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rtps_discovery
OpenDDS通讯中
rtps_discovery
对等发现的基本配置和说明
OpenDDS的对等发现模式中，可以采用组播或单播方式进行发现和基于主题的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一个简单的配置样例：[common]DCPSGlobalTransportConfig=$fileORBDebugLevel=0DCPSDebugLevel=3DCPSTransportDebugLevel=0ORBLogFile=publisher.log[domai
believe_s
·
2020-07-15 20:51
OpenDDS
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