rtems

回答朋友的问题(系统调度细节)

我现在正移植RTEMS，对其中的一个变量有疑问。
coolbacon·2011-02-28 09:00

RTEMS 的堆(下)

 堆的核心操作主要有初始化、申请、释放、扩展。由于工作空间(Workspace)，是供内核使用的，所以相关函数使用的全部是“_”前缀。主要操作分列如下： _Heap_Initialize，将指定的内存初始化成堆； _Heap_Allocate，从指定的堆中申请指定字节数的内存； _Heap_Allocate_aligned，从指定的堆中申请指定字节的内存，并且返回的地址还按照指定的对齐要求对齐； 
coolbacon·2011-02-25 22:00

RTEMS 的堆(下)

 堆的核心操作主要有初始化、申请、释放、扩展。由于工作空间(Workspace)，是供内核使用的，所以相关函数使用的全部是“_”前缀。主要操作分列如下： _Heap_Initialize，将指定的内存初始化成堆； _Heap_Allocate，从指定的堆中申请指定字节数的内存； _Heap_Allocate_aligned，从指定的堆中申请指定字节的内存，并且返回的地址还按照指定的对齐要求对齐； 
coolbacon·2011-02-25 22:00

RTEMS 的堆(上)

RTEMS提供了堆(Heap)、工作空间(Workspace)、内存区域(Region)和固定尺寸的内存分配算法(Partition)。
coolbacon·2011-02-25 22:00

链表

操作系统中的链表一般都选择双向链表的设计，RTEMS~也不例外。由于面向对象设计思想在~RTEMS~中的运用，使得链表在具体的运用中多了一些变化。
coolbacon·2011-02-08 20:00

RTEMS文件系统(6)：内存文件系统(下)

%6.4.2RegularFileHandlerTableFunctionsrtems_filesystem_file_handlers_r~结构类型定义了处理程序表函数。
coolbacon·2011-02-08 19:00

RTEMS文件系统(6)：内存文件系统(上)

%6In-MemoryFilesystem本节描述了内存文件系统~(In-MemoryFilesystem，IMFS)。IMFS~是一个功能齐全的在内存中保存所有信息的~POSIX~文件系统。%6.1IMFSPerNodeDataStructure每一个普通文件、设备、硬链接和目录都由一个叫~jnode~的数据结构表示。jnode~由以下的结构体类型定义：   structIMFS_jnode_t
coolbacon·2011-02-08 19:00

rtems 开关中断 函数(下)

上回说到，ARM的thumb指令集下关中断比较复杂，我们细细的讨论一下：由于arm规定，thumb指令集操纵不了cpsr寄存器，所以必须要由thumb指令集切换到arm指令集上。切换代码，由一段gcc嵌入式的汇编代码完成。 这是从代码中截取出来的关键的切换代码，我用红色字做一下注释：  #definestr(x)#x                         /*将x展开成字符串，str(a
coolbacon·2011-01-22 00:00

rtems 开关中断 函数(上)

RTEMS中开关中断的函数： rtems_interrupt_disable()rtems_interrupt_enable()rtems_interrupt_flash()  这三个函数都是宏： /*
coolbacon·2011-01-14 00:00

RTEMS文件系统(5)：文件系统实现需求(下)

5.4.1FilesystemHandlerTableFunctionsOPS~表函数被定义成一个~rtems_filesystem_operations_table~结构
coolbacon·2011-01-13 23:00

RTEMS文件系统(5)：文件系统实现需求(上)

5.1GeneralRTEMS~文件系统框架的用意是与~POSIX~文件和目录接口标准相兼容。下面文件系统的特性导致了功能交换层。 
coolbacon·2011-01-13 23:00

RTEMS文件系统(5)：文件系统实现需求(上)

5.1GeneralRTEMS~文件系统框架的用意是与~POSIX~文件和目录接口标准相兼容。下面文件系统的特性导致了功能交换层。 
coolbacon·2011-01-13 23:00

RTEMS文件系统(4)：系统调用开发信息(下)

4.18mkfifo文件：mkfifo.c处理：这个函数试图在文件系统下的创建一个先进先出节点。该函数基于~mknod()~函数。开发注释：见~mknod()~函数的开发注释。4.19mknod文件：mknod.c处理：此函数允许在文件系统下创建以下类型的节点： 目录； 普通文件； 字符设备； 块设备； FIFOS。截至目前，试图创建一个~FIFO~会使调用函数得到一个~ENOTSUP~的错误。此
coolbacon·2011-01-13 22:00

RTEMS文件系统(4)：系统调用开发信息(下)

4.18mkfifo文件：mkfifo.c处理：这个函数试图在文件系统下的创建一个先进先出节点。该函数基于~mknod()~函数。开发注释：见~mknod()~函数的开发注释。4.19mknod文件：mknod.c处理：此函数允许在文件系统下创建以下类型的节点： 目录； 普通文件； 字符设备； 块设备； FIFOS。截至目前，试图创建一个~FIFO~会使调用函数得到一个~ENOTSUP~的错误。此
coolbacon·2011-01-13 22:00

RTEMS文件系统(4)：系统调用开发信息(中)

它基于以下函数和宏： rtems_file_descriptor_type()； rtems_libio_iop()； rtem
coolbacon·2011-01-13 22:00

RTEMS文件系统(4)：系统调用开发信息(中)

它基于以下函数和宏： rtems_file_descriptor_type()； rtems_libio_iop()； rtem
coolbacon·2011-01-13 22:00

RTEMS文件系统(4)：系统调用开发信息(上)

4systemCallDevelopmentNotes这一套例程代表应用程序中~RTEMS~文件系统为文件和目录提供的接口。所有函数都与~POSIX~标准兼容，如果一个特定的接口已经实现。
coolbacon·2011-01-13 22:00

RTEMS文件系统(4)：系统调用开发信息(上)

4systemCallDevelopmentNotes这一套例程代表应用程序中~RTEMS~文件系统为文件和目录提供的接口。所有函数都与~POSIX~标准兼容，如果一个特定的接口已经实现。
coolbacon·2011-01-13 22:00

基于Qemu的RTEMS仿真平台搭建

(说明：这篇文章是我的朋友写的，他在我的博客上首次发表，姑且算为原创吧)基于Qemu的RTEMS仿真平台搭建1概述此文档描述了在WindowsQemu虚拟机下建立RTEMS仿真测试环境的过程。
coolbacon·2011-01-13 13:00

基于Qemu的RTEMS仿真平台搭建

(说明：这篇文章是我的朋友写的，他在我的博客上首次发表，姑且算为原创吧) 基于Qemu的RTEMS仿真平台搭建 1概述此文档描述了在WindowsQemu虚拟机下建立RTEMS仿真测试环境的过程。
coolbacon·2011-01-13 13:00

基于Qemu的RTEMS仿真平台搭建

(说明：这篇文章是我的朋友写的，他在我的博客上首次发表，姑且算为原创吧) 基于Qemu的RTEMS仿真平台搭建 1概述此文档描述了在WindowsQemu虚拟机下建立RTEMS仿真测试环境的过程。
coolbacon·2011-01-13 13:00

基于Qemu的RTEMS仿真平台搭建

(说明：这篇文章是我的朋友写的，他在我的博客上首次发表，姑且算为原创吧)基于Qemu的RTEMS仿真平台搭建1概述此文档描述了在WindowsQemu虚拟机下建立RTEMS仿真测试环境的过程。
coolbacon·2011-01-13 13:00

回答朋友的问题(关于 RTEMS 学习)

如果您的基础好(计算机相关专业基础知识扎实)，写过超过10万行的代码，推荐你去研究RTEMS，这个是有比较高的技术要求的。如果您的基础不是太扎
coolbacon·2011-01-06 19:00

回答朋友的问题(关于 RTEMS 学习)

如果您的基础好(计算机相关专业基础知识扎实)，写过超过10万行的代码，推荐你去研究RTEMS，这个是有比较高的技术要求的。如果您的基础不是太扎
coolbacon·2011-01-06 19:00

RTEMS 4.9.4 CSB337 的 skyeye 仿真环境的建立

最近忙着写rtems的文章，有朋友问我，怎样用rtems跑skyeye.去官网上一看，他们的确也用skyeye跑rtems,而且工作的很好。
coolbacon·2011-01-04 23:00

RTEMS 4.9.4 CSB337 的 skyeye 仿真环境的建立

最近忙着写rtems的文章，有朋友问我，怎样用rtems跑skyeye.去官网上一看，他们的确也用skyeye跑rtems,而且工作的很好。
coolbacon·2011-01-04 23:00

RTEMS 4.9.4 CSB337 的 skyeye 仿真环境的建立

最近忙着写rtems的文章，有朋友问我，怎样用rtems跑skyeye.去官网上一看，他们的确也用skyeye跑rtems,而且工作的很好。
coolbacon·2011-01-04 23:00

RTEMS 4.9.4 bootcard.c 中的 boot_card 函数分析

RTEMS4.9.4  进入boot_card函数即开始全面的初始化。boot_card函数是~RTEMS~提供的一个通用初始化框架，不论在何种处理器上，都是使用这个框架为系统做初始化的工作。
coolbacon·2010-12-30 08:00

RTEMS 4.9.4 bootcard.c 中的 boot_card 函数分析

RTEMS4.9.4  进入boot_card函数即开始全面的初始化。boot_card函数是~RTEMS~提供的一个通用初始化框架，不论在何种处理器上，都是使用这个框架为系统做初始化的工作。
coolbacon·2010-12-30 08:00

RTEMS 4.9.4 代码分析 序

从我开始接触RTEMS开始起，已经快有两年了。两年几乎将RTEMS核心源代码看了个遍，但有些地方总觉得理解的不透彻。所以干脆把自己写的代码分析贴出来，让广大爱好RTEMS的朋友批评指正。 
coolbacon·2010-12-29 23:00

RTEMS 4.9.4 代码分析 序

从我开始接触RTEMS开始起，已经快有两年了。两年几乎将RTEMS核心源代码看了个遍，但有些地方总觉得理解的不透彻。所以干脆把自己写的代码分析贴出来，让广大爱好RTEMS的朋友批评指正。 
coolbacon·2010-12-29 23:00

RTEMS 4.9.4 csb337 bsp 的 start.S 分析

启动代码是应用程序中最先被执行的代码，初始化处理器和单板，使之可以执行接下来的~BSP~代码。启动代码一般都是由汇编语言写成。为了使~C~语言多做一些初始化工作，并使整个初始化代码变得更易维护，应尽量减少汇编语言的使用，只做一些必要的工作。这些工作包括：1禁用所有可屏蔽中断；2用~0~填充未初始化数据段~.bss；3初始化~C~程序调用栈；4从~ROM~中将初始化数据拷贝到~RAM~中；5调用~b
coolbacon·2010-12-29 23:00

RTEMS 4.9.4 csb337 bsp 的 start.S 分析

启动代码是应用程序中最先被执行的代码，初始化处理器和单板，使之可以执行接下来的~BSP~代码。启动代码一般都是由汇编语言写成。为了使~C~语言多做一些初始化工作，并使整个初始化代码变得更易维护，应尽量减少汇编语言的使用，只做一些必要的工作。这些工作包括：1禁用所有可屏蔽中断；2用~0~填充未初始化数据段~.bss；3初始化~C~程序调用栈；4从~ROM~中将初始化数据拷贝到~RAM~中；5调用~b
coolbacon·2010-12-29 23:00

RTEMS文件系统(3)：挂载和卸载文件系统

RTEMS4.9.4filesys.pdf3MountingandUnmountingFilesystems3.1MountPoints下面是一个挂载点的特性列表：挂载点必须是一个目录。
coolbacon·2010-12-29 22:00

RTEMS文件系统(3)：挂载和卸载文件系统

RTEMS4.9.4filesys.pdf3MountingandUnmountingFilesystems3.1MountPoints下面是一个挂载点的特性列表：挂载点必须是一个目录。
coolbacon·2010-12-29 22:00

RTEMS文件系统(2)：系统初始化

RTEMS4.9.4filesystem.pdf 2SystemInitialization RTEMS~初始化后执行应用程序初始化。
coolbacon·2010-12-29 09:00

RTEMS文件系统(2)：系统初始化

RTEMS4.9.4filesystem.pdf 2SystemInitialization RTEMS~初始化后执行应用程序初始化。
coolbacon·2010-12-29 09:00

RTEMS 文件系统(1)：路径评估

RTEMS4.9.4filesystem.pdf 1PathnameEvaluation本章介绍了~RTEMS~文件系统的路径评估过程。
coolbacon·2010-12-29 08:00

RTEMS 文件系统(1)：路径评估

RTEMS4.9.4filesystem.pdf 1PathnameEvaluation本章介绍了~RTEMS~文件系统的路径评估过程。
coolbacon·2010-12-29 08:00

RTEMS操作系统概念：字节对齐

现代计算机中内存空间都是按照字节~(Byte)~划分的。从理论上讲似乎对内存的访问可以从任何地址开始，但现实是存储在某些特别地址上的数据需要多次访问，经过特殊处理后才能访问到。为了提高访问速度，需要数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排放，这就是字节对齐~(Bytealignment)。各个硬件平台对存储空间的处理是不同的。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始访问
coolbacon·2010-12-29 08:00

RTEMS操作系统概念：字节对齐

现代计算机中内存空间都是按照字节~(Byte)~划分的。从理论上讲似乎对内存的访问可以从任何地址开始，但现实是存储在某些特别地址上的数据需要多次访问，经过特殊处理后才能访问到。为了提高访问速度，需要数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排放，这就是字节对齐~(Bytealignment)。各个硬件平台对存储空间的处理是不同的。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始访问
coolbacon·2010-12-29 08:00

RTEMS 操作系统的概念：任务

常见的实时操作系统，如~uC/OS-II、FreeRTOS、RTEMS~中是有这个概念的。这些操作系统有一个共同的特点，即用户的应用程序和操作系统作为一个执行体运行在目标系统上。
coolbacon·2010-12-29 08:00

RTEMS 操作系统的概念：任务

常见的实时操作系统，如~uC/OS-II、FreeRTOS、RTEMS~中是有这个概念的。这些操作系统有一个共同的特点，即用户的应用程序和操作系统作为一个执行体运行在目标系统上。
coolbacon·2010-12-29 08:00

RTEMS 操作系统的概念：堆与栈

在计算机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，只要编写程序都要用到。对于很多的初学着来说，堆栈却是一个很模糊的概念。栈~(Stack)~在数据结构中是一种线性表，特点是先进后出~(FirstInLastOut,FILO)。数据结构/footnote{严蔚敏版《数据结构》}中出现堆~(heap)~的地方只有堆排序算法。程序员口中的堆栈是存储代码中数据的方式方法，栈和数据结构中的“栈”是有些联系的，但堆和数
coolbacon·2010-12-29 08:00

RTEMS 操作系统的概念：堆与栈

在计算机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，只要编写程序都要用到。对于很多的初学着来说，堆栈却是一个很模糊的概念。栈~(Stack)~在数据结构中是一种线性表，特点是先进后出~(FirstInLastOut,FILO)。数据结构/footnote{严蔚敏版《数据结构》}中出现堆~(heap)~的地方只有堆排序算法。程序员口中的堆栈是存储代码中数据的方式方法，栈和数据结构中的“栈”是有些联系的，但堆和数
coolbacon·2010-12-29 08:00

RTEMS 的 AT91SAM9260 移植(9):Hello World

http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/4.9.4/class-examples-4.9.4.tar.bz2 解压缩，以后我们进入class-examples-4.9.4的文件夹
coolbacon·2010-12-28 08:00

RTEMS 的 AT91SAM9260 移植(9):Hello World

http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/4.9.4/class-examples-4.9.4.tar.bz2 解压缩，以后我们进入class-examples-4.9.4的文件夹
coolbacon·2010-12-28 08:00

RTEMS 的 AT91SAM9260 移植(8): 编译

到这里，代码部分就修改完毕了，还需要修改该的就是Autotools的宏和链接脚本。 为了宏生成速度快，我把其他所有无关的BSP全部删除了。Autotools宏的修改相对比较简单，文件位置参考以上的连载，有贴出具体目录下的文件。这里首先修改：c/src/lib/libbsp/arm/acinclude.am这个文件修简单，相当于case语句一样，增加一个case语句的分支。让M4宏可以处理该BSP的
coolbacon·2010-12-28 00:00

RTEMS 的 AT91SAM9260 移植(8): 编译

到这里，代码部分就修改完毕了，还需要修改该的就是Autotools的宏和链接脚本。 为了宏生成速度快，我把其他所有无关的BSP全部删除了。Autotools宏的修改相对比较简单，文件位置参考以上的连载，有贴出具体目录下的文件。这里首先修改：c/src/lib/libbsp/arm/acinclude.am这个文件修简单，相当于case语句一样，增加一个case语句的分支。让M4宏可以处理该BSP的
coolbacon·2010-12-28 00:00

RTEMS 的 AT91SAM9260 移植(7): 链接脚本

到上一连载为止，RTEMS4.9.4的相关代码部分的修改就算结束了。有些细心的朋友会注意到，第三个连载中列出了所有的文件，我们一些文件并没有修改；还有一些文件AT91RM9200中是没有的。
coolbacon·2010-12-25 10:00
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