ros消息头文件第13页

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

跨域JS传值时，postMessage 页面之间发送消息

postMessage方法使用方法：监控JS：window.addEventListener("message",function(e){},false);--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

油盐不进的吗·2025-03-11 23:19

基于vue3实现的聊天机器人前端（附代码）

发送消息！

P7进阶路·2025-03-11 21:40

STM32固件库文件调用原理详解 | 零基础入门STM32第二十二步

触角01010001·2025-03-11 21:10

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

使用Spring Boot集成Kafka开发：接收Kafka消息的Java应用

SpringBoot提供了与Kafka集成的便捷方式，使得开发者可以轻松地创建Kafka消息接收应用。

YazIdris·2025-03-11 20:30

Spring Boot 集成 Kafka

为了实现系统之间的异步通信和解耦，消息队列成为了一种重要的技术手段。Kafka作为一种高性能、分布式的消息队列系统，被广泛应用于各种场景。

m0_74824592·2025-03-11 20:57

实现课程安排模板鸿蒙示例代码

介绍本示例基于Tabs容器组件、Scroll组件、Grid组件实现了上课模块的排版、下半部分使用List组件实现了第一天、第二天的任务列表、班级群界面中使用List组件实现消息的通知。

·2025-03-11 20:05

在 cmake_modules 目录下编写 FindG2O.cmake 以集成 G2O

1.简介在使用G2O（GeneralGraphOptimization）库进行优化问题求解时，通常需要在CMake项目中正确配置G2O的头文件和库文件路径。

XU磊260·2025-03-11 19:22

flink-cdc实时增量同步mysql数据到elasticsearch

核心思想是，监测并捕获数据库的变动（包括数据或数据表的插入INSERT、更新UPDATE、删除DELETE等），将这些变更按发生的顺序完整记录下来，写入到消息中间件中以供其他服务进行订阅及消费。

大数据技术派·2025-03-11 19:51

Golang分布式事务_golang 分布式事务

消息队列消息队列是一种异步通信机制，可以用于实现分布式

2401_87197933·2025-03-11 19:50

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（3）

服务端优化：缓存（Redis/Memcached）、异步处理（消息队列）

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:11

flink+kafka实现流数据处理学习

kafka：是用于构建实时数据管道和流应用程序并具有横向扩展，容错，wickedfast（变态快）等优点的一种消息中间件。

上海研博数据·2025-03-11 17:06

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

【C常用的标准库函数】

以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结，按头文件分类，涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容：一、输入输出（stdio.h）文件操作FILE*fopen(constchar

niuTaylor·2025-03-11 16:28

【OpenCV C++】存图，如何以时间命名，“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢？“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录，若不存在自动创建存图

文章目录1生成文件名（格式:"年月日-时分秒"格式）2生成文件名（格式:"年月日-时分秒-毫秒"）3多模式存图函数4综合调用实例5注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode==1

R-G-B·2025-03-11 16:56

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

探讨消息队列系统：AWS SQS vs. Apache Kafka

在现代软件架构中，消息队列系统扮演着关键角色，帮助系统实现异步通信、负载均衡和解耦。两种广泛使用的消息队列系统是AWSSimpleQueueService(SQS)和ApacheKafka。

fxrz12·2025-03-11 16:53

盲签名算法的原理与C语言实现

0x01概述盲签名(BlindSignature)是由Chaum,David提出的一种数字签名方式，其中消息的内容在签名之前对签名者是不可见的（盲化）。

·2025-03-11 15:28

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

C++ time(0)函数

头文件#include//问题：得到当前时间。

宁玉AC·2025-03-11 12:28

C++随机数

目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数（含指定位数）一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数

宁玉AC·2025-03-11 12:28

四种主要的 API 架构风格：RPC、SOAP、REST、GRAPHQL

为了快速、大规模地集成不同的应用程序，API使用协议或规范来定义那些通过网络传输的消息的语义和信息。这些规范构成了AP

小马不敲代码·2025-03-11 12:24

向 state 字典中的 “messages“ 键添加一条新的用户消息，提示模型返回实际的输出。

完整代码：fromdatetimeimportdatetimefromlangchain_core.runnablesimportRunnable,RunnableConfigfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplateprimary_assistant_prompt=ChatPromptTemplate.from_messages([("s

背太阳的牧羊人·2025-03-11 11:23

RabbitMQ报错：Shutdown Signal channel error； protocol method

PRECONDITION_FAILED-unknowndeliverytag1,class-id=60,method-id=80)原因默认情况下RabbitMQ是自动ACK（确认签收）机制，就意味着MQ会在消息发送完毕后

m0_74825093·2025-03-11 09:07

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

使用 ResponseBodyEmitter 实现异步响应式数据流处理

1.2使用场景实时数据推送（如股票行情、聊天消息等）。大量数据分批传输。服务器发送事件（SSE,Server-SentEvents）。1.3优势与局限性优势：支持异步数据

随风九天·2025-03-11 07:49

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

FreeRTOS概述

文章目录核心文件头文件内存管理文件入口函数数据类型前缀核心文件最核心文件：task.c和list.c文件作用tasks.c必需，任务操作list.c必须，列表queue.c基本必需，提供队列操作、信号量

2401_85904908·2025-03-11 06:44

Java八股文九：Redis

5、如何使用Redis实现消息队列？九、Redis1、数据类型String常用命令：set,get,decr,incr,mget等。

m78探索者·2025-03-11 04:54

从零起步：LangChain ChatPromptTemplate基础使用

它专为多轮对话场景设计，能将不同角色的消息整合为连贯提示，助力开发者精准引导语言模型生成符合预期的回复。通过定义角色、消息内容及灵活的模板变量，ChatPromptTemplate让创建复杂对话提示

软件不硬·2025-03-11 03:42

RabbitMQ高级特性--持久性

我们在前面讲了消费端处理消息时,消息如何不丢失,但是如何保证当RabbitMQ服务停掉以后,生产者发送的消息不丢失呢.默认情况下,RabbitMQ退出或者由于某种原因崩溃时,会忽视队列和消息,除非告知他不要这么做

小五Z·2025-03-11 01:57

Rabbitmq从入门到精通

文章目录1.RabbitMQ简介1.2组件介绍1.1消息队列的选择1.2Docker安装rabbitmq1.4消息应答机制2.1交换机类型2.1direct2.2fanout2.3topic：2.4header3RabbitMQ

XJzz3·2025-03-10 23:17

VEC系列-RabbitMQ 入门笔记

消息队列（MQ）对于开发者来说是一个经常听到的词汇，但在实际开发中，大多数人并不会真正用到它。网上已经有很多关于MQ概述和原理的详细讲解，官网文档和技术博客也都介绍得很深入，因此，我在这里就不再赘述。

怎么又抽烟·2025-03-10 23:42

物联网IoT系列之MQTT协议基础知识

MQTT工作原理核心组件核心机制MQTT工作流程1.建立连接2.发布和订阅3.消息确认4.断开连接MQTT工作流程图MQTT在物联网中的应用物联网IoT系列之MQTT协议基础知识物联网IoT是什么？

Nicky.Ma·2025-03-10 22:08

算法竞赛C++常用STL（自用收藏！！！！！！）

①vectorvector：又称变长数组，定义在头文件中，vector容器是动态空间，随着元素的加入，它的内部机制会自动扩充空间以容纳新的元素。

gusiler·2025-03-10 19:13

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

BroadcastChannel 通讯原理

BroadcastChannel是一种用于在同一来源（同一协议、主机名和端口号）下不同浏览器上下文（如标签页、iframe、Worker、ServiceWorker）之间进行消息广播的API。

A-Kamen·2025-03-10 18:08

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

深入剖析C语言双向链表的实现与应用

目录一、前言二、双向链表的基础概念（一）双向链表的定义（二）双向链表的优势三、C语言实现双向链表的详细解读（一）头文件与数据类型定义（二）双向链表基本操作函数声明（三）双向链表基本操作函数的具体实现节点申请函数

共享家9527·2025-03-10 17:03

RabbitMQ知识点梳理

客户端（生产者及消费者）使用RabbitMQ消息中间件均需要连接到Broker，使用Rabbit的消息队列服务。VirtualHost：Broker的虚拟机，提供多租户功能，实现租户的权限分离。

java1224·2025-03-10 17:32

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

关于网络数通工程师 IPsec 协议的常见面试问题(2)。

答：简化流程：IKEv2合并主/野蛮模式为单一交换（4条消息），减少协商时间。支持MOBIKE：允许IP地址变更时保持连接（适合移动设备）。抗DoS增强：通过Cookie机制防御洪泛攻击。

他不爱吃香菜·2025-03-10 15:45

你也可以成为数据分析师: 实战案例手把手教你如何在ChatGPT内使用Code Interpreter进行数据分析

终于，OpenAI向所有Plus用户开放了CodeInterpreter功能，这真是个令人振奋的好消息！我迫不及待地开始了测试，并且测试结果出奇地令人满意。

恒TBOSH·2025-03-10 15:44

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

《逆战：未来》公开全新实机演示，宣布开启“重启测试”招募

易采游戏网3月10日独家消息：近日腾讯旗下经典FPS游戏《逆战》IP的延续作品——《逆战：未来》发布了全新的实机演示视频，并宣布将于不久后开启“重启测试”的测试招募。

gridf·2025-03-10 13:00

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