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ros2-串口合集
C语言与python之间的
串口
通信协议的技巧
我们在做以stm32为主控芯片,然后openmv/k210为摄像头的时候,通常需要stm32开
串口
,然后摄像头通过
串口
数据发送给stm32,最后在32内部处理这些发送出来的数据,通常情况下这些外设都是采用
超会偷电瓶车
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2024-02-10 03:25
STM32
python
STM32
串口
通信指南:Python协议解包和通讯协议讲解(详细教程
介绍完之前的STM32单片机
串口
外设的开启,接下来就开始讲解如何用Python来接收单片机传过来的数据。在此之前呢,我们简要理解一下上位机与下位机通讯时用所用到的通讯协议的结构。
无敌最俊朗丶
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2024-02-10 03:54
python
单片机
嵌入式实时数据库
stm32
嵌入式硬件
HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效
串口
通信 (附代码)
单片机的
串口
是我们常用的与电脑通信的外设,本次与Python互通就采用的
串口
实现上位机与下位机的通讯。本章先讲解
串口
外设的使用,下一章讲解在Python中接收单片机发送的数据。我采用的单片机型号是
无敌最俊朗丶
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2024-02-10 03:54
单片机
stm32
嵌入式硬件
python
c语言
11
串口
发送应用之使用状态机实现多字节数据发送
1.使用
串口
发送5个字节数据到电脑uart协议规定,发送的数据位只能是6,7,8位,如果数据位不符合,接收者接收不到数据。
Dale_e
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2024-02-10 03:24
verilog学习
fpga开发
笔记
学习
经验分享
12 ABC
串口
接收原理与思路
1.
串口
接收原理基本原理:通过数据起始位判断要是否要开始接收的数据,通过采样的方式确定每一位数据是0还是1。
Dale_e
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2024-02-10 03:23
verilog学习
fpga开发
笔记
学习
经验分享
springboot173疫苗发布和接种预约系统
看运行截图看第五章第四章获取资料方式**项目编号:springboot****源码
合集
(千套源码任你挑):www.yuque.com/mick-hanyi/javaweb****源码下载:私小编**项目包含开发环境
CV工程师HYJones
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2024-02-10 01:49
毕业设计
Java编程
java
springboot170图书电子商务网站的设计与实现
看运行截图看第五章第四章获取资料方式**项目编号:springboot****源码
合集
(千套源码任你挑):www.yuque.com/mick-hanyi/javaweb****源码下载:私小编**项目包含开发环境
CV工程师HYJones
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2024-02-10 01:48
毕业设计
java
Java编程
关于stm32
串口
必须要学的5个
串口
以及
串口
应用和注意事项
串口
是我们常用的一个数据传输接口,STM32F103系列单片机共有5个
串口
。
Mr_bd1e
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2024-02-09 23:52
书评|总结篇《归妻》、《热浪》、《撞邪》、《喜新厌旧》
最近属实太惬意,根本不想更文虽然看书频率下降,但耐不住草稿箱里没更的文有点多,怎么办想出个大
合集
一下子都搞完。
陈欻欻
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2024-02-09 23:47
linux块IO层
另一种块设备类型是字符设备,字符设备以字符流的方式被有序访问,像
串口
和U盘就属于字符设备。
可爱的小小小狼
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2024-02-09 23:06
Linux
linux
运维
服务器
基于STM32的智能灯光亮度调节器【正点原子】(四)
项目详情三、实现过程四、调试过程总结前言前面三章对PWM、ADC和光敏传感器三个重要的部分进行了学习,本文将对整个项目进行完整地实现,该项目我们使用了PWM、ADC、按键中断、定时器中断、LCD显示、
串口
打印
-tacoooooo
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2024-02-09 22:11
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
物联网
江科大STM32 终
W25Q64BKP备份寄存器、PER电源控制器、RTC实时时钟11.0Unix时间戳代码示例:读写备份寄存器BKP11.2RTC实时时钟十二、PWR电源控制12.1PWR简介代码示例:修改主频12.3
串口
数据收发
行稳方能走远
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2024-02-09 22:09
STM32
stm32
新概念英语第二册课文电子版_新概念英语第二册:课文+音频+教学视频
合集
(可下载)...
▲1-9年级语数英上册电子课本免费领▲【微课视频】1-6年级上下册微课视频
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【视频故事】英文版《伊索寓言》大
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汇总【看童话学英语】英文动画
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【动画版】英文动画版《西游记》
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珍藏版【经典版】新概念英语第一册
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weixin_39590868
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2024-02-09 21:13
新概念英语第二册课文电子版
【Boost】:阶段性测试和阶段性代码
合集
(五)
阶段性测试和阶段性代码
合集
一.编写测试程序-server.cc二.一些问题三.完整源代码在这里添加了一些打印信息,方便我们观察,由于比较分散就不一一列举,可以看下面的完整源代码。
菜花籽
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2024-02-09 20:45
boost搜索引擎
linux
服务器
网络
c++
开发语言
基于Robei EDA--实现
串口
通信
一、
串口
简介
串口
作为常用的三大低速总线(UART、SPI、IIC)之一,在设计众多通信接口和调试时占有重要地位。
悲喜自渡721
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2024-02-09 19:03
fpga开发
打开一本书
图片发自App打开一本书眼前的这本书,不只是一页页纸的
合集
。它呈现的是更宽阔更立体的世界。它的丰富远远超过它的厚度。在我眼里,它是另一种生命的存在。
夏木泽
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2024-02-09 18:16
诗歌
合集
离苦得乐峭壁上绛珠草似乎在枯萎石头仙人引水浇溉绛珠草不胜谢忱石头仙人只颔首低眉绝尘而去明心见性看到做到无挂碍山水之美山水相互依偎天空俊岭相对而视花儿草地相拥而眠寂静而不寂寞感恩的心清寂的夜晚茉莉花绽放暗香浮动无语倾诉衷肠赏识之恩无以为报唯有暗香怡人最美时光曾记年少时你我皆是懵懂少年脚步匆匆来不及细看一眼对方却因为在人群中多看了你一眼电石火光之中发现了对方的重要我们无需细品所有心已经真实感受到了有一
听风禅师
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2024-02-09 18:03
2-基于51单片机温度烟雾火焰检测火灾着火报警程序代码原理图元件清单
设计一个温度烟雾火焰检测火灾的一个装置,可以通过按键设置温度和烟雾的上限值,超过上限值蜂鸣器报警,并且LED灯做出相应的指示,LCD显示相关的数据,全部资料都经过实物验证,程序有中文注释,新手容易看懂,资料分享下载链接:设计资料
合集
C51_STM32
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2024-02-09 17:55
51单片机
嵌入式硬件
单片机
新环境常用国内镜像
合集
新环境常用国内镜像
合集
github加速dockerpipmaven参考github加速http://www.githubfast.com/http://www.kkgithub.com/docker第一步
半度、
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2024-02-09 15:44
运维
linux下
串口
数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案
问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘
串口
一个数据帧(head–data–crc
北极星6号
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2024-02-09 14:44
外设
linux
各子系统
linux
机器人
kernel
中断
串口
CPU绑定
Linux检测网络故障以及恢复网络的方法
此时用
串口
调试内核,用ifconfigeth0up命令可以再度启动网络。所以现在的需要在网络故障时检测出来,然后复位网络。如何检测网络故障是一个问题,在网上搜索了半天也没有找到好的解决方
快乐至上
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2024-02-09 13:47
linux
网络检测
编程
代码
springboot165科研工作量管理系统的设计与实现
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(千套源码任你挑):www.yuque.com/mick-hanyi/javaweb****源码下载:私小编**项目包含开发环境
CV工程师HYJones
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2024-02-09 12:37
毕业设计
java
Java编程
springboot167基于springboot的医院后台管理系统的设计与实现
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CV工程师HYJones
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2024-02-09 12:37
spring
boot
后端
java
毕业设计
Java编程
springboot166基于spring boot的纺织品企业财务管理系统
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(千套源码任你挑):www.yuque.com/mick-hanyi/javaweb****源码下载:私小编**项目包含开发环境
CV工程师HYJones
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2024-02-09 12:35
spring
boot
毕业设计
Java编程
嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程
提醒:RS485的使用与UART
串口
的使用基本相同,差别在于使用485时需要手动切换485芯片的收发引脚模式。Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。
牛马大师兄
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2024-02-09 12:00
嵌入式Linux经验教程
linux
嵌入式硬件
arm开发
驱动开发
mcu
物联网
【嵌入式开发】25
【嵌入式开发】一、中断的基本概念中断是处理器在执行程序时,由于内外部事件(如按键按下、
串口
接收到数据等)引起的一个暂停,转而执行预先设定好的中断服务程序(ISR),处理完毕后返回原程序继续执行的过程。
少年郎123456
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2024-02-09 11:41
单片机
嵌入式硬件
【算法练习】leetcode算法题
合集
之其他篇
贪心算法LeetCode376.摆动序列LeetCode376.摆动序列最后是向上幅度的摆动序列定义为up,最后是向下幅度的摆动序列定义为down。如果数值相等,那么摆动序列的长度是不变的。classSolution{publicintwiggleMaxLength(int[]nums){intn=nums.length;if(nnums[i-1]){up[i]=down[i-1]+1;down[
秋装什么
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2024-02-09 10:35
算法
算法
leetcode
职场和发展
ESP32—TB6612FNG直流电机驱动(arduion
串口
通信控制电机转速)
设计简介本设计是基于ESP—WROOM—32,用TB6612FNG驱动12V直流电机来控制电机的正反转及速度。通过IO14、12输出逻辑控制电机A转向,IO27、26输出逻辑控制电机B转向,IO25与IO33输出PWM控制电机A、B的转速。TB6612FNG简介TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电
艺术此间
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2024-02-09 09:39
单片机
嵌入式硬件
【代码】Processing笔触手写板笔刷代码
合集
合集
参考:https://openprocessing.org/sketch/793375https://github.com/SourceOf0-HTML/processing-p5.js/tree/
shandianchengzi
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2024-02-09 09:36
代码
processing
java
principles 语句
合集
WhenIdidn’twanttodosomething,Iwouldfightit,butwhenIwasexcitedaboutsomething,nothingcouldholdmeback.Forme,greatisbetterthanterrible,andterribleisbetterthanmediocre,becauseterribleatleastgiveslifeflavor
时间很宝贵
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2024-02-09 09:33
服务运营 | 摘要:POMS 1月医疗文章
合集
本文整理了ProductionandOperationsManagement在2024年1月刊中发布的医疗相关文章
合集
。
运筹OR帷幄
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2024-02-09 08:03
java
数据库
人工智能
- PaddlePaddle 飞桨 FAQ
合集
- 训练问题5
PaddlePaddle飞桨FAQ
合集
-训练问题5Question:在训练过程中报显存不足该怎么办呢?
GT_Zhang
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2024-02-09 08:53
STM32控制JQ8400语音播报模块
时间记录:2024/2/7一、JQ8400引脚介绍标示说明ONELINE一线操作引脚BUSY忙信号引脚,正在播放语音时输出高电平RX
串口
两线操作接收引脚TX
串口
两线操作发送引脚GND电源地引脚DC-5V
KINO32
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2024-02-09 07:41
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
Android Studio技巧
合集
「常用技巧篇」
之前为大家普及了些学姐觉得超好用的APP~今天则让大家了解下开发的常用技巧,如感兴趣可了解下哦~1.书签(Bookmarks)描述:这是一个很有用的功能,让你可以在某处做个标记(书签),方便后面再跳转到此处。调用:Menu→Navigate→Bookmarks快捷键:添加/移除书签:F3(OSX)、F11(Windows/Linux);添加/移除书签(带标记):Alt+F3(OSX)、Ctrl+F
学姐干货互享
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2024-02-09 06:35
将USB转
串口
驱动pl2303从5.10内核向后移植(back port)到4.15内核
背景公司的USB转
串口
设备是绿联的,在windows上识别为Prolific旺玖科技的pl2303系列,但是在ubuntu1604.4(内核版本4.15)上无法驱动。
六个九十度
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2024-02-09 05:41
驱动开发
linux
usb
串口
向后移植
back
port
Filter 实现过滤符合条件的请求并落库
其他系列文章导航Java基础
合集
数据结构与算法
合集
设计模式
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多线程
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分布式
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ES
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文章目录其他系列文章导航文章目录前言一、配置过滤器类二、定义数据表、实体类、Mapper2.1DDL2.2实体类
绿皮龟
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2024-02-09 02:05
Java基础合集
人工智能
opencv
数据挖掘
语音识别
计算机视觉
java
后端
当当当,各种肤质
合集
来啦
很少人能准确的知道自己是什么肤质的,也就不知道如何对症下药了,如何正确的护理自己的皮肤(想知道留言哦~),但今晚的主题不是说如何护理哦~,今晚的主题是了解自己是什么肤质~来源:网络油性皮肤易生粉刺、痤疮的皮肤,随着年龄增长皮肤分泌正常趋于减少,但易于留下毛孔及疤痕等问题。显著特点:满面油光、毛孔粗大,触摸较粗糙,易生粉刺痤疮。护理重点:加速角质剥落,促进皮肤新陈代谢;抑制油脂分泌,收缩毛孔;小燕、
九诗记
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2024-02-09 00:35
《罪梦者》该当何罪?
其中最大的罪名是“剪辑混乱”,其次还有“怀旧MV
合集
”“台词粗暴”等。所谓“剪辑混乱”的剧,其实我们也看了不少,比如《西部世界》,又或者是《权力的游戏》。
JuneLim
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2024-02-09 00:28
划重点!你还在困惑MySQL中的"锁"吗?
笔者认真研读了MySQL8.0官方指导手册,并广泛搜集各家观点,整理了一份参考性较强的关于MySQL中"锁"机制的知识点
合集
,以供参考学习。
明月清风_0cd3
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2024-02-08 23:01
C#上位机与三菱PLC的通信03--MC协议之A-1E报文解析
1、MC协议帧MC协议可以在
串口
通信,也可以在以太网通信,有A-1E和Qna-3E两种模式,这两种都是三菱PLC通信协议中比较常用的两种,一般我们使用比较多的是以太网通信,对于FX5U系列/Q系列/Qna
hqwest
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2024-02-08 20:54
C#上位机开发笔记
三菱MC协议
A-1E报文解析
C#上位机
三菱PLCMC协议
wpf
信息与通信
C#上位机与三菱PLC的通信02--MC协议介绍
该协议支持
串口
、以太网等多种通讯方式,可实现实时数据的采集和交换。三菱PLC的MC协议是一种数据通信协议,它用于在计算机和三菱PLC之间传输数据。
hqwest
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2024-02-08 20:53
C#上位机开发笔记
MC协议
三菱PLC
三菱A-1E
三菱Qna-3E
三菱软元件
PLC数据类型
2022-10-25
SciAdv|全基因组CRISPR筛查发现小细胞肺癌新靶点图灵基因2022-10-2516:04发表于江苏收录于
合集
#前沿分子生物学机制肺癌是全世界癌症死亡的主要原因之一。
图灵基因
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2024-02-08 19:43
Linux第43步_移植ST公司uboot的第4步_uboot测试
2)、将开发板的
串口
和电脑通过USB线连接起来。3)、将开发板的USBOTG接口和电脑通过USB线连接起来。4)、将开发板上拨码开关拨到“000”位置。5)、给开发板上电。
LaoZhangGong123
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2024-02-08 18:41
产品研发
linux
服务器
经验分享
STM32
uboot
STM32MP157
STM32之USART
概述
串口
通信,通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),简称UART;而USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver
穿越过来的全栈工程师
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2024-02-08 18:59
stm32
嵌入式硬件
单片机
前端酷炫
合集
--HTML做炫酷3D旋转魔方
效果展示html展示
白大锅
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2024-02-08 18:47
花里胡哨
前端
html
3d
魔方特效
魔方
云光碎片12月情侣手链
合集
❗可情侣一对也可单买❗花幽灵简约情侣手串越看越觉得特别的一个款超级稀有水晶银配件男款12mm70、女款8mm45女款165男款195花幽灵手链简简单单又超级耐看的情侣组合万年不烂~黑曜石&白月光(一个优秀的白月光该有的亚子)随手一拍都感觉质感满满超级美好女生198男生175黑白情侣手链银曜石猫爪子&草莓晶猫爪子银色纯银字母银耀石招财防负能量有助于思考草莓晶旺人缘提高爱情运势男款175女款165黑红
云光碎片
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2024-02-08 17:12
LM403-Pro-Kit数据手册
USB连接PC即可以在线仿真、下载和
串口
打印调试输出、输入操作。电源开关控制LM403模组的电源与LDO的3.3V的通断。MicroUSB板子供电及ST-LINK与PC机连接的接口。
饼干饼干圆又圆
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2024-02-08 16:26
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32CubeMX的使用,配置DMA
串口
这次记录下最近调用的外设。DMA以前用得很少,只通过ADC采集使用,开启后就直接读那个数组就可以了。我对dma的理解就是不占用cpu,数据传输速度快,可以直接从外设和内存间相互读取。目前的工作用的芯片只能使用hal库开发,stm32g0系列性价比高。用cubemx把基础外设全配置跑了一遍,给我最大感受就是方便快捷,在st自家芯片中移植性强。时钟和晶振配置不多说了,网上都很全了,可以不使用外部晶振,
随风飘零翼
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2024-02-08 16:51
stm32
stm32
单片机
物联网
DMA
串口通信
CubeMX配置STM32F103C8T6多路ADC配合DMA采集
目录CubeMX配置工程配置时钟编辑配置
串口
配置LED灯配置ADC代码编写重定向定义如下全局变量ADC中断实物展示工程文件CubeMX配置工程配置时钟配置主频和ADC采样时钟把主频设置为72M,经过6分频后
田甲
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2024-02-08 16:21
STM32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
Cubmax
串口
一、简介
串口
(SerialPort)是一种用于在计算机和外部设备之间进行串行通信的接口。它通过在同一时间发送和接收一位位的数据,与并行通信(ParallelPort)相对。
琦子爱
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2024-02-08 16:20
单片机
嵌入式硬件
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