robotium读取测试用例第61页

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入

Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

STM32下载HAL库写的代码后ST-Link识别不到芯片，必须要按住复位才能下载

芯片为STM32F103C8T6，下进HAL库编写的工程后ST-Link就识别不到芯片了，下载也是，只有ST-Link读取时按住复位才可以。

含痕连柔·2024-01-30 12:24

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

遍历每一对RGB图和depth图【读取RGB图和depth图，读取时间戳（vTimestamps存储了时间戳，实际上就是存储了数据文件的每一幅图像

Dziwu·2024-01-30 12:24

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 2.Redis数据高可靠原理

虽然从后端数据库可以恢复这些数据，但是这种方式存在两个问题：一是需要频繁访问数据库，给数据库带来巨大压力；二是这些数据是从慢速数据库中读取出来的，性能肯定比不上从Redis中读取，导致使用这些数据的应用程序响应变慢

陈建111·2024-01-30 12:47

项目前后需要的文档

开发前:1.数据库设置说明书2.产品原型图3.框架技术选型方案4.开发计划表5.需求规格说明书开发中:1.接口设计文档2.UI设计图3.业务流程图开发后:1.测试用例2.部署文档3.操作手册4.代码说明文档

何何与呵呵呵·2024-01-30 11:03

移动硬盘读取小文件速度慢的原因及解决方法

移动硬盘读取小文件速度慢的原因及解决方法使用固态移动硬盘拷贝文件的时候，正常速度在300-500M/s，但是碰到小文件之后，速度就降低到几兆甚至几百K。

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

opencv-python 视频读取： VideoCapture.get()参数详解

视频读取demoimportcv2fromtqdmimporttqdmvideoCapture=cv2.VideoCapture(video_path)ifnotvideoCapture.isOpened

lanlinbuaa·2024-01-30 11:19

lucene查询原理

lucene查询原理1.lucene数据模型2.lucene查询过程3.SkipList哨兵数组skipDocdocDeltaBufferLucene中使用读取跳表SkipList的过程跳表查询演示文档号

罗志宏·2024-01-30 11:46

mysql 各种常见的锁

共享锁允许事务读取一行数据。排它锁允许事务更新或删除一行记录。共享锁多个事务可以同时获得，但是一个事务如果想获取行上的排它锁必须要等待其它事务所有锁

曹朋羽·2024-01-30 11:44

485解除串口延时方法-阿尔泰科技DAM3000产品读取速度延迟问题解决方案

阿尔泰科技DAM3000产品读取速度延迟问题解决方案。描述：有客户使用北京阿尔泰科技DAM3000M系列的AI模拟量采集模块，采集频率比较高，但是软件读取速度比较慢。

北京阿尔泰科技-杨·2024-01-30 11:41

iOS 离屏渲染

1、离屏渲染1.1什么是离屏渲染在正常情况下，经过CPU的计算以及GPU的渲染之后，会将结果存放到帧缓存区，随后视频控制器会读取帧缓存区的数据，经过数模转换，再逐行显示到屏幕上。

windy_3c22·2024-01-30 11:36

为什么要使用 Nacos 作为配置中心？

Nacos提供了以下主要功能：配置管理：Nacos允许将应用程序的配置信息集中存储，并提供统一的接口进行配置的读取、写入和删除。

啄sir.·2024-01-30 10:54

curl参数解析

-A/--user-agent设定使用者的代理发送给服务器-b/--cookie设置cookie文件的读取位置-c/--cookie-jar操作结束后把cookie写入到指定文件中-C/--continue-at

道甚夷·2024-01-30 10:14

TXT文件和CSV文件之间的转换

CSV文件：Comma-SeparatedValues（逗号分隔值格式），是属于文本文件，其基本规则：纯文本格式（txt），统一编码，可以用记事本打开读取以行（‘\n’）为单位（line/row），行与行之间没有空行每列数据以逗号

zxy_YWX·2024-01-30 10:56

Unity3d 数据库的增删改查 (基于SQLite数据库)

文章目录一.引言二.准备工作三.创建数据库连接四.数据操作4.1插入数据4.2读取数据4.3更新数据4.4删除数据五.总结一.引言在Unity开发中，有时候我们需要使用本地数据库来存储和管理游戏数据。

雪弯了眉梢·2024-01-30 10:41

Unity中生成相机照片并保存到本地的详细教程

文章目录前言一、代码基本结构二、使用步骤1.函数定义2.销毁之前的RenderTexture和Texture2D3.创建RenderTexture4.创建Texture2D并读取图像数据5.重要步骤：设置

雪弯了眉梢·2024-01-30 10:11

银狐NetDevOps-网络运维Python初篇（三）openpyxl读取excel信息，批量抓取设备配置

科技银狐1、训练场景：读取excel大量设备信息，根据得到的信息进行批量操作上一个章节我们举了一个简单的案例，利用netmiko抓取单台思科设备的配置，现实情况我们不会对1台设备进行操作，那样的话就不需要自动化了

科技银狐·2024-01-30 09:24

sed编辑器

流编辑器会在编辑器处理数据之前基于预先提供的一组规则来编辑数据流sed编辑器可以根据命令来处理数据流中的数据，这些命令要么从命令行中输入，要么存储在一个命令文本文件中2、sed工作流程sed的工作流程主要包括读取

雾秋.·2024-01-30 09:23

Shell中sed编辑器

2.sed编辑器的工作流程sed的工作流程主要包括读取、执行和显示三个过程:读取:sed从输入流（文件、管道、标准输入)中读取一行内容并存储到临时的缓冲区中（又称模式空间，patternspace)。

YUEAwb·2024-01-30 09:15

树控件、下拉框、文本框常用测试用例

01控件的测试外观操作1）项目中的所有树是否风格一致2）树结构的默认状态是怎样的。比如默认树是否是展开，是展开几级？是否有默认的焦点？默认值是什么？展开的节点图标和颜色？3）验证点开节点时页面上树结构的连线是否显示正确。4）如果显示节点超过页面边界是否有规定。5）节点和叶子显示的文字规定多长要折行。6）节点和叶子显示的文字不能有乱码。（输入中文，特殊字符）2、执行操作1）点某个节点时，是否只展开下

.咖啡加剁椒·2024-01-30 09:30

C#工控机作为Modbus从站的方法

首先，工控机作为从站的话，是没有办法去读写主站的，也就是说，工控机端只能读取HMI写进来的数据，或者把数据写如到存储区，等待HMI来读取。这里使用的工具有虚拟串口，modbuspol

一个机器视觉工程师的自我修养·2024-01-30 09:52

ECMAScript 6 学习：Reflect篇

2、如果name属性部署了读取函数（getter），则读取函数的this绑定receivervarmyObject={foo:1,bar:2,getbaz(){re

纨_绔·2024-01-30 09:45

大文件上传源码

resolve,reject)=>{constchunkSize=1*1024*1024;//1MBconstfileReader=newFileReader()//创建一个FileReader对象，用于读取

开心点啦.·2024-01-30 08:05

Qt应用软件【协议篇】Modbus详细介绍

文章目录概述Modbus485协议概述在工业自动化中的应用通信模式数据模型功能码ModbusRTU示例1：读取保持寄存器示例2：写入单个线圈示例3：写入多个保持寄存器报文传输ModbusASCII报文示例报文传输

编程小鱼酱·2024-01-30 08:28

详细讲解Java中的Properties类

主要用于读取和写入属性文件，以键值对的形式存储数据。配置文件通常以.properties为扩展名，其中每一行表示一个属性或配置项。使

码农研究僧·2024-01-30 08:56

C++冲鸭~【高级】

C++文件和流iostream库：cincout从标准输入读取流和向标准输出写入流。fstream库：从文件读取流和向文件写入流。

漂泊老猫·2024-01-30 08:21

Matlab进阶绘图第40期—堆叠蝴蝶图

1.数据准备此部分主要是读取原始数据并初始化绘图

阿昆的科研日常·2024-01-30 08:19

同步读取json文件并转为JSON对象

constfs=require("fs");constpath=require("path");constbuffer=fs.readFileSync(path.resolve(__dirname,"../json/student.json"));constjson=JSON.parse(buffer);console.log(json);

Codifier·2024-01-30 08:34

【极数系列】Flink集成DataSource读取Socket套接字数据（09）

文章目录01引言02简介概述03基于socket套接字读取数据3.1从套接字读取。元素可以由分隔符分隔。

浅夏的猫·2024-01-30 08:39

day10 异常

比如：你写的某个模块，用户输入不一定符合你的要求、你的程序要打开某个文件，这个文件可能不存在或者文件格式不对，你要读取数据库的数据，数据可能是空的等。我们的程序在跑着，内存或硬盘可能满了等等。

mollzz·2024-01-30 08:06

【极数系列】Flink集成DataSource读取文件数据（08）

文章目录01引言02简介概述03基于文件读取数据3.1readTextFile(path)3.2readFile(fileInputFormat,path)3.3readFile(fileInputFormat

浅夏的猫·2024-01-30 08:33

目前市面上高仿海马600要多少钱

对比老款产品，新款表壳尺寸升级到42mm，厚度增加到13.6mm，时针造型变为阔剑样式，指针和刻度的夜光变大，读取的便利性提高了不少。

九龙腕表·2024-01-30 08:29

026-安全开发-PHP应用&模版引用&Smarty渲染&MVC模型&数据联动&RCE安全

026-安全开发-PHP应用&模版引用&Smarty渲染&MVC模型&数据联动&RCE安全#知识点：1、PHP新闻显示-数据库操作读取显示2、PHP模版引用-自写模版&Smarty渲染3、PHP模版安全

wusuowei2986·2024-01-30 07:40

Flink问题解决及性能调优-【Flink rocksDB读写state大对象导致背压问题调优】

然而，当处理大型状态并频繁读写时，可能会导致背压问题，因为RocksDB需要从磁盘读取和写入数据，而这可能成为瓶颈。

PONY LEE·2024-01-30 07:48

记录统计日志完成（-）

----------typeLogStatisticsstruct{Pathstring//日志的位置Influxdbstring//influxdb的数据库名和数据库密码Rcchanstring//读取的

学不会swoole不改名·2024-01-30 07:29

解决文件编码问题---java转换流

1为什么需要java转换流当我们使用FileReader读取数据时候读取数据的时候不能制定编码方式当我们使用FileWriter写入数据的时候不能指定编码方式引入InputStreamReader类，它可以将

external123·2024-01-30 07:16

5. QT环境下使用OPenCV(基于TCP实现摄像头图像数据的多线程传输)

本博文即采用多线程的方式，在主线程中读取摄像头数据并显示在界面上，同时在子线程中将图像数据通过TCP协

山间点烟雨·2024-01-30 07:12

【Qt 多线程+opencv 读取和显示图像】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言工程需要Qt多线程+opencv结合信号与槽读取和显示图像一、例程二、线程的开启和关闭三、判断线程是否还在运行总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容

Winner1300·2024-01-30 07:40

bxCAN 消息存储

一旦软件对消息进行了处理（例如读取），则必须通过控制和状态寄存器组中的接收FIFOx(x=0,1)寄存器中的RFOMx(x=0

weixin_43420126·2024-01-30 07:37

第10章泛型算法

编写程序，读取int序列存入vector中，打印有多少个元素的值等于给定值，#include#include#includeusingnamespa

JIHHHH·2024-01-30 07:12

JDK1.8新特性（Day24）

还有叫箭头函数的...闭包闭包就是能够读取其他函数内部变量的函数,比如在java中,方法内部的局部变量只能在方法内部使用,所以闭包可以理解为定义在一个函数内部的函数闭包的本质就是将函数内部和函数外部链接起来的桥梁特点允许把函数作为一个方法的

thwlong·2024-01-30 06:37

java动态刷新@Value

前言：在工作中需要实现动态刷新@Value字段值，但是项目使用的是Springboot，又不想接入Nacos/Apollo等配置中心组件(额外增加成本)，并且项目中只是简单的使用@Value读取一些配置信息进行使用

陈皮太·2024-01-30 06:33

微信缓存的图片dat格式转码为jpg等图片文件

微信中经常收到各种图片，想批量操作，但微信使用的是data格式，无法进行预览，如果图片较多，全部删除又怕删除有用的图片，使用以下代码可以直接读取微信图片dat转成可以预览的图片，可以进行批量操作，或者用于清理微信中的垃圾图片

陈皮太·2024-01-30 06:32

Pyecharts绘制日历热力图

部分数据截图：代码接下来使用Pandas读取CSV文件，提取数据,Pyecharts绘制日历热力图。frompyechartsimportHeatMapimp

clearAutumn·2024-01-30 06:01

go 面试题

1gochannelclose后读的问题在Go语言中，当我们调用close(ch)关闭一个channel后，仍然可以从该channel中读取数据，直到channel中的数据全部被读取完。

我但行好事莫问前程·2024-01-30 06:28

PySimpleGUI界面读取PDF转换Excel

下面是一个示例流程，展示了如何使用PySimpleGUI创建一个界面，以便用户选择PDF文件并读取其中的数据，然后将其导入Excel文件：安装所需的库：bash复制代码pipinstallPySimpleG

数字化信息化智能化解决方案·2024-01-30 06:58

Java中文乱码浅析及解决方案

乱码产生的原因文件编码与解析编码不一致：如果文件是以某种编码保存的，但在读取时使用了不同的编码，就可能产生乱码。网络传输中的编码问题：在客户端和服务器之间传输数据时，如果双方约定的编码方式不一致，也

终将老去的穷苦程序员·2024-01-30 06:19

python：水果与设计模式-适配器模式

您将内存卡插入读卡器，再将读卡器插入笔记本，这样就可以通过笔记本来读取内存卡。意图：将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一

Super__Tiger·2024-01-30 06:44

STM32——ADC模数转换器

一、ADADC模数转换器，将模拟信号转换为数字信号，STM32是数字电路，只有高低电平，ADC转换器可以通过读取引脚连续变化的模拟信号，转化为内存种存储的数字变量，通过对寄存器的读取，就可以获取模拟参量

开心的龙·2024-01-30 06:59

STM32通用输入输出端口GPIO（IO口）

引脚与外部设备连接起来，从而可以实现与外部的通信，控制以及数据采集的功能；输出模式下，可控制端口输出高低电平，用于驱动LED，蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等；当控制功率较大的设备可以加入驱动电路；输入模式下，可读取端口的高低电平或电压

开心的龙·2024-01-30 06:28

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