ros消息第23页

《DeepSeek R1：开源大模型的破局者》

这一消息迅速在全球范围内引发了轩然大波，犹如巨石投入平静的湖面，激起千层浪。消息一经传出，各大科技媒体纷纷将其置于头条位置，相关报

空云风语·2025-01-27 08:59

0基础跟德姆（dom）一起学AI 自然语言处理22-fasttext文本分类

1文本分类介绍1.1文本分类概念文本分类的是将文档（例如电子邮件，帖子，文本消息，产品评论等）分配给一个或多个类别.当今文本分类的实现多是使用机器学习方法从训练数据中提取分类规则以进行分类,因此构建文本分类器需要带标签的数据

跟德姆(dom)一起学AI·2025-01-27 06:50

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。

bohu83·2025-01-27 05:42

FFmpeg - 概览/安装

文章目录关于FFmpeg库命令行工具安装方式一：snapshotbuild方式二：brew其它Ffmpeg耻辱柱关于FFmpegFFmpeg:Acomplete,cross-platformsolutiontorecord

伊织产研·2025-01-27 05:39

MQ的可靠消息投递机制

确保消息在发送、传递和消费过程中不会丢失、重复消费或错乱。1.消息的可靠投递消息持久化：消息被发送到队列后会存储在磁盘上，即使消息队列崩溃，消息也不会丢失。

言之。·2025-01-27 03:02

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动

maik_wang·2025-01-27 03:30

word07打开文档速度非常慢，无响应，关闭时也无响应的解决方案

关闭所有office程序按住windows和r键-〉出现运行窗口-〉regedit进入注册表编辑器找到HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\12.0\WordHKEY_LOCAL_MACHINE

chouling7793·2025-01-27 03:59

基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

PlutoZuo·2025-01-27 03:58

RocketMq源码分析（五）--消息生产者启动流程

文章目录一、消息生产者类关系1、类关系2、MQAdmin二、消息生产者启动流程1、创建DefaultMQProducer实例2、生产者start1）defaultMQProducerImpl.start

Shenkh的Java壁橱·2025-01-27 02:54

SQL 架构剖析

微软的官方说明（MSDN）："数据库架构是一个独立于数据库用户的非重复命名空间，您可以将架构视为对象的容器"，详细参考http://technet.microsoft.com/zh-cn/library

淡定的飘着·2025-01-27 02:21

RocketMQ特性--事物消息【源码笔记】

目录一、问题思考二、事务消息客户端发送流程1.事务发送与普通启动差异2.事务消息发送调用链3.事务消息发送分析4.事务消息发送结果分析5.结束事务分析三、事务消息服务端存储流程1.事务消息存储调用链2.

瓜农老梁·2025-01-27 02:49

大表性能优化：从问题到解决方案

3.2表拆分：垂直拆分与水平拆分索引优化4.1创建合适的索引4.2避免索引失效SQL优化5.1减少查询字段5.2分页优化分库分表6.1水平分库分表缓存与异步化7.1使用Redis缓存热点数据7.2使用消息队列异步处理写操作实战案

繁川·2025-01-27 01:18

Llama3本地部署的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-27 00:36

跨域请求的终极武器：Spring MVC一招搞定OPTIONS预检

简介跨域资源共享（CORS，Cross-Ori

星际编程喵·2025-01-26 23:26

chrome源码剖析—UI架构&&消息机制

在开发ChromeUI时，涉及的关键概念包括开发步骤、模块化架构、消息机制等。以下是一个详

ปรัชญา แค้วคำมูล·2025-01-26 22:52

上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库

文章目录前言第一部分：ROS2命令行命令1.基础命令（1）ros2run（2）ros2launch（3）ros2node（4）ros2topic（5）ros2service（6）ros2param2.节点发现和通信

Ronin-Lotus·2025-01-26 20:05

简述kafka生产者ack确认机制

一、总结该章节主要探讨造成数据丢失问题生产者ack确认机制(目的是要有多少个分区副本收到消息，生产者才认为该消息写入成功；acks参数对数据是否丢失起重要的作用)（1）ack=0，就是表示生产者不会和broker

技匠三石弟弟·2025-01-26 20:35

Kafka 生产者中的ack的配置

此时ack有3个配置：1.ack=0kafka-cluster不需要任何的broker收到消息，就⽴即返回ack给⽣产者，最容易丢消息的，效率是最⾼的2.ack=1（默认）：多副本之间的leader已经收到消息

欧阳冰轩·2025-01-26 20:04

RabbitMQ 死信队列详解

一、死信的概念死信，顾名思义就是无法被消费的消息。

web18484626332·2025-01-26 19:02

RabbitMQ 死信队列的使用

有以下几种情况，消息会进入到死信队列中：消息过期消息被拒绝队列达到最大长度实现的逻辑就是：也是创建一个交换机，就暂时叫它死信交换机，然后再创建一个死信队列，死信交换机和死信队列进行绑定。

胡尚·2025-01-26 19:30

rabbitmq-死信队列（死信交换机）（十）

消息进入死信队列的条件队列消息数量到达限制；比如给队列最大只能存储10条消息，当第11条消息进来的时候存不下了，第11条消息就被称为死信消费者拒接消费消息，basicNack/basicReject，并且不把消息重新放入原目标队列

小白划水·2025-01-26 19:30

Eigen知识点1：数组、向量初始化

MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){ros

星辰和大海都需要门票·2025-01-26 19:00

kafka 生产者发送流程

Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。

jxj_cd·2025-01-26 19:30

Kafka生产者ACK参数与同步复制

目录生产者的ACK参数ack等于0ack等于1（默认）ack等于-1或allKafka的同步复制使用误区生产者的ACK参数Kafka的ack机制可以保证生产者发送的消息被broker接收成功。

WannaRunning·2025-01-26 18:24

Flink访问Kerberos环境下的Hive

目录测试环境工程搭建示例代码及运行总结本文主要介绍如何使用Flink访问Kerberos环境下的Hive。

我若成风zhb·2025-01-26 18:50

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明点击这里看全文文章目录添加其他JAR文件准备工作配置调试应用程序Spark属性重要说明KerberosYARN特定的Kerberos

BigDataMLApplication·2025-01-26 18:20

拉曼光谱增强技术，农药“指纹图谱“数据库？

其中，表面增强拉曼光谱（Surface-enhancedRamanspectroscopy，SERS）效应是一种重要的拉曼光谱增强技术。

百态老人·2025-01-26 16:08

Maui学习笔记- SQLite简单使用案例

IOS下运行程序创建项目首先需要安装NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqliteCommunityToolkit.MvvmCommunityToolkit.Maui

Mr.L70517·2025-01-26 16:34

微服务架构

传统开发模式和微服务的区别四、微服务的具体特征五、SOA和微服务的区别六、如何具体实践微服务七、常见的微服务设计模式和应用八、微服务的优点和缺点九、思考：意识的转变十、参考资料和推荐阅读一、微服务架构介绍微服务架构（MicroserviceArchitecture

原克技术·2025-01-26 15:58

跨站脚本攻击(XSS)进阶

跨站脚本攻击，英文全称是CrossSiteScript，本来缩写是CSS，但是为了和层叠样式表（CascadingStyleSheet，CSS）有所区别，所以在安全领域叫做“XSS”。

wespten·2025-01-26 12:12

python编程入门电子书-Python编程从入门到实践PDF电子书

第1章介绍在计算机中安装Python，并运行第一个程序——它在屏幕上打印消息"Helloworld！”。第2章论述如何在变量中存储信息以及如何使用文本和数字。第3章和第4章介绍列表。

编程大乐趣·2025-01-26 12:11

Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle文件序列化)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-26 12:39

爱普特APT32F110x系列时钟介绍

APT32F110x是由爱普特推出的基于平头哥（T-HeadMicrosystems）CPU内核开发的32位高性能低成本单片机。

西之可乐·2025-01-26 12:08

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture

m0_74823947·2025-01-26 11:34

ping命令第1版主流程的源码分析

我们知道，ping命令是通过ICMP（InternetControlMessageProtocol，互联网控制消息协议）来检测网络连通性和延迟的。

·2025-01-26 11:24

C++与Qt中回调函数的两种实现方法

一.回调函数介绍1.概念回调函数是一种在程序运行期间通过函数指针调用的函数，它通常用于实现事件驱动、异步通信、消息传递等功能。

AI+程序员在路上·2025-01-26 11:33

使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon

Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisacross-platformcodecompilingt

weixin_26738395·2025-01-26 11:31

RabbitMQ 架构分析

文章目录前言一、RabbitMQ架构分析1、Broker2、Vhost3、Producer4、Messages5、Connections6、Channel7、Exchange7、Queue8、Consumer二、消息路由机制

DREAM LINER SU·2025-01-26 09:49

Python基础 - 发起http请求

/usr/bin/envpython#coding=utf-8#licenseremovedfor******importrospyimportpycurlimportStringIOimporturllibfromstd_msgs.msgimportStringimportjsonimporthashlibfromcyber_msgs.msgimpo

shawn.zhang.·2025-01-26 09:17

PHP+RabbitMQ+Swoole实现简单的消息推送

消费者comsumer.phpon("WorkerStart",function($pool,$workerId){echo"Worker#{$workerId}isstarted\n";//单个进程必须独占一个连接rabbitMqServer($workerId);});//进程关闭$pool->on("WorkerStop",function($pool,$workerId){echo"Wor

Marhal·2025-01-26 09:15

需要按ctrl+alt+delete才能进入用户解锁界面

安全选项交互式登录：无需按Ctrl+Alt+Del，然后设置为已禁用.reg文件WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

m0_75101866·2025-01-26 09:44

【MQ】RabbitMq的可靠性保证

消息队列中的可靠性主要是分为三部分：消息不丢失：确保消息从生产者发送到消费者消息不丢失消息不重复：确保消息不被重复消费消息顺序性：确保消费的顺序性解决方案主要有以下几部分：消息不丢失生产者确认机制持久化机制消费者确认机制高可用消息不重复

lose_rose777·2025-01-26 09:43

Java八股文：MQ篇

3-MQ篇消息中间件用于分布式系统中程序之间的异步通信。它基于消息的发布/订阅或点对点机制，实现高效、可靠、可伸缩的消息传递。3.1RabbitMQ3.1.1RabbitMQ如何保证消息不丢失？

皮皮虾我们跑·2025-01-26 08:10

vs2019安装ironpython_选择并安装 Python 解释器 - Visual Studio | Microsoft Docs

安装Python解释器InstallPythoninterpreters06/05/2019本文内容默认情况下，在VisualStudio2017和更高版本中安装Python开发工作负载也会同时安装Python3(64位)。Bydefault,installingthePythondevelopmentworkloadinVisualStudio2017andlateralsoinstallsPy

weixin_39861905·2025-01-26 08:03

python程序发钉钉消息

参考：使用python通过接口方式发送钉钉消息分两步：1.在钉钉群---智能群助手里添加机器人，拿到webhook链接，设置关键词。2.写python代码，用requests请求接口的方式。

乌11111·2025-01-26 08:01

.NET CORE消息队列RabbitMQ

目录1.消息队列概述2.消息队列的特点及应用场景3.RabbitMQ3.1初始RabbitMQ3.2Docker安装RabbitMQ3.3RabbitMQ中的六大队列模式3.3.1简单队列模式3.3.2

精神小伙就是猛·2025-01-26 07:30

Apache POI

ApachePOI概述ApachePOI是用于在Java环境中读写MicrosoftOffice格式文件的开源库。

Annaday·2025-01-26 07:57

python发送钉钉消息，发送个人到工作通知

需求，钉钉消息通知不能发到群里，需要发送到个人。

夜语醉星辰·2025-01-26 07:25

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