rospy.get_param

ROS python 使用参数服务器传输数据

参数服务器一般用于整个运行环境中的全局变量,但是我们也可以使用参数服务器传输一些频率比较低的数据.优点:使用参数服务器,可以避免在接收数据时使用回调函数.对于这种更新频率不高的数据,当我们需要使用该数据时,使用rospy.get_param
faris_5bing·2023-12-05 22:43

执行blockly的python代码

classSequenceCodeExecutor:def__init__(self):self.blockly_dir=rospy.get_param("~sequence_code_to_execute_path
itfanr·2020-08-13 14:20

编码器

编码器抖动用AB两项抵消抖动数据计数器溢出解决办法：1）定义变量self.encoder_min=rospy.get_param('encoder_min',-32768)self.encoder_max
mainn·2020-07-15 10:44

ROS与Python中如何使用参数

在这里我将简单介绍参数的获取，参数的设置，参数的修改和参数的查询1.参数的获取使用rospy.get_param(‘param_name‘)获取全局参数rospy.get_param(‘/global_param_name
LQ心懂&行动·2017-12-18 11:46

编码器

编码器抖动用AB两项抵消抖动数据计数器溢出解决办法：1）定义变量self.encoder_min=rospy.get_param('encoder_min',-32768) self.encoder_max
EAIBOT·2016-05-10 21:00
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