ros-代码第15页

vscode中调试Python和C++的混合代码

文章目录使用流程参考一些差异使用流程参考ExampledebuggingmixedPythonC++inVSCode一些差异这里假设的项目是通过python调用c++的相应共享库(so)文件。首先，新建文件夹.vscode，在其中添加文件配置launch.json.示例如下：{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"(gdb)附加","type":

destiny44123·2025-03-14 23:20

C++：std::vector常用函数及用法详解

本文将详细介绍vector的常用函数及其用法，并配合代码示例说明。

湫兮之风·2025-03-14 23:19

掌握Rust模式匹配：从基础语法到实际应用

通过深入学习模式匹配，程序员可以更加高效地编写出清晰、简洁且易于维护的代码。Rust语言中的模式匹配是一种特殊的语法结构，用于匹配变量、解构数组、结构体、枚举和元组等。

GTokenTool发币平台·2025-03-14 23:49

【Rust指南】快速入门开发环境 hello world_rust开发是啥

与其他编程语言相比较3、Rust特别擅长的领域4、Rust的用户和案例5、Rust的优缺点二、Rust的安装与开发工具1、安装Rust2、开发工具三、编写helloworld1、从零到一打印helloworld2、代码与运行过程分析前言本篇博客是

2401_89213119·2025-03-14 23:19

2024年最新【Rust指南】快速入门开发环境 hello world_rust开发是啥(3)

Java/C#，拥有GC机制，能保证内存安全，特性也优秀，但是性能不行Rust：安全无需GC代码安全高效，易于维护、调试3、Rust特别擅长的领域高性能WebServiceWebAssembly命令行工具网络编程嵌入式设备系统编程

2301_79772893·2025-03-14 23:19

flutter 解决 iPhone X 等刘海屏手机导航栏/底部黑线遮挡布局的方法

在上一节（改变TabBar背景颜色的方法）中有发现的一个问题：在iPhoneX等刘海屏手机中，会出现页面被导航栏或者底部黑线遮挡的问题：解决办法有两种：使用以下代码获取手机状态栏和底部黑线的高度，然后设置

头发还没秃a·2025-03-14 23:46

TF-IDF：文本挖掘中的关键词提取利器

本文将详细介绍TF-IDF的原理，并通过一个实际的代码示例来展示如何使用TF-IDF从《红楼梦》中提取核心关键词。1.什么是TF-IDF？TF-IDF是一种统计方法，用于评估一个词在文档中的重要性。

巷955·2025-03-14 22:15

Git学习总结（9）——如何构建你自己的 Git 服务器

现在我们将开始学习如何构建一个Git服务器，如何在具体的事件中写一个针对特定的触发操作的自定义Git（例如通告），如何发布你的代码到一个网站。

一杯甜酒·2025-03-14 22:14

32、构造函数

1、用构造函数反复创建多个相同结果的对象问题如果想反复创建多个相同结构，但是内容不同的对象时，用{}创建会代码重复，及其不便于维护！

qq_45600165·2025-03-14 22:43

vuex持久化处理

在使用vuex时有一个弊端就是，就是一旦页面刷新，所有之前存储的状态就全部没了，这是因为js代码运行在内存中，代码运行时所有的变量和函数都是保存在内存中的，刷新的时候以前申请的内存将会被释放，并且js脚本会被重新加载

孟孟_mengmeng·2025-03-14 22:12

代码随想录 Day 42 | 【第九章动态规划 part 05】完全背包、518. 零钱兑换 II、377. 组合总和 Ⅳ、70. 爬楼梯（进阶）

一、完全背包完全背包视频讲解：带你学透完全背包问题！和01背包有什么差别？遍历顺序上有什么讲究？_哔哩哔哩_bilibilihttps://programmercarl.com/%E8%83%8C%E5%8C%85%E9%97%AE%E9%A2%98%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%AE%8C%E5%85%A8%E8%83%8C%E5%8C%85.ht

Accept17·2025-03-14 22:41

Git：Git高级特性：钩子与自定义脚本_2024-07-17_20-40-39.Tex

钩子脚本可以用来执行各种任务，如数据验证、环境准备、自动构建等，从而增强Git的功能，提高开发效率和代码质量。钩子的目录结构Git钩子脚本位于仓库的.git/hooks目录下。这个目录包含了多个

chenjj4003·2025-03-14 22:40

Flutter 设置修改状态栏颜色

Light和Dark关键代码如下

代码港湾·2025-03-14 22:10

Android实现动态切换环境配置3.0版本

4.0版本》前言在上一篇幅《Android实现动态切换环境配置2.0版本》我们实现了可以动态切换环境配置的功能，但是一些不同类型的配置参数没有进行区别对待，造成实现逻辑比较耦合，当前3.0版本从页面结构和代码实现上进行了拆分

windfallsheng·2025-03-14 22:09

P1164 小A点菜【java】【AC代码】

题目背景uim神犇拿到了uoi的ra（镭牌）后，立刻拉着基友小A到了一家……餐馆，很低端的那种。uim指着墙上的价目表（太低级了没有菜单），说：“随便点”。题目描述不过uim由于买了一些书，口袋里只剩M元(M≤10000)。餐馆虽低端，但是菜品种类不少，有N种(N≤100)，第i种卖ai元(ai≤1000)。由于是很低端的餐馆，所以每种菜只有一份。小A奉行“不把钱吃光不罢休”的原则，所以他点单一定

黄昏岭·2025-03-14 22:39

实现相机权限二次申请鸿蒙示例代码

本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于程序访问控制管理实现二次向用户申请相机访问权限授权。实现相机权限二次申请源码链接效果预览使用说明点击“RequestPermission”按钮，出现弹窗向用户申请相机访问权限授权，点击“不允许”，再次点击“RequestPermission”按钮，出现半屏弹窗二次向用户申请授权。实现思路点击“RequestPermission”按钮时，通过request

·2025-03-14 22:39

C++ 模板初阶总结

1.泛型编程目标：编写与类型无关的通用代码，提高代码复用性。问题：传统函数重载需为每种类型编写重复代码，维护成本高。解决方案：使用模板（Template），通过编译器自动生成特定类型的代码。

矛取矛求·2025-03-14 22:37

python webdriver-manager 实现selenium 免下载安装webdriver

为此，webdriver-manager库提供了一个极简的方案，自动帮我们下载、更新和管理驱动，使Selenium代码更简洁优雅。webdriver-man

小马MT·2025-03-14 22:37

ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS

这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码，从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算

AI天才研究院·2025-03-14 22:36

从零到一：Transformer模型的原理与实战之旅

自注意力机制的核心1.3Transformer的结构2.实战：构建Transformer模型2.1任务目标2.2环境准备2.3数据准备2.4模型构建2.5模型训练3.推理实战：完整示例与输出结果3.1完整推理代码

樽酒ﻬق·2025-03-14 21:06

深入探究 Ryu REST API

以下是详细的接口分类、功能说明及Python示例代码。

漫谈网络·2025-03-14 21:36

监听F11浏览器全屏状态

说明全屏和非全屏经常因为，是F11或者控制台按钮按的判断不了，所以综合了下，下面的方法有效，下面是应对所有浏览器的兼容版本页面上代码是vue2的，vue3或者js需要自己改下，都是js核心是一个东西核心代码

小旋风01234·2025-03-14 21:05

前端笔试高频算法题及JavaScript实现

以下是前端笔试常见的编程算法题及JavaScript代码现，结合最新面试题整理：一、数组/字符串处理两数之和找出数组中两数之和等于目标值的索引consttwoSum=(nums,target)=>{constmap

GISer_Jinger·2025-03-14 21:04

鸿蒙开发：自定义一个Toast

前言代码案例基于Api13。

·2025-03-14 21:04

Vue2+OpenLayers动态绘制两个经纬度并计算距离（提供Gitee源码）

目录一、案例截图二、安装OpenLayers库三、代码实现3.1、初始化变量3.2、开始/结束绘制3.3、计算两点距离3.4、添加文本标注3.5、添加点3.6、添加线3.7、初始化地图点击事件3.8、加载地图

黄团团·2025-03-14 21:33

Vue2+OpenLayers实现点位拖拽功能（提供Gitee源码）

目录一、案例截图二、安装OpenLayers库三、代码实现3.1、初始化变量3.2、创建一个点3.3、将点添加到地图上3.4、实现点位拖拽3.5、完整代码四、Gitee源码一、案例截图可以随意拖拽点位到你想要的位置二

黄团团·2025-03-14 21:03

Vue2+OpenLayers点聚合功能实现（提供Gitee源码）

目录一、案例截图二、安装OpenLayers库三、代码实现3.1、初始化点位3.2、初始化VectorSource3.3、初始化Cluster3.4、初始化VectorLayer3.5、完整代码四、Gitee

黄团团·2025-03-14 21:32

养生鲜知酒世界语意合™

养生鲜知酒世界语意合™介绍世界语意合™：无极养生鲜知酒™低代码爬虫插件生成平台，一切人文美篇都含共同的特点：鲜醇如酒，回味悠长，水不在深有龙则灵，山不在高有仙则灵，吐纳健身，诵致养生，气质达人，和气生财

花间流风·2025-03-14 21:00

Qt如何让按钮的菜单出现在按钮的右侧

直接上代码，我们用到了一个eventfilter的函数功能。这个函数比较厉害和重要，大家务必经常拿出来看看。

神之媛·2025-03-14 21:30

java实现腾讯短信云平台发送短信

1.首先在腾讯云控制台建立一个应用，（腾讯有活动，免费的一百条短信）我这里取名“随机”点击“随机”进入2.点击进入后可以看到相关信息，密码和AppID3.这是具体代码实现类publicclassTextDemo

AAAhxz001·2025-03-14 21:00

C++中explicit类型转换运算符

它主要应用于类的类型转换运算符（如operatortype()），确保类型转换必须通过显式调用来触发，从而提高代码安全性和可读性。

水瓶丫头站住·2025-03-14 20:27

Flutter_学习记录_device_info_plus 插件获取设备信息

引入三方库device_info_plus导入头文件import'package:device_info_plus/device_info_plus.dart';获取设备信息的主要代码DeviceInfoPlugindeviceInfoPlugin

一人前行·2025-03-14 20:25

Java短信模块开发-腾讯云短信服务

Hbb123654·2025-03-14 20:55

函数调用汇编

目录一、核心概念二、函数调用过程（以x86cdecl为例）三、x86vsx64区别四、示例分析（C代码→汇编）五、常见问题一、核心概念调用约定(CallingConvention)规定参数传递顺序（如cdecl

闯闯爱编程·2025-03-14 20:21

shell脚本创建分区、格式化分区、转换分区

一、shell脚本代码#!

why—空空·2025-03-14 20:20

【每日一题】93. 复原 IP 地址

文章目录题目解题思路代码（C++）回溯总结题目题目链接：93.复原IP地址有效IP地址正好由四个整数（每个整数位于0到255之间组成，且不能含有前导0），整数之间用'.'分隔。

聆听逝去的流·2025-03-14 20:49

【十五】Golang 结构体

代码似星辰，照亮行征程。开源精神长，传承永不忘。

张胤尘·2025-03-14 19:47

Linux下C方式操作GPIO

1摘要嵌入式编程中对GPIO的读写操作是最常见的应用的了，这里介绍一种C语言方式操作GPIO，涉及代码，以源代码的形式提供，方便快速嵌入实际项目开发；这种操作GPIO的方法类似MCU，实现一行代码拉高、

大牛攻城狮·2025-03-14 19:47

嵌入式人工智能应用- 第七章人脸识别

嵌入式人工智能应用`文章目录嵌入式人工智能应用1人脸识别1.1dlib介绍1.2dlib特点1.3dlib的安装与编译2人脸识别原理2.1ResNet3代码部署3.1安装[CUDAToolkit12.8

数贾电子科技·2025-03-14 19:16

使用DeepSeek完成一个简单嵌入式开发

开启DeepSeek对话请帮我使用AltiumDesigner设计原理图、PCB，使用keil完成代码编写；要求：使用stm32F103RCT6为主控芯片，控制3个流水灯的原理图这里需要注意，每次DeepSeek

大牛攻城狮·2025-03-14 19:13

LeetCode：93. 复原 IP 地址（DFS Java）

目录93.复原IP地址题目描述：实现代码与解析：DFS原理思路：93.复原IP地址题目描述：有效IP地址正好由四个整数（每个整数位于0到255之间组成，且不能含有前导0），整数之间用'.'分隔。

Cosmoshhhyyy·2025-03-14 19:43

[CRMEB知识付费系统]移动端课程列表一级分类模式实现

写在前面最近在使用crmeb知识付费下系统的时候，发现默认是二级分类模式，但需求需要一级直接展示内容所以只能重构一下了,重构只改动了前端，非必要不去改动后端，会很麻烦.....目录写在前面实施准备代码结构与功能说明

道法自然|~·2025-03-14 19:12

蓝桥杯互质数的个数

题目链接思路知道欧拉函数的性质就会做了代码#欧拉函数defeuler(n):res=n#找所有的质数因子foriinrange(2,int(n**0.5)+1):ifn%i==0:#去除因子的k次方whilen

养一只Trapped_beast·2025-03-14 19:11

如何通过自动化测试提升DevOps效率？

DevOps通过持续集成（CI）、持续交付（CD）和持续监控（CM）等实践，将开发、测试与运维深度整合，显著缩短了从代码编写到生产部署的周期。

测试渣·2025-03-14 19:39

SQLMesh 系列教程：解锁SQLMesh的宏与变量魔法

在数据库流水线开发中，代码复用与动态配置是提升效率的核心诉求。SQLMesh以其独特的宏系统与用户定义变量机制，重新定义了SQL生成的灵活性。

梦想画家·2025-03-14 19:38

idea中lombok插件的安装与使用

org.projectlomboklombokRELEASEprovided2.安装lombok插件依次选择：file->setting->plugins->marketpalce，搜索lombok，然后点击install3.在代码中使用

我没想到原来他们都是一堆坏人·2025-03-14 18:08

笔记:代码随想录算法训练营day39:LeetCode 198.打家劫舍,213.打家劫舍II,337.打家劫舍III

学习资料:代码随想录198.打家劫舍力扣题目链接思路：有点像贪心，是一个不断比较取最大路径的思路定义：偷到下标为i的这家，能偷到的最大值递推公式：选当前这家偷能得到的钱和不偷当前这家的钱作比较，选能偷到的最大金额

jingjingjing1111·2025-03-14 18:07

Idea创建项目并push到远程Git仓库

（1）Github或码云(Gitee)上新建代码仓库，并复制仓库地址；（2）Idea新建项目；（3）Idea配置本地Git仓库；（3.1）创建本地仓库VCS=>EnableVersionControlIntegration

算法与编程之美·2025-03-14 18:36

每日一题——逆波兰表达式

classSolution{public:/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可***@paramtokensstring字符串vector*@returnint

cjy040921·2025-03-14 18:06

DevOps工具链

DevOps工具链的核心组成部分包括：代码编辑和版本控制工具svn、git自动化构建工具Jenkins、GitLabCI/CD、TravisCI持续集成和持续部署工具Jenkins、Ansible容器编排工具

zhangpeng455547940·2025-03-14 18:33

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