ros中tf坐标系

Python中dataclass库

文章目录dataclass语法一、简介二、装饰器参数三、数据属性1、参数2、使用示例3、注意事项四、其他1、常用函数2、继承3、总结dataclass语法一、简介官方文档的地址为：https://docs.python.org/3.9/library/dataclasses.htmldataclass的定义位于PEP-557，根据定义一个dataclass是指“一个带有默认值的可变的namedtu
SteveKenny·2025-01-18 18:57

深度学习(1)

一、torch的安装基于直接设备情况，选择合适的torch版本，有显卡的建议安装GPU版本，可以通过nvidia-smi命令来查看显卡驱动的版本，在官网中根据cuda版本，选择合适的版本号，下面是安装示例代码
浅忆へ梦微凉·2025-01-18 18:57

JavaWeb合集17-拦截器（Interceptor）和过滤器（Filter）

十七、拦截器和过滤器在JavaWeb开发中，拦截器（Interceptor）和过滤器（Filter）都是用于在请求处理前后执行某些操作的机制。
永恒之月℡·2025-01-18 18:57

C++17（3）

deductionguides&&SFINAEmoreC++20可能对CTAD的修改类模板实参推导C++17支持类模板类型推导（classtemplateargumentdeduction，在下面的文章中，
programing菜鸟·2025-01-18 18:26

git连接GitHub的超时问题

一种是在用户主目录下.ssh/中添加配置文件。cd~/.ssh/touchconfig写入下列内容：Hostgithub.comUs
枯树老斑鸠·2025-01-18 18:56

【视觉算法—视频目标跟踪】基于camshift实现视频目标实时追踪

本文代码功能：1.获取摄像头，实时显示2.鼠标获取第一帧中的目标roi区域3.在视频中实时对目标进行追踪。
明月下·2025-01-18 18:26

我学会了独立

但在不断尝试和摸索中，我慢慢学会了煮简单的饭菜，学会了洗衣服、打扫房间。通过这次经历，我不仅学会了独立生活，还体会到了父母的辛苦，也变得更加自信和坚强。
·2025-01-18 18:34

我学会了独立

但在不断尝试和摸索中，我慢慢学会了煮简单的饭菜，学会了洗衣服、打扫房间。通过这次经历，我不仅学会了独立生活，还体会到了父母的辛苦，也变得更加自信和坚强。
·2025-01-18 18:33

Spring 开发必备：深入解析 Spring Bean 的六大作用域

•在Spring容器中，单例作用域的Bean也只会有一个实例，无论在哪里获取，都是同一个对象。•适用于无状态的Bean，如数据库连接池等。
码农技术栈·2025-01-18 18:56

数据可视化大屏设计与实现

1.页面结构介绍在此例中，整个页面分为几个主要部分：大屏展示区域、多个数据图表、动态加载的表格数据，以及地图展示等功能模块。我们将详细介绍每一部分的实现和交互。1.1页面整体结构以下是页面的结构，其中
木觞清·2025-01-18 18:56

Python 数据建模完整流程指南

在数据科学和机器学习中，建模是一个至关重要的过程。通过有效的数据建模，我们能够从原始数据中提取有用的洞察，并为预测或分类任务提供支持。
木觞清·2025-01-18 18:56

整理一下一些Qt/C++第三方库

它提供了对I/O复用的支持，使得开发者可以在单线程中同时处理多个连接。QCustom
MayZork·2025-01-18 18:25

nlp培训重点-3

1.文本匹配分类：loader:#-*-coding:utf-8-*-importjsonimportreimportosimporttorchimportrandomimportloggingfromtorch.utils.dataimportDataset
heine162·2025-01-18 18:24

【Azure Redis 缓存】Azure Cache for Redis 是否记录具体读/写(Get/Set)或删除(Del)了哪些key呢？

问题描述在AzureRedis的门户活动日志中，可以查看到的是对于Redis资源本身的操作。但是对于客户端连接到Redis服务后，对服务所做出的读写，或删除操作，是否有日志可以查看到呢？
武昌库里写JAVA·2025-01-18 17:54

NVIDIA下一代Hopper架构曝光，采用5nm工艺 晶体管超1400亿

作为参考，NVIDIA自家旗舰Ampere架构的A100为542亿个晶体管（每平方毫米约为6560万个晶体管），AMD阵营中采用Aldebaran架构的InstinctMI200系列为582亿个晶体管（
Java小海.·2025-01-18 17:54

PouchDB + Dexie.js：构建高效的离线优先同步方案

PouchDB+Dexie.js：构建高效的离线优先同步方案在现代Web应用中，离线优先(Offline-First)已成为提升用户体验的关键策略。
maply·2025-01-18 17:53

php.ini配置中有10处设置不当，会使网站存在安全问题

在php.ini配置文件中，有一些设置如果配置不当，可能会导致网站面临安全风险。PHP的安全性很大程度上依赖于这些配置选项的正确设置。
瑆箫·2025-01-18 17:53

【架构】前台、中台、后台

）特点：技术栈：3.后台（Backend）特点：技术栈：示例场景前台：中台：后台：小前台大中台一、定义与概述二、小前台大中台架构的优势三、小前台大中台架构的应用案例前台、中台、后台在企业架构和软件开发中，
m0_74823388·2025-01-18 17:22

Apache PDFBox添加maven依赖,pdf转成图片

要使用ApachePDFBox将PDF文件转换为图片，并将其添加到Maven项目中，您可以按照以下步骤操作：1.添加Maven依赖在您的pom.xml文件中添加ApachePDFBox的依赖。
iteye_10392·2025-01-18 17:20

JODConverter引入maven依赖

为了使用JODConverter并通过Maven管理依赖，你需要在pom.xml文件中添加适当的依赖项和仓库（如果需要）。
iteye_10392·2025-01-18 17:19

测试右移的价值与实践体系：打造高效软件测试之路

与传统的测试方法相比，右移测试强调将测试活动提前至开发过程中，以提高软件应用的质量与稳定性。这种方法不仅能够有效减少后期修复缺陷的成本，还可以提升团队的整体协作效率。
霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-18 17:48

解析与构建：基于语法树的代码规则定义

在当今的软件开发实践中，我们经常会听到“代码质量”和“可维护性”这两个词。尽管我们可能在不同的语境中提到它们，但真正触及这两个议题的有效工具之一，便是语法树（SyntaxTree）。
霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-18 17:17

华为OD机试E卷 - 查找接口成功率最优时间段（Java & Python& JS & C++ & C ）

最新华为OD机试真题目录：点击查看目录华为OD面试真题精选：点击立即查看题目描述服务之间交换的接口成功率作为服务调用关键质量特性，某个时间段内的接口失败率使用一个数组表示，数组中每个元素都是单位时间内失败率数值
算法大师·2025-01-18 17:47

【黑马python：文件操作】85-90

编码有许多中，我们最常用的是UTF-8编码2.为什么需要使用编码？计算机只认识0和1，所以需要将内容翻译成0和1才能保存在计算机中。二、文件的读取操作1.打开文件open（打开函数
asaasaaax·2025-01-18 17:46

【黑马python：函数】51-61

函数的返回值1.语法格式2.返回值的None类型五、函数的说明文档六、函数的嵌套调用七、变量在函数中的作用域1.局部变量与全局变量2.global关键字八、函数综合案例：ATM一、前言让我们在PyCharm中完成一个案例需求
asaasaaax·2025-01-18 17:46

【Python百日精通】列表的基本概念与应用场景

文章目录引言一、列表的定义示例：二、列表的应用场景2.1存储多个数据项2.2动态数据处理2.3批量处理数据三、列表的格式示例：四、列表的实际应用屿小结引言在编程中，数据存储与处理是程序设计的核心任务之一
屿小夏·2025-01-18 17:46

leetcode——令牌放置（java）

在一次行动中，你可以用两种方式中的一种来使用一个未被使用的令牌（但不是对同一个令牌使用两种方式）：朝上：如果你当前至少有tokens[i]点能量，可以使用令牌i，失去tokens[i]点能量，并得到1分
gentle_ice·2025-01-18 17:15

深入理解Python生成器与协程：原理、实践与最佳应用场景20240919

深入理解Python生成器与协程：原理、实践与最佳应用场景引言在Python编程中，生成器和协程是两个核心概念，它们能够帮助开发者编写高效、可维护的代码。
Narutolxy·2025-01-18 17:45

微博文本挖掘并生成词云图（亲身经历~超级小白教程）

在参与正大杯市场调研大赛的准备过程中，我被分配到了文本挖掘及后续可视化的工作任务，其中就包括爬取微博博文内容数据、以及将内容可视化（生成云图）接下来我将以生成词云图为目标，介绍实现方法以及煮波的一些心路历程
吟游诗人理智鱼·2025-01-18 17:45

第五讲：运算符与表达式：算术、关系、逻辑、赋值等运算符及其优先级

在C++编程中，运算符和表达式是构建程序逻辑的基础。它们允许我们对数据进行各种操作，从而得出新的数据值或执行特定的逻辑判断。
VNGRY·2025-01-18 16:45

资深开发者需精通的10个C++高级主题

我们在之前的文章中讨论过这个问题，讨论了C++的演变以及如何实现遗留C++代码现代化。在这篇文章中，我们将重点介绍经验丰富的C++开发人员可以跟上的高级主题列表。
Incredibuild 官方账号·2025-01-18 16:44

Nodejs 利用 express 第三方模块 获取接口参数

1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数，并自动保存在req对象的query属性中。我们直
H-萝贝·2025-01-18 16:44

Requirement already satisfied:（已安装的包无法使用）

Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/site-packages(frommatplotlib)(8.2.0)原因：此安装包已在错误提示的路径中存在
你好星期一·2025-01-18 16:14

Kotlin函数类型探索：T.()-＞Unit的扩展函数、无参函数()-＞Unit与类型参数函数(T)-＞Unit

在Kotlin编程语言的丰富特性中，函数类型扮演着至关重要的角色。它们不仅定义了代码的行为，还通过灵活的类型系统促进了代码的重用和模块化。
真想骂*·2025-01-18 16:14

GPLv3.0协议介绍

作为自由软件和开源软件的最流行许可证之一，GPLv3.0在开源社区中具有重要地位。二、主要特点传染性：这是GPLv3.0最显著的特点。任何基于GPLv3.0软件开发的衍生作品
萌萌哒240·2025-01-18 16:13

了解python的错误与异常

IndexError数组越界错误，通常因为尝试访问列表、元组或字典中不存在的索引导致。KeyError字典键错误，通常因为尝试访
00后程序员 张艳海·2025-01-18 16:43

Golang：报错no required module provides package github.com/xx的解决方法

`gomodtidy`未运行解决方法：7.代码中未使用依赖解决方法：8.
凭君语未可·2025-01-18 16:42

HIVE合并小文件

MapTask,然而每个MapTask处理的数据量很少，那么导致MapTask启动时间大于执行时间，整体任务时间消耗较大如何合并小文件：1）在map执行前合并小文件，减少map数：CombineHiveInputFormat
难以触及的高度·2025-01-18 16:12

Hive中没有超级管理员，如何进行权限控制

Hive中没有超级管理员，任何用户都可以进行Grant/Revoke操作开发实现自己的权限控制类，确保某个用户为超级用户比如任何用户都可以grant权限给别的用户。
二进制_博客·2025-01-18 16:42

Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像55 图像透视变换

KotlinBytedecoOpenCV图像图像53图像透视变换1添加依赖2测试代码3测试结果1添加依赖4.0.0com.xuKotlinOpenCV1.02.0.0UTF-8official1.8mavenCentralhttps
深色風信子·2025-01-18 16:11

C++ 的 CTAD 与推断指示（Deduction Guides）

代码中实例化类模板必须显式指定模板参数，十分不便，以致怨声载道
王晓华-吹泡泡的小猫·2025-01-18 16:41

第83期 | GPTSecurity周报

SecurityPapers1.混乱中建立秩序：人
云起无垠·2025-01-18 16:11

NVIDIA Hopper 架构深入

在2022年NVIDIAGTC主题演讲中，NVIDIA首席执行官黄仁勋介绍了基于全新NVIDIAHopperGPU架构的全新NVIDIAH100TensorCoreGPU。
RZer·2025-01-18 16:40

.Net MVC中视图的View()的具体用法

在控制器中我们执行完逻辑之后，然后就是要准备开始跳转到视图中，那么该如何指定跳转的视图呢？
菜到极致就是渣·2025-01-18 16:10

【Python】已解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn‘

个人简介：某不知名博主，致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验！文末获取免费IT学习资料！文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径，对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书，并在评论区抽取随机粉丝，书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新，涵盖机器学习、深度学习、自然
屿小夏·2025-01-18 16:10

vant组件库的按需导入导出

按需导入导出的原理是根据需要只加载使用到的组件和样式，而不是将整个组件库都打包到应用中。下面是一个使用vant组件库实现按需导入导出的详细解析和代码实例。
ordinary90·2025-01-18 16:40

MySQL：下划线处理

要查询MySQL中不包含下划线的字符串，可以使用NOTLIKE操作符。
dingcho·2025-01-18 16:08

C语言入门算法——明明的随机数

题目描述：明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查，为了实验的客观性，他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数(N≤100)，对于其中重复的数字，只保留一个，把其余相同的数去掉，不同的数对应着不同的学生的学号
0X78·2025-01-18 16:38

性能场景之异常场景

异常场景的范围我理解的异常场景中，基本上采用的就是是宕主机、断网络、宕应用这几种测试手段。此外，从主机、网络、应用等角度出发，还会有一些细
wfw123123·2025-01-18 16:37

Java 异常处理

在Java中，异常是指程序运行时可能会发生的错误，例如输入不正确、内存不足等等，这些异常会影响程序的正常执行。因此，Java提供了异常处理机制来处理这些异常，以保证程序的稳定性和可靠性。
大哥的打嗝·2025-01-18 15:06
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