基本操作

一.下载依赖终端中输入：goget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql导入包import("database/sql"_"github.com/go-sql-driver/mysql

yz1.·2025-03-16 01:22

ribbon负载均衡策略说明

RandomRule随机选择服务实例。简单、随机，每个实例被选择的概率相同。适用于需要随机负载均衡的场景。

高飞的Leo·2025-03-16 00:21

用python实现excel 14个常用操作,用Python 操作 Excel,这篇文章别错过了!(超全总结)...

为了进一步带大家了解各个库的异同，从而在不同场景下可以灵活使用，本文将横向比较7个可以操作Excel文件的常用模块，在比较各模块常用操作的同时进行巩固学习！

weixin_39851914·2025-03-16 00:20

蓝易云 - nginx+lua+redis等架构演进

引入Lua模块：随着业务复杂度增加，引入Nginx的Lua模块，可以在Nginx配置中嵌入Lua脚本，实现自定义的请求处理逻辑。这种方式可以将部分业务逻辑移至Nginx层，减轻后端应用服务器的压力。

蓝易云·2025-03-16 00:20

现代游戏UI架构深度解析——以UIController为核心的模块化界面管理系统

我们将从以下关键维度展开技术分析：二、核心模块技术解析2.1中枢控制器（UIController）namespaceGameCore.Interf

晴空了无痕·2025-03-16 00:45

如何进行OceanBase 运维工具的部署和表性能优化

一、OCP部署升级1．OCP升级（1）4.2.1BP1升级到4.2.2，本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无

·2025-03-16 00:15

conda install与pip install区别

二、pip是什么三、condainstall与pipinstall的区别四、如何解决pip已经下载了包，但无法使用问题总结前言有时候使用pip进行安装文件包之后，但是使用condalist命令不显示下载的文件包

霸气十足+拼命+追梦少年·2025-03-15 23:14

77.HarmonyOS NEXT ImageViewerView 组件深度剖析： Swiper容器与懒加载深度解析

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·2025-03-15 23:43

使用SetupTools 管理你的项目打包工作

它是distutils的增强版，提供了更多的功能和灵活性，是Python包管理的核心模块之一。功能与特点依赖管理：Setuptools提供了强大的依赖管理功能，可以自动解析和安装软件包所需的依赖项。

魔王阿卡纳兹·2025-03-15 23:10

鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API12)_学习资源推荐和介绍

它详细地告诉了你从入门到精通的每一步，怎么下载开发工具，怎么创建项目，怎么配置环境，怎么运行应用程序，这些都有详细的步骤和截图，让你一看就懂，一学就会。这个指南还特别贴心，考虑到你可能

余多多_zZ·2025-03-15 23:06

深入理解 Python 中的 Socket 编程

各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474Socket编程是网络通信的基础，它使得不同计算机能够通过网络相互交流数据。

web安全工具库·2025-03-15 22:03

Burp Suite 的安装、证书安装导入及配置代理

一、BP安装1、在bp官方网站下载bp专业版链接：https://pan.baidu.com/s/1QQPT7yT3D88FEBt7XmtcOA提取码：w7hq2、安装java环境进入“20230304

He_Donglin·2025-03-15 22:59

数字马力ai面试题

**构建工具（BuildTools）**-**Webpack**:是一个非常流行的模块打包器，可以处理各种类型的文件，并且支持插件扩展。-**Rollup**:另一个

泠波·2025-03-15 21:29

【商城实战(35)】UniApp插件集成：解锁原生功能的神秘面纱

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。

奔跑吧邓邓子·2025-03-15 21:57

【商城实战(34)】突破常规！手把手教你在uniapp中进行组件库二次开发