ros通信第47页

为什么说UDP比TCP更有优势？

(2)TCP为了实现网络通信的可靠性，使用了复杂的拥塞控制算法，建立了繁琐的握手过程，由于TCP内置的系统协议栈中，极难对其进行改进。

HIT文峯·2025-06-07 23:13

【LinuxC语言】进程间的通信——管道

文章目录前言不同进程间通信的方式管道匿名管道和命名管道半双工与全双工管道相关函数创建管道总结前言在Linux操作系统中，进程是执行中的程序的实例。

人才程序员·2025-06-07 23:41

进程的管道通信

记录于2022.7.7——南林操作系统课程设计心得ps：这个实验也是让我写了很长时间编写一段程序，实现进程的管道通信。使用系统调用pipe()建立一条管道线。

陈阿土i·2025-06-07 23:10

SpringAI1.0.0最新版本快速入门

支持所有主要的AI模型提供商，例如Anthropic、OpenAI、Microsoft、Amazon、Goog

不想写后端·2025-06-07 23:09

【计算机网络：自顶向下方法】期末复习总结（USTC 2020秋 zq班）

边：通信链路（分为接入网和主干链路）。互联网：以TCP/IP为主的协议，支撑的计算机网络。注：接入网链路：主机连接到互联网的链路；主干链路：路由器间的链路。计算机网络是网络的网络。名

HWn_DayDayUp·2025-06-07 23:39

UDP与TCP的区别是什么？

UDP和TCP是互联网通信中最常用的两种传输层协议，它们在数据传输方式、可靠性、速度和适用场景等方面存在显著差异。

王火火（DDoS CC防护）·2025-06-07 23:08

网络编程------TCP/IP模型中传输层内的协议

TCPTCP的概念TCP（即传输控制协议）：是一种面向连接的传输层协议，它能提供高可靠性通信(即数据无误、数据无丢失、数据无失序、数据无重复到达的通信)。

·2025-06-07 22:07

SQL 基础入门

1.常见的SQL数据库MySQLPostgreSQLOracleMicrosoftSQLServerSQLite2.SQL的基本组成SQL以语句为执行单位，每条语句以分号（;）结尾。按功能可

海尔辛·2025-06-07 22:33

https相比http的区别

https相比http的区别https相比http的区别在于:https使用了SSL/TLS加密协议，确保数据传输的安全性和完整性，通信时需要证书验证。https相比于http的区别主要在于安全性。

程序员祥云·2025-06-07 21:32

你能穿过矩阵的最后一天(Last Day Where You Can Still Cross)[困难]——分析及代码（Java）

LeetCode——1970.你能穿过矩阵的最后一天[LastDayWhereYouCanStillCross][困难]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.并查集（1）思路（2）代码（3

·2025-06-07 21:59

物联网专业核心课程以及就业方向

速易达网络·2025-06-07 19:44

ESP32与STM32

1.1ESP32-无线物联网霸主//典型双核架构配置#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"voidapp_main(){//核心0执行无线通信任务

比特森林探险记·2025-06-07 19:14

【计算机网络】现代网络技术核心架构与实战解析

目录前言技术背景与价值当前技术痛点解决方案概述目标读者说明一、技术原理剖析核心概念图解核心作用讲解关键技术模块说明技术选型对比二、实战演示环境配置要求核心代码实现案例1：TCP服务端/客户端通信案例2：

满怀1015·2025-06-07 19:42

概念理解篇：线程同步之【互斥】

线程同步基本概念：首先我们知道线程同步分为线程互斥与线程通信。线程同步的意思就是确保多个线程按正确的顺序去获取资源并依次执行。

T1an-1·2025-06-07 17:05

Vue中的自定义事件

一、前言在Vue的组件化开发中，组件之间的数据通信是构建复杂应用的关键。而其中最常见、最推荐的方式之一就是通过自定义事件（CustomEvents）来实现父子组件之间的交互。

難釋懷·2025-06-07 17:31

在 Qt6 中使用 MQTT：入门指南

本文提供了在Qt6中使用MQTT进行无缝通信的分步指南。您将学习如何编译QtM

·2025-06-07 16:26

CoAP 协议介绍：特性、应用与优劣势

该协议允许这些设备以最小的资源与更广泛的互联网进行通信。CoAP协议的基础规范较小，可以根据需要扩展更多功能。它基于UDP工作，并提供应用端点之间的请求/响应交互模型，促进不同类型设备之间的互操作性。

EMQX·2025-06-07 16:56

如何在 Rust 中通过 Rumqttc 实现 MQTT 通信

Rust简介Rust是一门系统级编程语言，以其卓越的性能、并发能力以及内存安全特性著称。Rust由Mozilla推出，目标是在现代软件开发中提供一种安全高效的编程语言。其设计旨在提供安全、并发和高效的编程体验，同时保持开发效率和代码质量不受影响。Rust的核心特性包括：内存安全：Rust通过所有权系统和借用检查器确保内存安全。所有权系统在编译时追踪每个值的所有权，并负责管理内存释放。借用检查器防止

EMQX·2025-06-07 16:56

java简单备忘录程序_菜鸟初学Java的备忘录(六) (转)

是实现计算机通信的一种方式,这毫无疑问.但如何能够用最容易理解的语言比较形象而又不偏颇的描述它的原理呢?Br

魏水华·2025-06-07 15:24

《HarmonyOSNext 全场景网络通信能力进阶实战：从多网管理到RCP高阶开发》

《HarmonyOSNext全场景网络通信能力进阶实战：从多网管理到RCP高阶开发》\##HarmonyOSNext##ArkTs##教育本文适用于教育科普行业进行学习，有错误之处请指出我会修改。

·2025-06-07 15:49

用设计模式重新思考(类FSM)验证：从混乱到优雅

在数字设计的世界里，Finite-StateMachine（FSM）就像一个城市的交通信号系统。每个状态都有自己的规则，每个转换都需要精确的条件。

iccnewer·2025-06-07 15:21

Linux系统编程之共享内存

概述在Linux系统中，共享内存也是一种高效的进程间通信机制，允许两个或多个进程共享同一块物理内存区域。通过这种方式，不同进程可以直接访问和操作相同的数据，从而避免了数据的复制。

·2025-06-07 15:21

计网复习——协议和服务有何区别？有何关系？

认识协议与服务1、协议是控制两个对等实体（或多个实体）进行通信的规则的集合。

与宇宙对视·2025-06-07 15:18

网络通信--术语对照表

术语对照表OSI开放式系统互联通信参考模型（英语：OpenSystemInterconnectionReferenceModel，缩写为OSI），简称为OSI模型（OSImodel），一种概念模型，由国际标准化组织提出

.whl·2025-06-07 14:44

Ubuntu创建修改 Swap 文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题

Ubuntu创建修改Swap文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题1.问题描述2.创建/修改Swap分区2.1创建Swap文件(推荐)2.2使用Swap分区(如果已经存在)3.注意事项同步发布在个人笔记

地衣君·2025-06-07 14:14

Java转Go日记（六十一）：微服务之RPC

1.RPC1.1.1.RPC简介远程过程调用（RemoteProcedureCall，RPC）是一个计算机通信协议该协议允许运行于一台计算机的程序调用另一台计算机的子程序，而程序员无需额外地为这个交互作用编程如果涉及的软件采用面向对象编程

fashia·2025-06-07 14:40

如何永久删除 iPhone 上的消息？ [5个简单步骤]

本指南将探索可有效完成此任务的各种技术和工具，使您能够自信、安心地管理数字通信。加入我们，深入了解如何在iPhone上永久删除消息的步骤和策略。

Coolmuster·2025-06-07 13:09

JavaWeb：常见异常合集----初学者的乐园

Propertynotfoundontypejava.lang.String一、运行时异常1、类找不到异常----java.lang.ClassNotFoundException:com.mysql.jdbc.Driver2、通信异常

RipperAaron赵冠智·2025-06-07 12:28

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 公共设施网络

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录公共设施网络1获取公共设施网络1.1从表中获取公共设施网络1.2从图层获取实用程序网络2元素2.1从元素中获取一行数据2.2获取折线上的百分比3编辑关联

Winemonk·2025-06-07 11:56

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 宗地

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录宗地1宗地1.1向地图添加宗地图层1.2获取活动记录1.3设置活动记录1.4创建新记录1.5将标准线要素复制到宗地类型1.6将宗地线复制到宗地类型

Winemonk·2025-06-07 11:56

如何判断ip地址是否有效？内外网ip怎么区分

在互联网通信中，IP地址是设备在网络中的唯一标识，正确判断IP地址的有效性以及区分内外网地址对网络管理、安全配置至关重要。以下将从多个维度展开详细说明。

hgdlip·2025-06-07 11:55

WebRTC 与 WebSocket 的关联关系

一、WebRTC与WebSocket概述WebRTC是一种开源的WebAPI，它允许Web浏览器之间进行实时通信，无需安装额外插件。它提供了音频、视频和数据传输的功能，

Icoolkj·2025-06-07 10:49

Android Framework

记录1、下载源码，目录如下：2、Android系统的层次如下：3、项目目录简单分析如下：4、telphony目录文件描述CellIdentityCdma//描述电信通信标识CellIdentityGsm

Fiona浅听·2025-06-07 10:48

【Python】sse_starlette 库：为 Starlette 和 FastAPI 框架提供对 Server-Sent Events（SSE，服务器推送事件）的支持

sse_starlette轻量且与ASGI框架无缝集成，常用于需要高效单向通信

彬彬侠·2025-06-07 09:40

资源告急？EventOS Nano拯救嵌入式开发：事件驱动+1.5KB ROM，重新定义轻量化！

核心特性深度解析事件驱动架构事件总线：模块间通过“主题+数据”的事件通信，支持广播与发布-订阅两种模式，彻底解耦功能模块。跨

外星猪猪·2025-06-07 09:40

Spring Boot 中实现 HTTPS 加密通信及常见问题排查指南

SpringBoot中实现HTTPS加密通信及常见问题排查指南在金融行业安全审计中，未启用HTTPS的Web应用被列为高危漏洞。

酷爱码·2025-06-07 09:06

SpringCloud-基于SpringAMQP实现消息队列

在微服务架构中，使用消息队列进行异步通信是一种常见而有效的方法。

ghie9090·2025-06-07 08:36

【案例】电商系统的AI微服务架构设计

大数据张老师·2025-06-07 08:03

【计算机网络】HTTPS

加密通信（防止窃听）对称加密：传输实际数据（AES），速度快，适合大量数据。非对称加密：握手阶段（RSA）交换对称密钥，保证密钥传输的安全。

·2025-06-07 08:03

java 编程基础入门级超级完整版教程指南

Java编程基础（入门级）超级完整版一、Java概述与环境搭建1.1Java简介Java是由SunMicrosystems公司（后被Oracle收购）于1995年推出的高级编程语言，具有“一次编写，到处运行

sss191s·2025-06-07 08:03

tpc udp http

TCP（传输控制协议）、UDP（用户数据报协议）和HTTP（超文本传输协议）是网络通信中常用的三种协议，它们在不同的层次和场景中发挥作用。

Toby_009·2025-06-07 08:29

知识图谱应用项目总结

互联网知识图谱：主要有FreeBase、DBpedia、Schema、Wikidata、BableNet、MicrosofotConceptGraph，医疗领域LinkedLifeData等。

·2025-06-07 07:53

内网穿透教程，简单，便捷，极速穿透内网端口

1.内网穿透是我们在进行网络连接时的一种术语，也叫做NAT穿透，即在计算机是局域网内的时候，外网与内网的计算机的节点进行连接时所需要的连接通信，有时候就会出现内网穿透不支的情况。

小锦鲤-·2025-06-07 07:52

UDP打洞原理总结

一：UDP打洞的用途当你编写的程序，需要两个局域网能够进行通信的时候，UDP打洞不失为一种好方法。简而言之，UDP打洞是为了实现两个局域网进行直接通信。两个局域网为什么不能通信呢？

linux小牛·2025-06-07 06:50

状态管理redux-toolkit react

react状态管理状态管理库：reduxredux-toolkitmobxdvazustand跨页面的通信公共数据进行管理，将数据放到了window下window.store={xxx:value,xxx1

·2025-06-07 06:18

打洞原理及应用

在传统的集中式网络中，都是一台服务器（集群）对外提供服务，所有客户端都依赖中央服务器进行与服务端的通信或者其他客户端的通信。

成进学堂·2025-06-07 06:18

信号与系统仿真：系统辨识与建模_（13）.多输入多输出系统的建模与辨识

在信号处理和控制系统中，MIMO系统的研究和应用日益广泛，尤其是在无线通信、控制工程、生物医学工程等领域。MIMO系统可以更有效地利用资源，提高系统的性能和稳定性。

kkchenkx·2025-06-07 05:13

量子计算+C#：200行代码挑战传统加密，破解RSA的“不可能任务”？

代码示例：量子叠加与测量usingMicrosoft.Quantum.Simulation.Simulators;

墨瑾轩·2025-06-07 05:42

深入浅出Python网络编程-从Socket通信到异步HTTP请求和WebSocket

网络编程是现代应用开发的核心技能之一。Python提供了强大的库和工具来帮助开发者进行各种网络编程任务。本文将深入探讨如何使用Python进行网络编程，涵盖从Socket编程到HTTP请求的基本知识，并提供代码示例和详细分析。1.Socket编程基础Socket编程是网络编程的基础。Python的socket模块提供了创建网络连接所需的所有功能。我们可以使用socket模块进行TCP/IP或UDP

程序员Gloria·2025-06-07 04:34

基于 Arduino 的鱼缸水质检测控制系统设计

二、硬件设计2.1主控芯片选型芯片型号：ArduinoUnoR3核心功能：提供14路数字引脚、6路模拟引脚，支持串口通信及外接扩展模块，适合

·2025-06-07 01:47

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