E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
OpenDDS
集中发现服务DCPSInfoRepo通信端口和ORB交互流程
OpenDDS
集中发现服务DCPSInfoRepo,为
OpenDDS
的pub和sub通信终端提供主题匹配和通信协商和中介服务,是基于TAO的ORB机制完成的,GIOP协议。
pony12
·
2023-12-24 21:47
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS拓展开发指南
DCPSInfoRepo
集中发现服务
GIOP协议
DCPSInfoRepo通信
InfoRepo通信端口
c++之new(std::nothrow)的作用
在阅读
opendds
的源码时,看到这样一个宏,感觉很奇怪:#defineACE_NEW(POINTER,CONSTRUCTOR)\do{POINTER=new(ACE_nothrow)CONSTRUCTOR
_DCG_
·
2023-12-15 01:28
c++
c++
开发语言
【DDS】
OpenDDS
配置与使用
°★这篇文章主要介绍
OpenDDS
配置与使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。
DevFrank
·
2023-12-02 10:46
c++ROS机器人与自动驾驶
开发语言
c++
网络
OpenDDS
安装教程 Java开发
一、环境搭建1、版本介绍笔者使用以下版本(不同版本的
openDDS
对应ACE+TAO版本不同)
openDDS
:3.14ACE+TAO:6.5.12perl:5.32.0.1-64bitVisualStudio
黑taoA
·
2023-11-18 19:36
java
开发语言
opendds
数据分发服务
opendds
qos策略之RELIABILITY
RELIABILITY策略的含义中文含义“可靠性”。“可靠性”策略指datawirter和datareader在通信过程中如何处理发送端发出的样本数据,字面意思理解就是是否需要保证writer发出的数据可靠的到达接收端。RELIABILITY策略哪些对象可以设置该策略可以设置的对象有topic对象,writer对象和reader对象。同样的我认为如果对topic设置了某个策略,则会生效到所有绑定该
_DCG_
·
2023-09-07 15:08
opendds
opendds
opendds
qos策略之HISTORY
HISTORY策略的含义顾名思义,该策略会影响历史样本数据的保存策略,即历史样本数据保存策略。这个策略是针对instance的,一个datawriter或者datareader可以根据key成员为设置多个instance,每个instance也可以独立的保存多个历史样本数据,每个instance下的一个消息称为一个样本。HISTORY策略应用对象该策略可以应用的对象为topic对象、datawri
_DCG_
·
2023-09-07 15:08
opendds
opendds
opendds
qos策略之LIVELINESS
LIVELINESS策略的含义中文含义“活跃性”。“活跃性”策略是指在发布-订阅通信中用于检测发布者(writer)是否处于活跃状态的机制。活跃性机制用于确保发布者仍然存在,并且可以传递数据给订阅者(reader),以避免订阅者获取过时或者无效的数据。LIVELINESS策略哪些对象可以设置datawriter、datareader和topic这三个类型的对象可以设置“活跃性”策略。如果对topi
_DCG_
·
2023-09-02 04:57
opendds
opendds
Opendds
概念介绍
刚学习
opendds
,需要建立几个概念。
opendds
是什么?答:
opendds
是消息中间件。
opendds
的作用是什么?
_DCG_
·
2023-09-02 04:56
opendds
opendds
OpenDDS
的学习和使用
因项目需要,最近在学习和使用开源软件
OpenDDS
,在这里把自己的所学,所用,所想做个记录,以备查看。因个人当前理解的限制,所写内容不一定全部正确,但所有内容是我操作验证过的。
agang1986
·
2023-08-27 09:47
linux
经验分享
OpenDDS
环境搭建
1.概述ACE是一个开源框架,它为开发高性能、分布式实时和嵌入式系统提供了许多组件和模式。ACE为套接字、解复用循环、线程和同步原语提供了强大而高效的抽象。TAO(ACE-ORB)是CORBA对象请求代理(ORB)的开源实现,它是使用ACE框架中的组件和模式构建的。CIAO(ComponentIntegratedACEORB)是构建在TAO之上的CORBA组件模型(CCM)的开源实现。DAnCE是
我是嘻哈大哥
·
2023-08-26 18:51
DDS中间件设计
OpenDDS
、FastDDS数据分发服务中间件设计软件架构应用层DDS层RTPS层传输层软件层次FastDDS整体架构如下,这里可以看到DDS和RTPS的关系。
-特立独行的猪-
·
2023-08-07 08:56
中间件
OpenDDS
环境(编译/安装/运行)
官方文档可以参考:https://github.com/objectcomputing/
OpenDDS
/blob/master/docs/cmake.md#example-using-installed-
opendds
-unix-only
real沛林
·
2023-06-17 23:52
汽车操作系统
linux
其他
OpenDDS
研究、使用和交流
有需要深入了解、应用开发、性能测试和Qos策略等内容一对一指导、有问必答、迅速提升的朋友,请加200422036的“
OpenDDS
有问必答群”,实时快捷、解决难关。
pony12
·
2023-06-12 08:55
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS
发布订阅
CoreDX
rtps_discovery
组播
OpenDDS
互操作性测试(Interoperability)
OpenDDS
是OMG组织颁布DDS(DataDistributionService,数据分发服务)规范的一套开源的C++实现,由OCI组织提供,可免费下载和使用,下载地址
OpenDDS
。
pony12
·
2023-06-12 08:23
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS应用开发入门
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS.14
OpenDDS3.8
CoreDX
RTIDDS
互操作
DDS与MQ对比分析
目录1、DDS与MQ的区别2、FastDDS与
openDDS
对比3、fastDDS用于项目中4、fastDDS应用于springboot项目5、LVC中的消息中间件6、DDS与Kafka1、DDS与MQ
nuist__NJUPT
·
2023-04-16 02:26
计算机技术问题解决方案
kafka
java
分布式
DDS
MQ
OpenDDS
安装与开发
OpenDDS
安装与开发文章目录
OpenDDS
安装与开发1.
OpenDDS
介绍2.环境搭建3.
OpenDDS
测试4.名词解释5.
OpenDDS
应用开发步骤参考链接1.
OpenDDS
介绍官网:https:
wml00000
·
2023-04-07 06:14
随笔
DDS
OpenDDS
TAO
ACE
c++
OpenDDS
应用开发步骤
OpenDDS
应用开发步骤文章目录
OpenDDS
应用开发步骤1.定义数据类型2.处理IDL3.编写消息发布者3.1初始化参与者3.2注册数据类型和参与主题3.3创建发布者3.4创建数据写者和等待订阅者3.5
wml00000
·
2023-04-07 06:14
仿真
DDS
OpenDDS
opendds
java实现_VC编程之Windows下VC编译
OpenDDS
本文主要向大家介绍了VC编程之Windows下VC编译
OpenDDS
,通过具体的内容向大家展示,希望对大家学习VC编程有所帮助。
weixin_39614228
·
2023-04-07 06:10
opendds
java实现
OpenDDS
工具之二(repoctl)
(一)详解
OpenDDS
提供了两种发现服务1)DCPSInfoRepo集中发现服务DCPSInfoRepo服务,基于TAO(TheACEORB)机制实现,其中ORB(ObjectRequestBroker
pony12
·
2023-04-07 05:29
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS
OpenDDS入门
repoctl
DCPSInfoRepo
Federtor
OpenDDS
实现机制分析(大纲)
后期,拟针对
OpenDDS
代码实现1)RTPS规范及实现,网络包协议分析2)DDS规范及实现,网络包协议分析3)
OpenDDS
中应用到的ACE、TAO知识点4)测试场景,包括功能测试场景、性能测试场景5
pony12
·
2023-04-03 08:12
OpenDDS应用开发入门
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS
OpenDDS入门
OpenDDS高级开发
ACE
OpenDDS核心
OpenDDS
内部关键的idl文件(Federation)
Federation联邦,是
OpenDDS
的Repo集中发现机制的集群机制,只不过目前一直是一个实验项目,无法达到真正的集群功能。
pony12
·
2023-04-01 09:41
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS
Repo集中发现
DCPSInfoRepo
Federation
联邦
opendds
协议服务器,
OpenDDS
开发手册
2017-10-30最后更新时间:综述
OpenDDS
的Recorder特性允许应用程序在不需要了解数据类型的前提下记录任意主题下样本的发布。
weixin_39793576
·
2023-03-30 14:06
opendds协议服务器
OpenDDS
开发人员指南中文版3.23(2)入门
2.1使用DCPS本章重点介绍使用DCPS将数据从单个发布者进程分发到单个订户进程的示例应用程序。它基于一个简单的messenger应用程序,其中一个发布者发布消息,一个订阅者订阅消息。我们使用默认的QoS属性和默认的TCP/IP传输。此示例的完整源代码可以在$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/目录。其他DDS和DCPS功能将在后面的章节中讨论。2.
pony12
·
2023-03-30 13:06
OpenDDS
DeveloperGuide
tao_idl
opendds_idl
零拷贝
OpenDDS
开发人员指南中文版3.23(1)简介
1简介
OpenDDS
是OMG实时系统数据分发服务(DDS)规范v1.4(OMG文档正式/2015-04-10)和实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范(DDSI-RTPS)v2.3(OMG文件正式
pony12
·
2023-03-30 13:27
OpenDDS
OpenDDS3.23
DDS基本概念
OpenDDS体系架构
OpenDDS构建
OpenDDS
跑通DDS博客https://blog.csdn.net/u010670411/article/details/86552739==========================1.文件夹下4个文件motion.idl,motion.mpc,MOTION_IDL_Export.h,rtps.ini2.管理员打开VS2015的DOS界面,cd到目录下3.mwc.pl-typevc14编译生成mot
zexiongweng
·
2023-03-28 06:26
Fast DDS 开源项目
fast-ddsDDS的一些概念FastRTPS(二)——结构及简单应用_绿竹巷人的博客-CSDN博客_fastrtpsFastDDS介绍与使用_拖拉机日记-CSDN博客_fast-ddsopenDDS相关的
OpenDDS
xiaolifeidaofirst
·
2023-01-20 20:02
通信中间件
linux
使用WireShark监控和调试
OpenDDS
系统
OpenDDS
项目可以使用两个解析器:内
pony12
·
2023-01-16 00:45
OpenDDS
OpenDDS开发指南
OpenDDS开发手册
WireShark监控
dissectors
在
OpenDDS
应用程序中将样本记录为JSON
简介在本文中,我演示了如何1)将样本序列化为JSON以进行日志记录2)记录
OpenDDS
应用程序中写入、接收(存储在DataReader的缓存中)、读取和获取的所有样本。
pony12
·
2023-01-16 00:44
OpenDDS
OpenDDS开发手册
OpenDDS开发指南
观察者Observer
RapidJSON
一个基于
OpenDDS
的股票报价Stock Quote和交易exchange 的完整用例介绍
1简介分布式实时应用程序有时更以数据为中心data-centric,而不是以服务为中心service-centric,这意味着分布式系统中参与者的主要目标是传播应用程序数据,而不是访问共享服务。应用程序数据的供应者和/或消费者的集合在设计时可能是未知的,并且可能在应用程序的执行寿命期间发生变化。通常,以数据为中心的范例通过发布/订阅publish/subscribe通信模型而不是请求/响应requ
pony12
·
2023-01-16 00:44
OpenDDS
OpenDDS开发手册
OpenDDS开发指南
StockQuote
StockExchange
OpenDDS
支持采矿业技术
20214月12日,对象计算和Plotlogic联合举办了一场网络研讨会,展示了包括人工智能(AI)和
OpenDDS
在内的当今技术如何实现减少环境影响的先进采矿技术。
pony12
·
2023-01-16 00:10
OpenDDS
OpenDDS开发手册
OpenDDS开发指南
OpenDDS支持采矿业技术
Plotlogic
OpenDDS
使用基于XML的QoS策略
(一)传统方式,在代码中手动设置
OpenDDS
对象的QoS基于
OpenDDS
的应用开发,创建各种对象如Participant、Publisher、Subscriber、Topic、DataWriter、
pony12
·
2022-12-05 15:50
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS
qos_xml
qos_xml_handler
qos_dump
xerces
OpenDDS
培训指导材料(目录)
对
OpenDDS
感兴趣、有业务方向或项目,请联系QQ:1421067726,加交流群:“
OpenDDS
专业交流群”707895641。
pony12
·
2020-10-26 15:11
OpenDDS高级指南
OpenDDS
指导材料
通过SSH传输文件
老板让看下ESB和DDS相关的东西,于是想看看
OpenDDS
的官方文档,但是一直打不开,迅雷、百度网盘也下载不了于是试一下云服务器,虽然速度很慢,但是下载成功了但是问题来了,由于懒,上次重置完系统以后没有安装
hbyangland
·
2020-09-17 07:18
杂七杂八
OpenDDS
在Windows10上编译
1、编译前准备1.1环境win10perlvs20131.2下载ACE+TAO与OpenDDSACE+TAO下载地址:http://download.dre.vanderbilt.edu/
OpenDDS
YnSn
·
2020-09-12 21:21
OpenDDS
DDS
Windows10
发布/订阅系统
OpenDDS
在Linux与Windows上互通
前言之前在自己的电脑上安装了
OpenDDS
,在一个机子上用三个终端,分别运行信息仓库、发布端、订阅端,能够正常通信。于是利用实验室的Linux的机子,实现Win和Linux互通。
YnSn
·
2020-09-12 21:50
记
OpenDDS
订阅内置主题的一些坑
由于某个需求,现在需要订阅
OpenDDS
的内置主题,首先我们通过官方文档来看下
OpenDDS
有哪些内置主题:一共四个,分别对应参与者、主题、生产者、订阅者,这次我们要订阅的是Topic的信息,但是这里没有说明该怎么订阅
hbyangland
·
2020-08-20 18:32
OpenDDS
OpenDDS
开发手册---第一章3
1.2
OpenDDS
实现1.2.1法规遵从性
OpenDDS
符合omgdds和omgDDSI-RTPS规范。遵守的细节情况如下。
道格拉斯范朋克
·
2020-08-16 04:16
CORBA
DDS
中间件
OpenDDS
系列(1) ——
OpenDDS
简介
1.
OpenDDS
简要介绍1.1简介1.1.1DDS是什么1.1.2DDS通信的基本要素1.1.3DDS架构的主要优点1.1.4DDS产品种类1.1.5
OpenDDS
1.2DDS的应用领域美国海上战争中心
ycwang522
·
2020-08-16 04:44
OpenDDS
DDS(数据分发服务)学习记录
官方文档的中文翻译1.前言
OpenDDS
是一款开源的DDS实现方案,现在记录自己学习使用的过程2.环境配置已完成暂时跳过3.官方“开发者指导”直接看官方的文档不明所以,因为用到了其他的软件,一点一点搜索
梦想阳光早晨
·
2020-08-16 03:39
个人文档
一,
openDDS
及相关产品介绍
OpenDDS
是分布式应用程序的实时通信网络中间件,主要用于实时数据分发服务。
Rain-晴天
·
2020-08-16 02:05
OpenDDS
在两台机器上使用方式
【注意】,以下转载内容来自【http://blog.csdn.net/zhangrongrong123/article/details/78596669】,部分说法、内容和方法值得商榷,评论区可讨论或留言。------------------------------------------转载内容——开始------------------------------------------经过同事Z
pony12
·
2020-08-16 00:59
OpenDDS
C
C++编程
Windows7主机上用WorkBench3.0交叉编译用于VxWorks6.6的ACE+TAO+
OpenDDS
在Windows7上,交叉编译用于VxWorks6.6上的ACE+TAO、
OpenDDS
。
pony12
·
2020-08-08 18:06
VxWorks系统移植
ACE
TAO
OpenDDS
编译
1、下载以及解压
OpenDDS
的官网为http://
opendds
.org/,这里会列出最新的版本,可以根据其指引下载最新版本的
OpenDDS
源码如我下载的的
OpenDDS
-DDS-3.12.1.zip
zhangzhihong
·
2020-08-05 12:21
OpenDDS
开发手册---前言
前言什么是
openDDS
?
OpenDDS
是两篇ObjectManagementGroup(OMG)规范的一个开源实现。
道格拉斯范朋克
·
2020-08-05 11:49
DDS
CORBA
OpenDDS
开发手册---第二章(开始)4
2.1.7运行实例我们现在可以运行我们的简单示例了。运行这些命令窗口应该使你最容易理解的输出。首先,我们将开始一个DCPSInfoRepo服务,所以我们的出版商和订户可以找到一个另一个。注意:如果使用对等搜索来配置使用RTPS发现的环境。DCPSInfoRepo可执行文件在$DDS_ROOT/bin/DCPSInfoRepo。当我们启动DCPSInfoRepo时,我们需要确保发布服务器和订阅服务器
道格拉斯范朋克
·
2020-08-05 11:49
中间件
DDS
OpenDDS
开发手册---第二章(开始)1
2.1使用DCPS本章重点介绍一个示例应用程序,使用DCPS将数据从单个发布程序到单个订阅服务器进程。它是基于一个简单的信息应用,单个发布者发布信息,单个订阅者订阅消息的应用程序,单个订阅服务器订阅给他们。我们使用默认的qos属性和默认的tcp/ip传输。此示例所有源代码可以在$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/目录下。额外的DDS和DCPS功能在后
道格拉斯范朋克
·
2020-08-05 11:49
中间件
DDS
CORBA
openDDS
在win下的编译
1、下载
OpenDDS
编译的基础是在ACE与TAO的编译基础之上,参见:http://blog.csdn.net/xinqingwuji/article/details/47068851
OpenDDS
下载地址
道格拉斯范朋克
·
2020-08-05 11:49
DDS
OpenDDS
开发手册---第一章4
1.3安装有关如何构建
OpenDDS
的步骤可以在DDS_ROOT/INSTALL中找到。为了避免编译您将不使用的
OpenDDS
代码,有某些功能比可以排除编译。下面将讨论这些功能。
道格拉斯范朋克
·
2020-08-05 11:49
DDS
中间件
OpenDDS
系列(4) —— IDL 简要介绍
IDL4.1IDL4.2示例4.3如何使用4.4总结IDLOpenDDS(DDS)主要的目的是用于在网络上交换数据,但究竟什么是数据?DDS中,可以被交换的数据是sturct(结构体)。例如我们可以创建一个包含特定领域的结构体,比如:structMyData{longcounter;stringmessage;doublethreshold;};这个结构描述了一段可以通过dds发送和接收的数据,换
ycwang522
·
2020-08-05 11:09
OpenDDS
OpenDDS
系列(3) —— 第一个
OpenDDS
程序
OpenDDS
示例模式3.2项目为了尽可能保持代码的跨平台性,使用CMake构
ycwang522
·
2020-08-05 11:09
OpenDDS
上一页
1
2
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他