ros中的机器人第35页

详解PriorityQueue

PriorityQueue是Java集合框架中的一个类，它实现了优先级队列的数据结构。优先级队列是一种特殊的队列，其中的元素按照优先级顺序出队，而不是按照插入顺序（FIFO）。

27xixi·2025-03-16 05:54

java Stream API中的聚合操作

在编程中，聚合操作通常用于对集合（如列表、数组等）中的元素进行统计、计算或汇总。常见的聚合操作包括求和、求平均值、查找最大值/最小值、计数等。

27xixi·2025-03-16 05:54

PCDN边缘计算小白入门指南

它通过挖掘和利用边缘网络中的海量碎片化闲置资源，构建出低成本、高品质的内容分发网络服务。

神鸟云-Hu·2025-03-16 05:53

Redis 源码分析-内部数据结构 quicklist

对外暴露的list数据结构的内部实现，经常被当作队列或栈使用，我们可以从常用的一些api上先思考一下它的结构最常用的就是lpush、lpop、rpush、rpop，同时它也支持lindex查询某元素在list中的索引

笨手笨脚の·2025-03-16 05:50

安科瑞ACCU-100微电网协调控制器：助力绿色能源系统运行

在这一背景下，安科瑞电气股份有限公司推出的ACCU-100微电网协调控制器，凭借其强大的功能和灵活的配置，成为微电网系统中的核心控制设备。一、产品概述ACCU-100微电网协调控制器是一款应用于微电

安科瑞蒋静·2025-03-16 04:49

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

从图形处理到通用计算的进化之路

本文将深入探讨GPU架构的演变历程、核心组件以及其在不同应用场景中的优势。GPU架构的演变：从固定功能到可编程流水线早期的GPU采用固定功能流水线架构，专为图形渲染任务而设计。

绿算技术·2025-03-16 04:17

第20篇：从零开始构建NLP项目之电商用户评论分析：模型训练阶段

大家好，今天我们继续探讨如何从零开始构建一个NLP项目，特别是电商用户评论分析中的模型训练阶段。模型训练是NLP项目的核心环节，通过合理的调参和优化，可以显著提升模型性能。

Gemini技术窝·2025-03-16 04:46

79.HarmonyOS NEXT 手势操作模型详解：移动、缩放与旋转的实现原理

HarmonyOSNEXT手势操作模型详解：移动、缩放与旋转的实现原理1.模型概述这组模型类主要用于处理手势交互中的各种变换操作，包括：位置控制（PositionModel）偏移计算（OffsetModel

·2025-03-16 04:19

【MyBatis笔记06】MyBatis中的三种关联查询方式（一对一、一对多、多对多）

这篇文章，主要介绍MyBatis中的三种关联查询方式（一对一、一对多、多对多）。

Mr.小朱同学·2025-03-16 04:15

爬取电影标题、评论、评分（21-11-4）

功能描述：1、爬取网页1中的电影名称、评分、简介到mysql数据库中。2、爬取网页2中的标题、时间、正文、采集时间到mysql数据库中。

穆桥·2025-03-16 04:14

NLP-二分类的应用-区分外卖评论好评/差评

二分类是指将一组文本分成两个类(0或1),比较常见的应用如垃圾邮件分类、电商网站的用户评价数据的正负面分类等,多分类是指将文本分成若干个类中的某一个类,比如说门户网站新闻可以归属到不同的栏目中(如政治、

左岸Jason·2025-03-16 03:13

MyBatis高级查询：一对多查询详解

MyBatis可以使用简单的XML或注解用于配置和原始映射，将接口和Java的POJOs（PlainOldJavaObjects，普通的Java对象）映射成数据库中的记录。

蓝天资源分享·2025-03-16 03:13

Flutter 自定义年月日倒计时

因项目中的订单页需要一个定时器，比如下单后需要进行倒计时，等倒计时完后，订单状态自动关闭。如图：这里显示等17分25秒就是我们所需要做的功能。

xudailong_blog·2025-03-16 03:42

大模型火爆 2025：LLaMA、Qwen、DeepSeek 核心原理+就业秘籍，快速入门 AI 工程师

：LLaMA是一个基于人工智能的语言模型，像一个超级聪明的聊天机器人，能理解和生成人类语言。它由Meta公司开发，类似ChatGPT，但更开源、灵活。

weixin_40941102·2025-03-16 03:38

springboot集成钉钉_钉钉通知机器人与SpringBoot的集成

SpringBootAdmin集成自定义监控告警(2.0.1版本)------钉钉机器人-yuancao24的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/yuancao24/article

weixin_39622643·2025-03-16 03:38

【C++】继承

目录前言一、继承的概念及定义1.1继承的概念1.2继承的定义1.2.1定义格式1.2.2继承关系和访问限定符1.2.3继承基类成员访问方式的变化二、基类和派生类对象复制转换三、继承中的作用域四、派生类的默认成员函数五

月亮有痕迹诶·2025-03-16 03:06

【数据结构】线性表----栈详解

Skrrapper·2025-03-16 03:06

Java 将 byte[] 转换为 File 对象

一、将byte[]转换为File对象在Java中，可以使用java.io包中的File类和FileOutputStream类来将字节数组转换为

我真的不想做程序员·2025-03-16 02:05

正则表达式全解析 + Java常用示例

目录一、正则表达式基础（一）元字符（二）字符集（三）量词二、正则表达式常用示例（一）验证邮箱格式（二）验证电话号码格式（三）提取网页中的链接（四）验证日期格式（五）验证URL格式三、正则表达式在Java

我真的不想做程序员·2025-03-16 02:05

数据结构--栈详解

栈中的数据元素遵守后进先出LIFO（LastInFirstOut）的原则。压栈：栈的插入操作叫做进栈/压栈/入栈，入数据在栈顶。出栈：栈的删除操作叫做出

梓色系·2025-03-16 02:34

便捷搞定计算机名、IP 与 Mac 地址修改及网卡问题的软件

别看它体积小巧，还不到1M，而且是绿色单文件版，无需复杂安装，使用起来却相当给力，能帮我们轻松搞定一些日常网络设置中的小麻烦。

开开心心就好·2025-03-16 02:03

JavaScript基础-变量的作用域

本文将详细介绍JavaScript中的变量作用域概念、类型及其应用场景。一、什么是作用域？作用域（Scope）是指变量的有效范围，在这个范围内，变量是可以被访问和使用的。Ja

難釋懷·2025-03-16 02:32

深入探究 C 语言内存函数：memcpy、memmove、memset 和 memcmp

它不关心内存中的内容是

南玖yy·2025-03-16 02:32

论单调队列优化DP

接下来讲解单调队列在区间DP、背包DP、树形DP还有数位DP中的应用：1.单调队列优化区

VU-zFaith870·2025-03-16 02:02

RapidOCRPDF 项目教程

extractthePDFcontent.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/RapidOCRPDF1.项目介绍RapidOCRPDF是一个基于RapidOCR的开源项目，旨在快速提取PDF文件中的文字内容

侯深业Dorian·2025-03-16 02:00

数据处理的革命性引擎

DPU是一种专为数据处理和网络加速设计的处理器，正在成为数据中心和云计算架构中的重要组成部分。接下来，由绿算技术与大家一起学习DPU有哪些功能、技术、原理等等内容。

绿算技术·2025-03-16 02:28

解锁数字世界的多样力量

数字科技蓬勃发展，芯片作为现代电子设备的核心驱动力，正以其多样化的类型和独特的功能，塑造着我们生活中的每一个角落。

绿算技术·2025-03-16 02:57

JVM性能调优实战：从理论到线上问题排查

本文将带你掌握JVM性能调优的核心方法，从理论到实战，解决真实环境中的性能难题。为什么大多数JVM调优都失败了？某电商平台的"双11"大促活动，系统突然响应缓慢，交易量锐减。

SuperMale-zxq·2025-03-16 01:57

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

Android插件化和组件化面试题及参考答案

目录如何使用Gradle来管理Android项目中的模块依赖？Android中的Gradle插件开发如何辅助组件化开发？如何在Gradle中进行组件化项目的构建？

大模型大数据攻城狮·2025-03-16 01:24

外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南

随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。

ai_vx_3307623172·2025-03-16 01:53

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

《Python实战进阶》小技巧 1：一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法

批量优化现有图片：编写脚本对文件夹中的图片进行批量处理，包括创建备

带娃的IT创业者·2025-03-16 01:22

Java 表达式

Java中的表达式可以分为不同的类型，包括算术表达式、

代码先锋者·2025-03-16 00:50

SpringBoot中的定时任务实现方式有哪些？

在开发中，有时我们需要在特定的时间间隔内执行某些任务。SpringBoot为我们提供了多种方式来实现定时任务。今天就来聊聊在SpringBoot中实现定时任务的四种方式，让我们一起来探讨一下！1.使用@Scheduled注解这个方式最常用也是最简单的了。只需在你的方法上添加@Scheduled注解，就能实现定时执行。这个注解有几个重要的属性，比如fixedRate、fixedDelay和cron。

程序员总部·2025-03-16 00:19

3D FFT在波束形成中的详细解释

3DFFT在波束形成中的详细解释1.引言在雷达、声呐和无线通信等领域，为了从空间中获取目标或信号的方向信息，通常需要用到波束形成(Beamforming)技术。

DuHz·2025-03-16 00:49

数据分布偏移检测：保障模型在生产环境中的稳定性

数据分布偏移检测：保障模型在生产环境中的稳定性引言在机器学习系统从开发环境部署到生产环境的过程中，数据分布偏移问题是影响模型性能的主要挑战之一。

trust Tomorrow·2025-03-16 00:18

Sass：深度解析与实战应用

其中，Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）无疑是这些预处理器中的佼佼者。本文将深入解析Sass的核心概念、语法特性以及实战应用，并通过代码样例展示其强大的功能。

li_Michael_li·2025-03-16 00:18

二叉树中两个节点最近公共祖先的查找算法研究

迭代算法（适用于二叉搜索树）4.3代码实现（Python）4.4代码解释五、复杂度分析5.1递归算法复杂度（普通二叉树）5.2迭代算法复杂度（二叉搜索树）六、实际应用6.1文件系统目录结构6.2遗传算法中的基因树分析

cloudman08·2025-03-16 00:48

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能在数字化时代，Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。

A-Kamen·2025-03-16 00:47

如何应对Maven中的依赖导入挑战？

理解依赖的作用依赖在Maven中的作用非常关键。它们是项目中所需要的库或框架，比如Spring、JUnit等。每个Maven项

程序员总部·2025-03-16 00:45

Linux arp(地址解析协议) 命令使用详解

ARP缓存存储了IP地址和MAC地址之间的映射，有助于网络中的计算机高效通信。许多现代Linux发行版使用ipneigh（来自iproute2）而不是arp。但是，arp对于管理ARP表仍然有用。

·2025-03-16 00:45

python中的*args和**kwargs

学习函数，首先必须搞懂参数，一般的参数容易理解，但我们经常遇到*args和**kwargs这两个比较特殊的参数可能就会产生一些困惑。*args参数的作用：当所需传入的参数个数未知，且不需要知道参数名称时，可以将这些参数打包成一个数组(tuple)传入。Example1:>>>deffunc_arg1(name,*args):...print(name,args,type(args))...>>>f

花落雨微扬·2025-03-15 23:44

模型可解释性：基于博弈论的SHAP值计算与特征贡献度分析（附PyTorch/TensorFlow实现）

一、技术原理与数学推导（含典型案例）1.1Shapley值基础公式SHAP值基于合作博弈论中的Shapley值，计算公式为：ϕi=∑S⊆F∖{i}∣S∣!(∣F∣−∣S∣−1)!∣F∣!

燃灯工作室·2025-03-15 23:43

深度解析A/B测试中的哈希分桶策略：从原理到实战的流量分层方案

一、技术原理与数学基础1.1哈希分桶的核心机制核心公式：桶编号=Hash(用户ID+实验层种子)modN基于**双重哈希（DoubleHashing）**实现流量的完全正交切割：{∀u∈U,Layerij(u)=H(H(u∣∣seedj)∣∣seedi)mod N∀i≠k,H(⋅)满足P(Layeri(u)=m∩Layerk(u)=n)=1/(N2)\begin{cases}\forallu\i

燃灯工作室·2025-03-15 23:42

Python函数中的*args和**kwargs

在python中，我们常常会看见*args和**kwargs这样的写法。其实这是编程人员约定的变量名字，args是arguments的缩写，表示位置参数；kwargs是keywordarguments的缩写，表示关键字参数。这其实就是Python中可变参数的两种形式，并且*args必须放在**kwargs的前面，因为位置参数在关键字参数的前面。一.*args的用法*args用于传递一个任意数量的位

俊昭喜喜里·2025-03-15 23:42

如何提高测试用例覆盖率？

测试覆盖率概述测试覆盖率被定义为一种测试技术指标，它表明我们的测试用例是否真正完全覆盖了应用程序代码中的各种可能以及在运行这些测试用例时执行了多少代码。

测试老哥·2025-03-15 23:11

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