ros通信第47页

2024年华中杯数学建模B题思路与论文助攻

B题使用行车轨迹估计交通信号灯周期问题某电子地图服务商希望获取城市路网中所有交通信号灯的红绿周期，以便为司机提供更好的导航服务。

小驴数模·2025-01-27 17:05

Ansible自动化运维：Ansible的安装与配置

Ansible基于Python语言，采用SSH协议进行通信，无需在客户端安装任何额外的软件，只需在服务器端安装Ansible即可。

爱技术的小伙子·2025-01-27 17:29

kafka开启kerberos

一、基本环境准备创建票据创建Kerberos主体（Principal）：使用kadmin.local或kadmin命令为Zookeeper和Kafka服务创建Kerberos主体。

蘑菇丁·2025-01-27 16:55

OpenSSL

在现代网络安全中，OpenSSL被用于构建和维护SSL/TLS通信，确保数据在传输过程中的机密性和完整性。简单来说，OpenSSL是一个用于加解密SSL文件的工具，但它的功能远远不止于此。

嵌入式Jerry·2025-01-27 16:23

计算机网络一点事（22）

通信量类（优先级）：区分数据报的类别和优先级。流标号（流标签）：是互联网络上从特定源点

一只鱼玉玉·2025-01-27 16:51

ansible批量生产kerberos票据，并批量分发到所有其他主机脚本

-name:ConfigureKerberosforHadoopUsershosts:hadoop_serversbecome:nogather_facts:novars:kerberos_server

蘑菇丁·2025-01-27 16:50

【计算机网络】公有和私有 IP 地址

私有IP地址：私有IP地址：定义私有IP地址是专门为内部网络保留的IP地址范围，这些地址在互联网上不会被直接路由，仅用于内部网络中的设备之间的通信。

酱学编程·2025-01-27 14:11

Dubbo 构建高效分布式服务架构

在分布式系统中，服务之间的通信和协调是一个关键问题，而Dubbo正是为了解决这个问题而诞生的一款强大的分布式服务框架。

一叶飘零_sweeeet·2025-01-27 14:09

Spring Boot 微服务架构的五大挑战与解决方案

1.服务间通信复杂难点：在微服务架构中，服务之间的交互通常涉及跨多

潘多编程·2025-01-27 13:32

MVVM 框架结构

MVVM框架结构MVC是经典的分层结构，Model层和View层不直接通信Controller层调用网络请求，当消息响应后，将返回的结果变为model化的数据源DataSource然后Controller

csdn_Damon·2025-01-27 13:01

iPaaS丨企业应用及数据集成的重要性和挑战

开发人员在整合不同系统时，需要面对数据格式、数据量、通信协议和架构差异等问题，选择合适的集

谷云科技RestCloud·2025-01-27 13:00

字节序（Endian）、大端（Big-Endian）、小端（Little-Endian）

在各种计算机体系结构中，对于字节、字等的存储机制有所不同，因而引发了计算机通信领域中一个很重要的问题，即通信双方交流的信息单元（比特、字节、字、双字等）应该以什么样的顺序传送。

qfnu08zzr·2025-01-27 10:17

ROS的通讯机制

目录话题通信（Topics）服务通信（Services）行为通信（Actions）参数服务器（ParameterServer）话题通信（Topics）话题是一种发布/订阅（Publish/Subscribe

末时清·2025-01-27 09:40

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway

缪玺彬·2025-01-27 08:33

计算机网络（54）系统安全：防火墙与入侵检测

前言计算机网络系统安全是确保网络通信和数据不受未经授权访问、泄露、破坏或篡改的关键。防火墙和入侵检测系统（IDS）是维护网络系统安全的两大核心组件。

IT 青年·2025-01-27 08:59

云计算架构设计与技术创新

作为中国通信、网络、电子信息、IT行业的领军企业，华为公司致力于为客户提供优质的网络产品和服务，致力于打造一个开放、包容、智慧、共赢的数字生态圈。

AI天才研究院·2025-01-27 07:25

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。

bohu83·2025-01-27 05:42

FFmpeg - 概览/安装

文章目录关于FFmpeg库命令行工具安装方式一：snapshotbuild方式二：brew其它Ffmpeg耻辱柱关于FFmpegFFmpeg:Acomplete,cross-platformsolutiontorecord

伊织产研·2025-01-27 05:39

C# 开发者必备：4个最强大的 Modbus 库，轻松搞定工业通信！

C#最常用的Modbus库Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，支持多种传输方式，如串行通信（RS-232/RS-485）和以太网（TCP/IP）。

硅谷调试员·2025-01-27 05:39

某公司网络搭建项目实战

项目介绍某中等规模公司的网络环境如下图1所示，本公司现有三个部门分别是生产部、销售部、技术部，生产部属于vlan1,销售部属于vlan2,技术部属于vlan3,所有PC的IP地址均为静态配置，各部门之间都可互相通信

weixin_33755554·2025-01-27 04:04

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动

maik_wang·2025-01-27 03:30

word07打开文档速度非常慢，无响应，关闭时也无响应的解决方案

关闭所有office程序按住windows和r键-〉出现运行窗口-〉regedit进入注册表编辑器找到HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\12.0\WordHKEY_LOCAL_MACHINE

chouling7793·2025-01-27 03:59

基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

PlutoZuo·2025-01-27 03:58

SQL 架构剖析

微软的官方说明（MSDN）："数据库架构是一个独立于数据库用户的非重复命名空间，您可以将架构视为对象的容器"，详细参考http://technet.microsoft.com/zh-cn/library

淡定的飘着·2025-01-27 02:21

51单片机——串口向电脑发送数据

引言在电子技术领域，51单片机作为一种广泛应用的微控制器，其串口通信功能具有重要意义。通过串口，51单片机能够与电脑等外部设备进行数据交互，实现各种复杂的功能，为许多应用场景提供了可能。

Uitwaaien54·2025-01-27 01:46

PTN 与 IPRAN 技术：原理、架构与概念解析

一、引言在当今的通信网络领域，PTN（分组传送网）和IPRAN（IP化的无线接入网）技术扮演着至关重要的角色。

wsh2016·2025-01-27 01:45

PTN与IP RAN

PTN（PacketTransportNetwork）与IPRAN（IPRadioAccessNetwork）都是现代通信网络中重要的传输技术，它们各自具有独特的特点和优势，在不同的应用场景中发挥着重要作用

l15778036171·2025-01-27 00:07

Llama3本地部署的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-27 00:36

跨域请求的终极武器：Spring MVC一招搞定OPTIONS预检

简介跨域资源共享（CORS，Cross-Ori

星际编程喵·2025-01-26 23:26

闲聊：FTTR室内改造G口光纤网络布线通信的小评测

全屋FTTR光纤接入是未来的大势所趋，我们可以根据实际需求评估，全屋改造FTTR光纤网络部署的可行性。但新房子装修部署六类、超六类、七类、超七类网线亦是可以的，不过网线存在致命的缺点，超过100米直接无法使用，而每多少米最大吞吐宽带都会衰减，而改用光纤，在室内几乎不存在这样的问题。后续期望改造，亦可以寻求弱电师傅换线，当然动手能力强的童鞋，可以尝试交一些学费之后，自行干这个事情。而随着带宽越来越高

liulilittle·2025-01-26 22:25

上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库

文章目录前言第一部分：ROS2命令行命令1.基础命令（1）ros2run（2）ros2launch（3）ros2node（4）ros2topic（5）ros2service（6）ros2param2.节点发现和通信

Ronin-Lotus·2025-01-26 20:05

Linux驱动开发—IIO子系统

全称为IndustrialI/O，该驱动框架常常用于ADC/DAC传感器，如陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等，他们通过内部ADC将原始的模拟数据转换为数字量，然后通过其他的通信接口

飞奔的小蜗牛~·2025-01-26 20:34

Eigen知识点1：数组、向量初始化

MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){ros

星辰和大海都需要门票·2025-01-26 19:00

Flink访问Kerberos环境下的Hive

目录测试环境工程搭建示例代码及运行总结本文主要介绍如何使用Flink访问Kerberos环境下的Hive。

我若成风zhb·2025-01-26 18:50

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明点击这里看全文文章目录添加其他JAR文件准备工作配置调试应用程序Spark属性重要说明KerberosYARN特定的Kerberos

BigDataMLApplication·2025-01-26 18:20

Python 3 中使用 SMTP 发送邮件：高级技巧与应用

它允许客户端（如Python程序）与邮件服务器进行通信

三带俩王·2025-01-26 17:16

拉曼光谱增强技术，农药“指纹图谱“数据库？

其中，表面增强拉曼光谱（Surface-enhancedRamanspectroscopy，SERS）效应是一种重要的拉曼光谱增强技术。

百态老人·2025-01-26 16:08

Maui学习笔记- SQLite简单使用案例

IOS下运行程序创建项目首先需要安装NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqliteCommunityToolkit.MvvmCommunityToolkit.Maui

Mr.L70517·2025-01-26 16:34

微服务架构

传统开发模式和微服务的区别四、微服务的具体特征五、SOA和微服务的区别六、如何具体实践微服务七、常见的微服务设计模式和应用八、微服务的优点和缺点九、思考：意识的转变十、参考资料和推荐阅读一、微服务架构介绍微服务架构（MicroserviceArchitecture

原克技术·2025-01-26 15:58

MODBUS TCP协议简介

目录一、协议概述二、协议结构三、功能码四、通信过程五、注意事项六、应用实例七、优点八、缺点MODBUSTCP协议是一种基于TCP/IP协议的Modbus变种，它允许Modbus协议在以太网网络上运行，使得设备之间可以通过

芯源义码·2025-01-26 14:23

深入理解与应用：Hyello远程控制台

文章深入解析了Hyello远程控制台的核心原理和实际应用，涵盖了易语言编程、网络通信、权限管理、图形用户界面、多线程编程、加密与安全以及异常处理等关键技术点。

大苏牙·2025-01-26 13:14

蓝牙架构

架构1：host+controller双芯片标准架构这个标准把蓝牙协议栈分成host和controller两部分，其中host跑在AP上，controller跑在蓝牙模块上，两者之间通过HCI协议进行通信

bobuddy·2025-01-26 13:14

跨站脚本攻击(XSS)进阶

跨站脚本攻击，英文全称是CrossSiteScript，本来缩写是CSS，但是为了和层叠样式表（CascadingStyleSheet，CSS）有所区别，所以在安全领域叫做“XSS”。

wespten·2025-01-26 12:12

Coturn 实战指南：WebRTC 中的 NAT 穿透利器

它帮助客户端在受限网络环境(例如防火墙或NAT后面)中实现双向通信，常用于WebRTC应用、VoIP、在线游戏等场景。

m0_74823947·2025-01-26 12:10

Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle文件序列化)