ros通信第44页

ROS2---基础操作

ros2工作空间的创建mkdir-pws00_helloworld/src#创建工作空间以及子级目录src，工作空间名称可以自定义cdws00_hellow

kyle~·2025-01-31 10:58

PennyLane 开源项目教程

PennyLane开源项目教程pennylanePennyLaneisacross-platformPythonlibraryfordifferentiableprogrammingofquantumcomputers.Trainaquantumcomputerthesamewayasaneuralnetwork

龚翔林Shannon·2025-01-31 09:53

单细胞-第五节多样本数据分析,打分R包AUCell

g.Rdata")2.AUCellhttps://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9897923IF:NANANA用这个文章里的方法，将单细胞亚群的marker基因与ros

遗落凡尘的萤火-生信小白·2025-01-31 09:20

重新架构：从 Redis 到 SQLite 性能提升

因此，这是内存（Redis）与磁盘（SQLite）的较量，但Redis需要通过IPC进行通信。人们一直以为磁盘I/O比IPC慢，但显然这并不总是正确的！实际上，IPC也可能更慢！

极道Jdon·2025-01-31 08:11

SpringBoot在Kubernetes上部署及其扩展实践

SpringCloud生态圈则提供了许多服务发现、熔断器等功能组件，可以帮助我们实现微服务之间的通信、监控、路由等功能。

AI天才研究院·2025-01-31 08:08

Oracle11g下载与安装(windows)

一、Oracle11g下载官网下载地址：OracleDatabase11gRelease2forMicrosoftWindows(x64)选择"AcceptLicenseAgreement"，点击"win64

pingcode·2025-01-31 07:58

Java多线程中的等待与通知机制

前言在多线程编程中，线程之间的通信是一个常见的需求。然而，由于线程调度的不可预测性，我们无法直接控制线程的执行顺序。因此，我们需要一种机制来协调线程之间的行为。

t0_54manong·2025-01-31 06:57

浅析数据中心机架配电母线的应用及监控产品选型

关键词：13641854052；机架配电母线；列头柜；数据中心1引言随着通信网络的快速发展，各地数据中心的建设变得越来越重要，供电优先与客户需求滞后的矛盾越来越突出。在数

安科瑞王兰·2025-01-31 05:17

浅析电子电气架构总线的发展与应用

一.电气架构总线的发展历史汽车电子电气架构总线的发展历史主要经历了以下阶段：1.早期简单连接阶段：-在汽车电子技术发展的早期，汽车上的电子设备较少，各部件之间的通信需求简单。

西红柿和马铃薯·2025-01-31 05:16

开源邮箱套件介绍系列1：SOGo

您的用户可以使用网页浏览器、MicrosoftOutlook、MozillaThunderbird、AppleiCal或移动设备来访问相同的信息。

小胡子大魔王·2025-01-31 03:30

Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法

SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法：用力吹充电槽，然后再充电2、铜片氧化方法：去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法：换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法：（Microsoft

x66ccff·2025-01-31 03:29

Python 开发者：如何养成良好编码习惯？

而现在需要面对的问题是，实际你正在公开与计算机通信，因此需要以一种其他人可以理解的方式编写代码。另外，使用不正确的语法或没有有效编写代码也会导致编程错误。混乱的代码使得以后很难发现这些错误。

很酷的站长·2025-01-31 03:28

关于断网事件的海底光缆脆弱性问题探讨

铺设在该区域附近的中美海缆、亚太1号海缆、亚太2号海缆、FLAG海缆、亚欧海缆、FNAL海缆等多条国际海底通信光缆，在强烈地震下发生断裂。此次海缆断裂中，中

purpleforest·2025-01-31 02:24

【转载】Spring Cloud Alibaba文档

IntroductionSpringCloudAlibabaaimstoprovideaone-stopsolutionformicroservicesdevelopment.Thisprjoectincludestherequiredcomponentsfordevelopingdistributedapplicationsandservices

Hatakefiftyfifty·2025-01-31 02:52

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。

弥途·2025-01-31 02:22

TCP丢包原因、解决办法

TCP是基于不可靠的网络实现可靠的传输，肯定也会存在掉包的情况，如果通信中发现缺少数据或者丢包，那么，最大的可能在于程序发送的过程或者接收的过程出现问题。

摸金青年v·2025-01-31 01:17

【SpringCloud微服务实战08】RabbitMQ 消息队列

MQ异步通信优缺点：优点：吞吐量提升：无需等待订阅者处理完成，响应更快速故障隔离：服务没有直接调用，不存在级联失败问题调用间没有阻塞，不会造成无效的资源占用耦合度极低，每个服务都可以灵活插拔，可替换流量削峰

李维山·2025-01-31 00:05

MMOFPS架构方案

以下是一个详细的MMOFPS架构方案，涵盖了客户端、服务器、数据库和网络通信等方面。架构概述客户端:负责渲染、用户输入、动画和本地物理计算。服务器:负责游戏逻辑、状态同步、玩家匹配和数据存储。

你一身傲骨怎能输·2025-01-30 20:34

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全

猿享天开·2025-01-30 19:23

【Python进阶】Python中的电子邮件处理：SMTP、IMAP和MIME

邮件客户端负责与邮件服务器进行通信，邮件服务器则承担着存储、转发和管理邮件的任务。当用户编写一封电子邮件后，邮件首先被客户端软件打包并通过SMT

m 哆哆.ღ·2025-01-30 18:42

计算机网络之计算机网络协议、接口、服务等概念

一、计算机网络协议定义：计算机网络协议是实现计算机网络中不同计算机系统之间的通信所必须遵守的通信规则的集合。这些规则规定了数据如何在网络中传递、处理的格式、同步问题等。

DKPT·2025-01-30 17:41

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理代码解析

importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R

2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40

前端经典样式参考

左边导航栏；右边展示区组件间通信方式使用-根目录{{idx+1}}.

momomo_mocs·2025-01-30 17:08

网络工程师：华为设备BGP命令大全

华为（Huawei）作为全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，其网络设备广泛应用于企业网络和运营商网络中。

wljslmz·2025-01-30 17:33

前后端分离项目在内网使用https协议

在SpringBoot中启用HTTPS在现代的网络通信中，安全性成为了一个不能忽视的要求。特别是当我们谈论到数据传输时，保护用户信息的安全性是非常重要的。

梦境之冢·2025-01-30 16:00

[创业之路-269]：《创业讨论会》- 系统之韵：从麻雀到5G系统的共通性探索

关键词：从系统的角度，麻雀、人体系统、企业系统、软硬件系统、软件系统、通信系统、5G系统是类似的：都有：内在看不见的规律、外在显性各种现象都是：输入、处理、输出都是：静态、要素、组成、结构、组织都是：运行

文火冰糖的硅基工坊·2025-01-30 16:28

Google Protocol Buffers的.NET与Python

在当今的软件开发领域，我们常常会面临跨语言通信的挑战。比如，一个大型项目可能由多个不同语言编写的模块组成，.NET凭借其强大的生态系统和对Windows平台的深度集成

步、步、为营·2025-01-30 16:26

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境

一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos

向上的车轮·2025-01-30 16:24

防火墙iptables五链四表

该计算机流入流出的所有网络通信均要经过此防火墙。防火墙对流经它的网络通信进行扫描，这样能够过滤掉一些攻击，以免其在目标计算机上被执行。防火墙还可以关闭不使用的端口。

萧瑟ii·2025-01-30 15:15

【React系列】父子组件通信—props属性传值

本文来自#React系列教程：https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__biz=Mzg5MDAzNzkwNA==&action=getalbum&album_id=1566025152667107329)一.认识组件的嵌套组件之间存在嵌套关系：在之前的案例中，我们只是创建了一个组件App；如果我们一个应用程序将所有的逻辑都放在一个组件中，那么这个组件就会变

川峰·2025-01-30 12:57

对于Unix系统编程中管道通信函数popen()的理解

通常我们在使用管道的时候，如果忘记关掉输入或输出，就会出现SIGEPIPE，或者block的现象。为了能够更加方便的使用管道，可以使用popen()函数来建立管道。#includeFILE*popen(constchar*command,constchar*mode);#RETURNfilestream,orNULLonerrorintpclose(FILE*stream);#RETURNterm

ミッタン·2025-01-30 12:22

FPGA实现带阻滤波器：代码与技术要点详解

1.FPGA与数字信号处理数字信号处理(DSP)是现代通信和电子系统的核心，而现场可编程门阵列(FP

weixin_42601702·2025-01-30 12:51

I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现

内容涵盖了I2C基础知识、通信模式、总线仲裁机制，以及用VHDL和Verilog语言实现I2C控制器的方法。

侯昂·2025-01-30 12:50

导航与定位：室外导航技术_（11）.室外导航技术在移动通信中的应用

室外导航技术在移动通信中的应用1.移动通信中的定位技术1.1GPS定位技术GPS（全球定位系统）是目前最广泛使用的室外定位技术。GPS系统由空间段、控制段和用户段组成。

zhubeibei168·2025-01-30 11:45

Java中运行Python程序

文章目录Java中运行Python程序一、引言二、使用Jython运行Python程序1、Jython简介1.1、添加Jython依赖2、编写Java代码调用Python三、使用进程间通信运行Python

eqa11·2025-01-30 09:57

Microchip 系列：SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（9）.UART通信接口开发

UART通信接口开发1.UART通信接口简介UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种通用的串行通信接口，用于实现两个设备之间的异步数据传输。

kkchenkx·2025-01-30 08:57

【云原生】Docker搭建开源翻译组件Deepl使用详解

目录一、前言二、微服务项目使用翻译组件的场景2.1多语言用户界面2.2业务逻辑中的翻译需求2.3满足实时通信的要求2.4内容管理系统2.5个性化推荐系统2.6日志和监控三、开源类翻译组件解决方案3.1国内翻译组件方案汇总

小码农叔叔·2025-01-30 08:26

基于matlab的lte组网实验,基于Matlab的TD-LTE链路级仿真平台的建立

应用研究数字技术与应用831背景TD-LTE是无线通信领域的一次革新,它采用了许多增强型的技术来提高系统的性能,使其具有更高的复杂性。

weixin_39668282·2025-01-30 08:54

深入理解Python中的subprocess模块

目录subprocess模块简介常用函数执行外部命令管道通信子进程管理错误处理实际应用示例最佳实践subprocess模块简介

一休哥助手·2025-01-30 08:21

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真车辆组网通信系统在现代交通中起着重要的作用，它利用车辆自身的通信能力和网络技术实现车辆之间的信息交流和协作。

HackDashX·2025-01-30 08:20

React 的 12 个核心概念

useEffect：副作用管理的利器六、Context：跨层级数据共享的利器七、React.memo：优化渲染的利器八、useReducer：复杂状态管理的利器九、Ref和forwardRef：DOM操作与组件间通信十

chenNorth。·2025-01-30 05:30

多协议网关BL110钡铼6路RS485转MQTT协议云网关

多协议网关BL110钡铼6路RS485转MQTT协议云网关是一款集成了多种通信协议的工业级网关设备，专为物联网（IoT）应用设计。

lingllllove·2025-01-30 05:00

【Python】RocketMQ 基础使用

它旨在解决高可靠性、高吞吐量、低延迟和可伸缩性等大规模分布式系统下的消息通信需求。

Encarta1993·2025-01-30 04:57

websocket webworker教程及应用

WebSocket和WebWorkers是两种不同的Web技术，分别用于实现实时通信和后台线程处理。以下是它们的简要教程：WebSocket教程什么是WebSocket？

·2025-01-30 03:57

软件开发中的密码学（国密算法）

1.软件行业中的加解密在软件行业中，加解密技术广泛应用于数据保护、通信安全、身份验证等多个领域。

自己的九又四分之三站台·2025-01-30 03:46

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构Microsoft-Integration-and-Azure-Stencils-Pack-for-VisioMicrosoftIntegration

秦言舸Gale·2025-01-30 03:46

Microsoft Dynamics 365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略

MicrosoftDynamics365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略Dynamics365二次开发概述Dynamics365平台介绍MicrosoftDynamics365是一个由

kkchenjj·2025-01-30 02:13

Python Socket编程指南：从入门到实战

文章目录一、什么是socket二、mq和socket区别三、客户端代码示例四、服务端代码示例五、结果展示一、什么是socket在Python中使用客户端/服务端Socket可以用于在网络上建立通信连接，

陈年小趴菜·2025-01-30 02:11

消息队列篇--通信协议篇--STOMP（STOMP特点、格式及示例，WebSocket上使用STOMP，消息队列上使用STOMP等）

STOMP（SimpleTextOrientedMessagingProtocol，简单面向文本的消息传递协议）是一种轻量级、基于文本的协议，旨在为消息代理（消息队列）和客户端之间的通信（websocket

weisian151·2025-01-30 01:34

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