ros_serial

ros_serial库

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纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:39

ROS与Arduino之间的串口通讯（详解）

步骤一：安装arduinoIDEsudoapt-getinstallarduino步骤二：安装ROS_SERIAL功能包在终端依次输入：sudoapt
Agno ni·2022-12-14 18:27

ROS与STM32串口通信

安装sudoapt-getinstallros--serial,由于是Ubuntu18,那么就是:sudoaptinstallros-melodic-serial安装好后，在ROS终端中输入如下，创建ros_serial
W～juan·2020-07-30 04:43
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