下载并安装Cyclictest二、Cyclictest计算延时的原理三、Cyclictest的使用1.使用参数介绍2.输出数据分析总结前言Cyclictest是一个高精度的测试程序，Cyclictest是rt-tests

cyclictest是一个高精度的测试程序，Cyclictest是rt-tests下的一个测试工具，也是rt-tests下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。

RT-testcyclictest；给kernel打patch第一部分，下载安装Cyclictest,我下载的是rt-test-1.0#wgethttps:://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests

makemenuconfig中，5.x版本内核的RT-Preempt设置在GeneralSetup下面；2.ARM平台的RT-test编译：gitclonegit：//git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests

1、获取rt-test源码新建一个文件夹，用于存放cyclitest，在该文件夹下打开终端，输入命令：gitclonegit://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests

一、cyclictest部分（ARM平台）a)下载rt_tests源gitclonegit://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.gitb)交叉编译修改

ltsi-rt37+#55SMPPREEMPTRTSatApr311:42:18CST2021armv7lGNU/Linux1.cyclictest安装cyclictest测试工具下载链接：官方链接：rt-tests

当事件发生时，系统响应该事件的时间即为延时。延时在不同的上下文有不同的含义，而cyclictest所测得的延时是中断延时加调度延时，如下图。中断延时(interruptlatency)，即中断发生到进入中断处理程序ISR的延时。调度延时(schedulinglatency)，即当任务被唤醒到任务真正获得CPU使用权中间的延时。cyclictest原理：通过启动一个master的普通进程，然后mas

主要分为RT-Preempt和rt-tests两部分的移植，前者是内核补丁，后者是测试demo。rt补丁地址是https://www.kernel.org/pub/lin

如果要为ARM平台添加libnuma-dev库，需要在x86平台上进行交叉编译，生成ARM平台可用的库文件。具体步骤如下：1.ARM平台的交叉编译工具链，例如arm-linux-gnueabihf，可以使用以下命令安装：sudoapt-getinstallarm-linux-gnueabihfexportCC=arm-linux-gnueabihf-gccexportAR=arm-linux-gn

所以实时线程的执行时间变得尤其严格，在打完实时补丁后，怎么对实时性进行测试也成为重要的一环，本文就采用开源的RT-tests来对系统的实时性进行测试。

Cyclictest是rt-tests下的一个测试工具，也是rt-tests下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。

转自：https://www.cnblogs.com/klb561/p/9123457.htmlCyclictest是rt-tests下的一个测试工具，也是rt-tests下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟

RT-Tests安装测试社区网址：https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/tools/rt-tests#compile-and-install1