ros消息第21页

python语言发展历史

Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言，由荷兰人GuidovanRossum发明于1989年，1991年发行第一个公开发行版。

fengjusr·2025-02-21 16:46

使用RabbitMQ实现异步消息处理与解耦：Spring Boot整合实践

在现代应用架构中，异步消息处理和解耦是提高系统性能、扩展性和维护性的关键技术手段。

MarkerHub·2025-02-21 16:15

美国第3代哈希散列算法之SHA3(Keccak)

目录（1）Keccak算法简介（2）消息填充规则（3）海绵结构的实现过程（4）内部状态及表示方法（5）Keccak-f置换美国第3代哈希散列算法之SHA3(Keccak)（1）Keccak算法简介Keccak

黄金龙PLUS·2025-02-21 16:15

vue中子组件和子组件之间怎么通信_Vue.js中父子组件之间通信方法实例详解

分享给大家供大家参考，具体如下：一、父组件向子组件传递消息```javascript//Parent.vue..本文实例讲述了vuejs中父子组件之间通信方法。

weixin_39774445·2025-02-21 15:06

创建maven子工程报错：invalid project description

错误发生场景：已经创建了一个maven父工程shop_parent01，工程创建时的路径C:\Users\rose\workspace_maven01。

梅子专栏·2025-02-21 15:35

腾讯的ima虽好，可我只想白嫖满血版DeepSeek

前几天才发现微信上多了一个“ima”，才知道自己消息太滞后了。这个知识库早在2024年11月15日就上线了，而且ima还有PC版本。我下载后发现，虽然知识库在移动端体验不错，但我还是不太推荐使用。

海斗星河·2025-02-21 14:28

微软量子芯片：开启量子计算新时代？

2025年2月19日，微软公司发布了首款量子计算芯片“Majorana1”，这一消息瞬间在全球科技领域掀起轩然大波。

广拓科技·2025-02-21 13:16

java八股文之Redis

1.Rdis常见的使用场景缓存分布式锁（redision，setnx）计数器保存token消息队列延迟队列2.说明一下缓存雪崩，缓存穿透和缓存击穿以及解决方式1.缓存雪崩定义：缓存雪崩指的是当大量的缓存数据同时失效

qq_45923849·2025-02-21 12:06

学习VC中所得的点点技术心得

2VC++中WM_QUERYENDSESSIONWM_ENDSESSION为系统关机消息。

fang_xp·2025-02-21 10:48

Redis 会存在线程安全问题吗

Redis是一个高性能的键值存储系统，广泛用于缓存、消息队列和实时数据分析等场景。由于其单线程架构设计，许多人认为Redis是天然线程安全的。然而，实际情况要稍微复杂一些。

豪宇刘·2025-02-21 09:17

零基础3分钟上手量化交易，用均线+成交量跑赢市场

当然如果你选对了市场，也会达到事半功倍的效果，如果你选错了鱼塘，拿着刀叉、簸箕、渔网去捕鱼，但鱼儿已经被大户打捞得消失殆尽，怎么打捞都是徒而无功...机构用AI每秒分析10万条数据，而你还在刷社交媒体看小道消息对冲基金靠算法

Max易发量化·2025-02-21 08:39

徐州排名前十的小学

(官方权威消息)只可惜办学主体是南京师范大学,徐州教学主体还需努力。2.青年路小学理

资讯分享周·2025-02-21 08:32

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

ros基础操作_创建工作空间

（1）创建工作空间注意：在终端使用命令sudogedit~/.bashrc打开文件添加环境变量，避免每次新开终端重复操作。mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make（2）编译源文件将下载资料src中的三个文件夹复制到/catkin_ws/src路径下再次在工作空间目录下用

小学生的学习笔记·2025-02-21 05:47

【Kafka】Kafka为什么快？

顺序读写Kafka依赖磁盘来存储和缓存消息。在我们的印象中，磁盘的读写速度会比内存的读写速度慢，但这是在随机读写场景下的比较。

卜塔·2025-02-21 04:33

RabbitMQ消息堆积导致服务崩溃的急救手册：三步止血法+根治方案

消息堆积引发的雪崩效应，轻则业务卡顿，重则数据丢失。今天这篇实战指南，手把手教你从紧急止血到根治优化，让崩溃的MQ服务快速“起死回生”！

Java侥幸弟·2025-02-21 03:37

langchain系列（二）- 提示词模板以及消息

导读环境：OpenEuler、Windows11、WSL2、Python3.12.3langchain0.3背景：前期忙碌的开发阶段结束，需要沉淀自己的应用知识，过一遍LangChain时间：20250212说明：技术梳理提示词模板理论说明提示模板将用户输入和参数转换为语言模型的指令，以此来实现模型的响应，帮助它理解上下文并生成相关且连贯的基于语言的输出。其接受一个字典作为输入，其中每个键代表提示

码--到成功·2025-02-21 02:56

Ubuntu20.04安装英伟达显卡驱动，疑难问题解决

Ubuntu安装/卸载/升级NVIDIA驱动(10条消息)Nvidia显卡FailedtoinitializeNVMLDriver/libraryversionmismatch错误解决方案_苍蓝儿的博客

未知名dfddsfs·2025-02-21 00:17

RF优化理论

RF优化主要内容：1.优化无线信号覆盖2.优化无线信号质量3.切换问题优化切换成功率：（1）成功率=完成次数/尝试次数*100%（2）尝试次数：enb下发的消息个数（3）完成次数：enb收到的消息个数（

午夜悲伤王狗蛋·2025-02-21 00:46

SpringBoot：SpringBoot统一响应和统一异常处理

这可以通过创建一个或多个响应实体类来实现，这些类包含了状态码、消息

奋斗的狍子007·2025-02-21 00:14

Kafka 简介

Kafka简介ApacheKafka是一个开源的分布式流处理平台，广泛应用于实时数据流处理、日志管理、消息传递等场景。Kafka最初由LinkedIn开发，并于2011年捐献给Apache软件基金会。

Y1nhl·2025-02-21 00:12

面试基础--高并发订单系统如何设计

一、总体思路高并发与可扩展采用微服务架构，将订单、用户、商品、支付、库存等功能拆分，服务间通过RPC或消息队列交互。对订单核心数据库进行分库分表，配合缓存（如Redis）减少数据库读写压力。

WeiLai1112·2025-02-21 00:42

面试基础--分布式任务调度系统设计方案

常见应用场景包括：异步任务处理（如邮件发送、消息通知）定时任务调度（如统计报表生成）分布式计算任务（如数据分析）本方案设计一个高可用、可扩展的分布式任务调度系统，包

WeiLai1112·2025-02-21 00:41

Go语言操作Redis集群实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Redis作为高性能的键值存储数据库，常用于缓存、消息队列等场景。Go语言，因其简洁语法和高效性能，是分布式服务的首选语言。

Jump小酱·2025-02-21 00:11

【Golang学习之旅】分布式任务队列（使用 RabbitMQ / Kafka）

1.1消息队列的特点2.为什么使用RabbitMQ和Kafka？

程序员林北北·2025-02-20 23:10

Kafka消息服务之Java工具类

注：此内容是本人在另一个技术平台发布的历史文章，转载发布到CSDN；ApacheKafka是一个开源分布式事件流平台，也是当前系统开发中流行的高性能消息队列服务，数千家公司使用它来实现高性能数据管道、流分析

不会飞的小龙人·2025-02-20 23:05

简识MQ之Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ传递机制

四种主流消息队列（Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ）的生产者与消费者传递信息的机制说明，以及实际使用中的注意事项和示例：1.ApacheKafka传递机制模型：基于发布-

天天向上杰·2025-02-20 22:29

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。

·2025-02-20 21:28

解决win11下taskmgr放在“启动”文件夹中无法自启动问题

why-the-task-manager-automatically-does-not-start-from-the-startup-folder-at-usewindows中设置开机自动启动的常用方法是把要启动的程序或文件的快捷方式放到C:\Users\\AppData\Roaming\Microsoft

nicekwell·2025-02-20 21:50

jvm虚拟机详解（一）-----jvm概述

从jvm谈起，然后是关于mysql、redis、消息中间件、微服务等最后在归纳一些常见的java面试方面的高频问题。

Mir Su·2025-02-20 19:08

uniapp开发APP，主动连接mqtt，订阅消息

一、安装依赖通过查阅资料，了解到现在mqtt.js库的最新版本已经是5，但是目前应该[email protected]版本最为稳定，我项目开发中使用的也是[email protected]版本[email protected]参考插件：MQTT使用-模板项目-DCloud插件市场参考文档：GitHub-mqttjs/MQTT.js:TheMQTTclientforNode.jsandthebrowser二、封装一个工具

路痴先森·2025-02-20 19:36

同步&异步日志系统-日志落地模块的实现

功能：将格式化完成后的日志消息字符串，输出到指定的位置扩展：支持同时将日志落地到不同的位置位置分类：1.标准输出2.指定文件（时候进行日志分析）3.滚动文件（文件按照时间/大小进行滚动切换）扩展：支持落地方向的扩展用户可以自己编写一个新的落地模块

2401_82609762·2025-02-20 19:29

腾讯云放大招：3 行代码让 DeepSeek “入住” 微信小程序

小程序开发的革命性突破近日，技术圈迎来一则重磅消息——腾讯云推出全新功能，仅需3行代码，就能让DeepSeek大模型“入住”微信小程序，这无疑为开发者们带来了一场革命性的变革。

BuluAI·2025-02-20 18:20

Salesforce联手阿里云，销售易联手腾讯，还在靠”卖血求生“的CRM独立玩家何去何从？

消息一出，便受到很多人的关注，这首当其中，最高兴的算要数销售易的客户，源自其将获得的三大核心价值升级，腾讯将进一步开放云计算、大数据、AI等核心技术能力

·2025-02-20 17:23

如何订阅&q；/扫描&q；主题、修改消息并发布到新主题？

潮易·2025-02-20 14:47

ROS turtlesim 无法通过键盘控制 turtle 移动

原因：当我们在singlemachine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI

狗头鹰·2025-02-20 14:16

SIP协议ALG实现逻辑【概览】（一）

SIP（SessionInitiationProtocol）是一种用于控制多媒体通信会话的信令协议，广泛应用于VoIP（VoiceoverIP）、视频通话、即时消息等实时通信应用中。

看兵马俑的程序员·2025-02-20 13:34

Redis 全方位解析：从入门到实战

无论是在缓存、消息队列，还是在实时数据分析等领域，Redis都展现出了强大的能力。

kiss strong·2025-02-20 10:43

消息队列MQ技术的原理和IBM MQ的基本操作

消息队列技术是分布式应用间交换信息的一种技术。消息队列可驻留在内存或磁盘上,队列存储消息直到它们被应用程序读走。

Chelseady·2025-02-20 10:08

WebSocket（WS）协议系列（二）事件机制

通讯双方怎么知道对方什么时候会发消息过来并接收的，是通过轮询吗？轮询是指客户端定期向服务器发送请求，检查是否有新的数据（即客户端不断发起请求）。就是你的舔狗，每天定时定点发消息问你，在吗？睡了吗？

是纯一呀·2025-02-20 08:57

JVM调优从Full GC报警到性能提升90%的调优实录

背景事故现场：某社交APP晚高峰突发服务卡顿，用户消息延迟飙升监控大屏：GC时间从50ms/次→5秒/次堆内存锯齿状波动（配Prometheus图表）“FullGC每分钟触发3次，但堆内存却越回收越少？

C_V_Better·2025-02-20 08:23

百万架构师第四十课：RabbitMq：RabbitMq-工作模型与JAVA编程｜JavaGuide

人民银行二代支付系统，使用重量级消息队列IBMMQ，异步，解耦，削峰都有体

·2025-02-20 08:31

以太网协议介绍

协议介绍及帧结构2.1媒体访问控制子层协议MAC2.2地址解析协议ARP2.2.1ARP帧结构2.2.2ARP协议工作原理2.3网际互连协议IP2.3.1IP协议帧2.3.2IP数据报分片重组2.4互联网控制消息协议

归宿688·2025-02-20 07:47

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2

yangjh542426·2025-02-20 07:15

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV

自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

css给网页添加黑白滤镜

/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage

nqxcwl·2025-02-20 04:54

Redis安全机制与数据备份：保障数据安全与高可用性

Redis安全机制与数据备份：保障数据安全与高可用性作为一个高效的内存数据库，Redis因其卓越的性能和灵活的应用场景，成为了分布式缓存、消息队列、实时分析等领域的核心组件。

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-02-20 02:35

AnythingLLM 项目安装与配置指南

在一个应用中提供无限的文档、消息和并发用户，以及权限管理。

龙聪山Diane·2025-02-20 02:04

第三日八股文

异步缓存写入：只更新缓存，不利用Cache服务更新数据库，将要消费的消息放入消息队

是钤不是铃·2025-02-20 01:32

图像识别技术与应用第三课

一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出，它根据输入x、权重w和偏差b进行输出，输出结果是二分类（0或1），这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。

哈哈~156·2025-02-20 01:25

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