ros系统

Zookeeper的典型应用场景?

Zookeeper是一个开源的分布式协调服务，它被广泛应用于需要分布式系统协调的场景。
·2025-07-10 01:17

Golang基础笔记十之goroutine和channel

以下是本篇笔记目录：goroutinechannelgoroutine与channel的使用1、goroutinegoroutine是一种轻量级线程（用户态线程），由Go运行时管理而非操作系统，它是Go
·2025-07-10 00:40

Apache Cloudberry 向量化实践（二）：如何识别和定位向量化系统的性能瓶颈？

如何系统性识别并定位向量化执行链路中的性能瓶颈？本文将结合分析方法论与实践案例，帮助大家建立起优化的基本盘。性能问题从何而来？向量化系统中的性能瓶颈往往不易察觉。
·2025-07-10 00:09

创客匠人解析创始人 IP 内卷：知识变现时代的生存逻辑与破局路径

创客匠人在服务数万知识创业者的实践中发现，那些实现逆势增长的案例，其核心差异往往在于创始人是否具备“从幕后走到台前”的决心与能力——这种内卷并非盲目比拼工作量，而是围绕IP价值构建的系统化能力升级。
创小匠·2025-07-10 00:43

iOS证书过期处理过程中，遇到双击后缀cer文件无法导入钥匙串的问题

错误：-25294最后用蛮不讲理的方式解决：双击.cer文件时先弹出一个对话框，有个下拉选项默认值是“本地项目”，改为“系统”后再导入即可，不过会提示要密码（也就是你登录Mac的账号的密码）打包时也可能会提示要密码
piggy514·2025-07-10 00:43

ios系统安卓系统苹果ipa程序安卓apk内测分发常见问题注意事项汇总及解决方案

然而，在iOS系统的ipa程序和安卓系统的apk内测分发过程中，开发者往往会遇到一系列挑战和问题。本文将详细汇总这些常见问题及其注意事项，并提供相应的解决方案，以帮助开发者更好地进行内测分发。
咕噜签名分发冰淇淋·2025-07-10 00:43

iOS灵动岛动画小组件怎么播放动画

还有锁屏位置我们先来看一下我这边实现的动画效果demo下载：iOS灵动岛GIF动画灵动岛样式灵动岛有三种渲染模式：第一种是紧凑型，当你的应用使用灵动岛时：第二种叫最小型样式，是当你的应用和别人的应用都在使用灵动岛时，会显示成下面这种样式，系统会决定展示哪个
青少儿编程课堂·2025-07-10 00:42

MikroTik RouterOS 6.49.2 x86_64架构 L6全功能版本

MikroTikRouterOS6.49.2x86_64架构L6全功能版本【下载地址】MikroTikRouterOS6.49.2x86_64架构L6全功能版本这是一个基于MikroTikRouterOS6.49.2
伍熠逸Peg·2025-07-10 00:12

iOS苹果和Android安卓测试APP应用程序的区别差异

iOS苹果和Android安卓在测试APP应用程序时存在显著差异，这些差异主要源于系统架构、生态规则、设备多样性等多重因素。
·2025-07-10 00:12

iOS Widget 开发-3：Widget 的种类与尺寸（主屏、锁屏、灵动岛）

iOS支持多种类型的Widget，分布在主屏幕、锁屏、灵动岛、待机模式、控制中心等多个系统位置。每种Widget都有各自的尺寸、交互能力与限制。
技术拾光·2025-07-10 00:41

SpringBoot整合SpringCache实现高效缓存管理

前言在现代应用开发中，缓存是提升系统性能的核心技术之一。SpringCache作为Spring生态的缓存抽象层，提供统一的缓存操作接口。
quequnlong·2025-07-10 00:11

软件测试入门到精通-第9周-接口自动化测试-fixture实现测试控制+集成allure

《Pytest跳过测试的艺术：让测试用例学会"偷懒"的正确姿势》幽默指南核心原理：测试界的"请假条"系统想偷懒批准条件批准测试用例举手申请HR审批（@pytest.mark）带薪休假skip弹性办公skipif
蓝花楹下·2025-07-10 00:40

基于 FastAPI + MySQL 打造高性能企业级 RBAC 权限系统

在企业级应用开发中，精细化的权限控制是保障系统安全的核心需求。基于角色的访问控制（RBAC）通过解耦用户与权限的逻辑关系，大幅提升了权限管理的灵活性和可维护性。
源滚滚AI编程·2025-07-10 00:10

Windows Subsystem for Linux (WSL)：现代开发的终极跨平台方案

本文将从架构原理、实操指南到高阶应用进行全面剖析，您将掌握：WSL1与WSL2的架构差异与性能对比文件系统互通与跨平台开发的最佳实践GPU加速支持与容器化集成
止观止·2025-07-09 23:40

MySQL 表的内外连接

在上一篇博客中我们在认识笛卡尔积的时候已经接触过连接的，下面我们来进行系统学习连接，连接分为两大类，分别是内连接和外连接。
Two_brushes.·2025-07-09 23:39

服务器ubuntu系统调节亮度,Ubuntu系统下调节屏幕亮度的两种Linux命令

Ubuntu是基于DebianGNU/Linux，支持x86、amd64(即x64)和ppc架构，由全球化的专业开发团队(CanonicalLtd)打造的开源GNU/Linux操作系统。
·2025-07-09 23:38

多模态AI声纹特征处理与多模态生物识别系统

一、声纹特征处理在多模态AI系统中，声纹特征的处理是实现高精度生物识别的关键步骤之一。以下是声纹特征处理的主要流程：数据预处理语音增强：对采集到的语音信号进行降噪处理，以提高信号质量。
·2025-07-09 23:08

【C语言入门】函数返回局部变量指针的底层原理与实践陷阱

第一章内存管理基础：C语言的内存布局与生命周期1.1C程序的内存分区C程序运行时，内存通常分为五个区域（以典型的32位系统为例）：栈（Stack）：自动分配和释放，用于存储函数参数、局部变量等临时数据由编译器管理
·2025-07-09 23:07

笔记本电脑外接屏幕/台式电脑屏幕调节亮度方法

我之前找了很多办法都不顶用，因为屏幕电源和主机电源不一个，所以无法通过系统调节屏幕亮度。但其实办法很简单很简单，就问卖你屏幕的店家调节亮度的按钮在哪，直接通过屏幕上的按钮调节。
小宇蛋·2025-07-09 23:07

Springboot计算机毕业设计协同过滤的就业系统的设计与实现qd11f（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带论文文档1万字以上，文末可获取，系统界面在最后面。

系统程序文件列表项目功能：学生,企业单位,岗位信息,春招信息,应聘信息,应聘通知,秋招信息,实训项目,项目选择,学院信息开题报告内容SpringBoot计算机毕业设计协同过滤的就业系统的设计与实现开题报告一
·2025-07-09 23:06

基于多设计模式的同步&异步日志系统--代码设计（六）

目录日志器管理模块（单例）设计思想成员属性提供的接口代码实现：全局的日志器建造者代码实现全局接口的设计获取日志器的全局接口使用宏函数代理日志器的输出接口日志器管理模块（单例）用户可能会创建多个日志器，然后从中选取一个输出日志，那我们就需要将这些日志器管理起来，因此我们需要设计一个日志器管理模块。设计思想以日志器的名称作为唯一关键字将创建的日志器保存起来，允许用户通过日志器名称获取对应日志器，如果日
久念祈·2025-07-09 23:35

如何在 Ubuntu 22.04 上添加 Swap 内存

Swap内存是存储驱动器上的一个空间，当系统的物理RAM完全被使用时，会用到这个空间。它充当一个溢出空间来保存不活动的内存页，允许系统在高内存需求下平稳运行。
vvw&·2025-07-09 22:05

python网络仿真模拟_复杂网络仿真工具networkX的环境搭建（Windows环境）

写这篇文章的目的是希望没有编程经验的小白也能够跟着文章的指示搭建自己的networkx环境，所以写得很初步很详细，会编程的人也不妨一看，可以避开一些我已经绕过的弯路我的PC环境是windows764位操作系统
·2025-07-09 22:34

Nginx 安装配置指南

系统要求在安装Nginx之前，确保您的系统满足以下要求：操作系统：Linux、macOS、W
·2025-07-09 22:03

【网络安全】恶意 Python 包“psslib”仿冒 passlib，可导致 Windows 系统关闭

如何避免psslib的威胁恶意Python包“psslib”仿冒passlibSocket的威胁研究团队发现了一个名为psslib的恶意Python包，旨在以提供密码安全功能为幌子突然关闭Windows系统
·2025-07-09 22:03

阿里开源WebSailor：超越闭源模型的网络智能体新星

这一开源项目标志着中国企业在复杂推理与检索技术领域的重要突破，其设计初衷直指开源生态中长期存在的关键短板：面对超高不确定性任务时的系统性推理能力缺失。
·2025-07-09 22:02

二级等保要求及设备有哪些？

《网络安全法》规定我国信息系统实际等级保护制度，不同等保等级要求不同：二级等保（指导保护级）：等级保护对象受到破坏后，会对公民、法人和其他组织的合法权益产生严重损害，或者对社会秩序和公共利益造成损害，但不损害国家安全
·2025-07-09 22:32

MCP与Sequential Thinking：系统问题的分解与解决之道

MCP与SequentialThinking：系统问题的分解与解决之道引言：复杂问题背后的逻辑思维在面对复杂问题时，我们常常感到手足无措，尤其是在需要将任务分解为多个步骤时。
Echo_Wish·2025-07-09 22:02

GlusterFS 分布式文件系统详解

详细扩容步骤：准备新服务器并安装GlusterFS软件确保操作系统版本兼容安装glusterfs-serve
Sally璐璐·2025-07-09 22:31

pytest测试框架完全指南

编写测试函数基本结构断言机制3.测试执行与报告基本执行方式常用命令行选项测试报告4.测试组织与管理测试类模块化测试5.高级测试功能Fixtures详解参数化测试异常测试进阶6.测试控制与标记跳过测试标记测试7.插件生态系统常用插件
·2025-07-09 22:31

RedHat高可用集群深度解析与优化

一、RHCS核心组件深度解析1.Corosync（消息层）通信机制改进说明：Totem协议采用环形令牌传递机制，在10节点以下集群中使用UDP/IP组播（224.0.0.12），超过10节点建议改用UDP
Sally璐璐·2025-07-09 22:01

RAG实战指南 Day 11：文本分块策略与最佳实践

【RAG实战指南Day11】文本分块策略与最佳实践文章标签RAG,检索增强生成,文本分块,语义分割,文档处理,NLP,人工智能,大语言模型文章简述文本分块是RAG系统构建中的关键环节，直接影响检索准确率
在未来等你·2025-07-09 22:01

知识图谱系列（2）：知识图谱的技术架构与组成要素

1.引言知识图谱作为一种强大的知识表示和组织方式，已经在搜索引擎、推荐系统、智能问答等多个领域展现出巨大的价值。
程序员查理·2025-07-09 22:00

黑客攻防演练之：红队攻击の常见战术及案例

“攻防演练”通常是指在网络安全领域中，通过模拟攻击和防御的对抗过程，来检验和提升系统安全性、人员技能水平以及应对突发事件能力的一种实践性活动。
黑客飓风·2025-07-09 22:00

视频网站弹幕系统简易实现

要实现的是“历史弹幕+实时弹幕”混合的完整弹幕系统，类似B站的做法。
·2025-07-09 21:26

Spring AI：Tool Calling

此类工具可用于从外部源（如数据库、web服务、文件系统或web搜索引擎）检索信息。目标是增强模型的知识，使其能够回答否则无法回答的问题。因此，它们可用于检索增强生成（RAG）场景。
虾条_花吹雪·2025-07-09 21:25

Linux基础：目录权限与用户管理全解析

Linux基本功能详解：目录结构、文件权限与用户管理一、Linux目录结构Linux系统采用树形目录结构，所有文件和目录都从根目录（/）开始。
Monkey的自我迭代·2025-07-09 21:54

！LangChain工具选择与调用策略深入解析(42)

工具的本质是封装了特定功能的可调用单元，例如调用搜索引擎获取实时信息、操作数据库执行查询、调用文件系统读取数据等。通过工具，LangChain能够弥补语言模型自身能力的局限，使
·2025-07-09 21:22

！ LangChain工具选择与调用策略深入解析(41)

工具的本质是封装了特定功能的可调用单元，例如调用搜索引擎获取实时信息、操作数据库执行查询、调用文件系统读取数据等。通过工具，LangChain能够弥补语言模型自身能力的局限，使
Android 小码蜂·2025-07-09 21:21

中文大模型的技术债问题

本文系统性地分析了中文大模型在数据采集、预训练、微调、评估与部署等生命周期各阶段产生的技术债类型，包括代码复杂性、数据隐患、训练流程依赖、工具链碎片化、模型解释性差、隐性资源耦合等问题，
大鹏的NLP博客·2025-07-09 20:50

【Go语言-Day 16】从零掌握 Go 函数：参数、多返回值与命名返回值的妙用

02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战
吴师兄大模型·2025-07-09 20:19

【Go语言-Day 14】深入解析 map：创建、增删改查与“键是否存在”的奥秘

02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战
吴师兄大模型·2025-07-09 20:49

【机器学习】解密计算机视觉：CNN、目标检测与图像识别核心技术（第25天）

02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战
吴师兄大模型·2025-07-09 20:49

Python PyDub详解：音频处理从未如此简单

本文将带您系统掌握PyDub的核心用法，从环境搭建到高级应用，解锁音频处理的无限可能。安装与配置快速安装pipinstallpydub依赖管理FFmpeg安装指南：Windows：通过FF
detayun·2025-07-09 20:18

Python python-docx详解：从入门到精通的Word文档处理指南

本文将系统讲解python-docx的核心用法与高级技巧，助您快速掌握这一文档自动化神器。安装与配置快速安装pipinstallpython-docx#推荐同时安装依赖库（
detayun·2025-07-09 20:18

MySQL如何设计库表结构

MySQL作为一种流行的关系型数据库管理系统，其表结构设计也遵循一定的原则和最佳实践。本文将介绍MySQL表结构设计的一些基本步骤和注意事项。二、需求分析在设计表结构之前，首先要进行需求分析。
detayun·2025-07-09 20:18

【深度学习-Day 35】实战图像数据增强：用PyTorch和TensorFlow扩充你的数据集

02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战
吴师兄大模型·2025-07-09 20:17

「无痛成长」框架：用辩证思维搭建可持续变强的底层逻辑

核心前提：成长是「动态平衡系统」真正的成长既不是「苦熬式内卷」，也不是「躺平式摆烂」，而是在「自我突破」与「接纳现状」之间找支点——就像开发软件时既要迭代功能，又要兼容旧系统，最终形成一套轻量化、低内耗的
默大老板是在下·2025-07-09 20:17

金融行业的等保测评要求

这些问题可能会导致金融机构的信息系统瘫痪，造成巨大的经济损失，甚至影响国家金融稳定。因此，金融机构应该高度重视网络安全问题，采取有效的安全措施，保障信息系统的安全和稳定。
亿林等保·2025-07-09 20:47

打造完美网页富文本编辑器：FCKeditor实战指南

它易于集成和定制，特别适合在内容管理系统和论坛等环境中提供用户友好的文本编辑体验。开发者可以根据项目需求定制编辑器界面和功能，提升内容创作效率和用户体验。
方祯·2025-07-09 20:16
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