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视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

工业互联网之数字孪生（Digital Twins in IIoT）

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丁肇之·2024-09-08 13:04

阿里云服务器价格表【入门级和企业级云服务器活动价格】

入门级企业级阿里云入门级和企业级云服务器分别有哪些实例规格入门级云服务器主要包含突发性能实例t5、突发性能实例t6、共享型实例s6和轻量应用服务器几个实例规格。企业级云服务器

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-08 13:02

android display 笔记（八）WMS与SurfaceFlinger交互

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那天的烟花雨·2024-09-08 13:37

黄丽红日精进503/506

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做自己小太阳·2024-09-08 13:56

英雄联盟全球总决赛八强分组结束，IG揭幕战对阵KT

在经历了小组赛激烈的决战之后，S8全球总决赛八强尘埃落定，分别是RNG，EDG，IG，KT，FNC，AFS，C9，G2，这次分组很多LPL粉丝认为是上上签，避免了内战。

竞趴电竞·2024-09-08 13:20

ubuntu 设置固定ip地址或设置自动获取ip地址

查看ubuntu网卡信息名ipaddr1.lo:2.enp1s03.docker04.br-eff5ea5eea78修改配置文件sudovi/etc/network/interfaces#Theprimarynetworkinterface

遝鱈丿閒人灬·2024-09-08 13:05

2020-03-04日常

box{width:100px;height:100px;background:#f00;margin:0auto;/*animation-name:move;animation-duration:5s;

时_飞·2024-09-08 12:24

python的正则匹配

defFilterTranslate(source):source.encode()temp=sourcexx=u"([\s\u30a0-\u30ff\u3040-\u309f\u4e00-\u9fa5

CharlieBrownn·2024-09-08 12:02

DevOps实战：使用GitLab+Jenkins+Kubernetes(k8s)建立CI_CD解决方案

服务器版本docker软件版本Kubernetes(k8s)集群版本CPU架构CentOSLinuxrelease7.4.1708(Core)Dockerversion20.10.12v1.21.9x86

北京少女的梦·2024-09-08 12:27

【SpringCloud微服务实战10】DevOps自动化部署微服务项目(Jenkins+Docker+K8s)

一、什么是DevOpsDevOps是一种重视软件开发人员（Developer）和运维人员（Operations）之间沟通与协作的文化、运动或实践，目标在于快速交付高质量的软件产品和服务。DevOps强调自动化流程、持续集成与交付（CI/CD）、以及通过工具链、敏捷方法论和跨职能团队协作来增强软件的可靠性和安全性。在DevOps中，开发、测试、部署和监控等多个环节紧密连接，形成一个高效的工作流。以下

李维山·2024-09-08 11:25

【GitHub项目推荐-- AI4S平台：生物医学平台】【转载】

AI4S平台：生物医学平台源代码bigscience-workshop/biomedical:Toolsforcuratingbiomedicaltrainingdataforlarge-scalelanguagemodeling

旅之灵夫·2024-09-08 11:23

Python-断点续传的方式下载GPM降水数据

时间分辨率：30minutes,1day,1month空间分辨率：0.1°×0.1°（覆盖全球90°S-90°N）时间跨度：2000/

有梦想的Frank博士·2024-09-08 11:22

如何在 AWS S3 中设置跨区域复制

AmazonSimpleStorageService(S3)是一种可扩展的对象存储服务，广泛用于存储和检索数据。其主要功能之一是跨区域复制(CRR)，允许跨不同的AWS区域自动异步复制对象。

数云界·2024-09-08 11:21

20. Vue UI框架 ElementUi的使用以及webpack.config.js配置

element.eleme.io/2.elementUI的使用（1）找官网http://element.eleme.io/#/zh-CN/component/quickstart（2）安装cnpmielement-ui-S-S

七三里·2024-09-08 10:46

http协议工作过程

IP的模型图中,读者可以看到,HTTP协议位于最上层的应用层,它是互联网上应用最为广泛的一种网络协议,所有www文件都必须遵守这个协议.HTTP是一个由请求和响应组成的,标准的客户端/服务端模型(B/S结构

XTY00·2024-09-08 08:02

白噪音睡眠 1.2.4 拟物设计的白噪音软件，助你快速入眠，专业级音质体验

链接：https://pan.quark.cn/s/d87b0e460ab6大小：34M标签：#白噪音睡眠#白噪音#拟物设计#Android#

雾江流·2024-09-08 07:55

ffmpeg 命令转vp9

/ffmpeg-pix_fmtyuv420p-s704*576 -i out.y

980205·2024-09-08 07:52

vue 过滤器

过滤器应该被添加在JavaScript表达式的尾部，由“管道”符号指示支持级联操作过滤器不改变真正的data，而只是改变渲染的结果，并返回过滤后的版本全局注册时是filter，没有s的。

王玉伟的伟·2024-09-08 06:50

Kubernetes 简介与部署全攻略

资源管理和优化：三.Kubernetes的缺点1.学习曲线较陡：2.资源消耗较大：3.网络复杂性：四.部署方法4.1.环境准备4.2.在所节点安装cri-docker4.3.所有禁用swap4.4.安装K8S部署工具

刘大帅ps·2024-09-08 06:17

Kafka高性能揭秘 —— sequence IO、PageCache、SendFile的应用详解

大家都知道Kafka是将数据存储于磁盘的，而磁盘读写性能往往很差，但Kafka官方测试其数据读写速率能达到600M/s，那么为什么Kafka性能会这么高呢？

大数据学习与分享·2024-09-08 05:12

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)，2024年最新含BATJM大厂

这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。

2024spring·2024-09-08 04:07

qt仿制qq登录界面

resize(window_width,window_heigth);//固定窗口大小this->setFixedSize(window_width,window_heigth);//设置窗口图标this->s

weixin_56935265·2024-09-08 04:35

Linux中shell的ls,linux系统shell中ls指令

4.ls-s在每个文件的

Jack Cade·2024-09-08 04:03

c 实现linux命令wc,C写的实现wc和ls函数

structstatbuf;char*ptr;if(lstat(file,&buf)pw_name);strcpy(name2,getpwuid(buf.st_gid)->pw_name);printf("%s%

多特姚·2024-09-08 04:03

[记]C++11 新特性(1)

.){\10printf("%s:%d\t",__FILE__,__LINE__);\11printf(__V

Levin文学·2024-09-08 03:51

C++ 类和对象

为了区分成员变量，⼀般习惯上成员变量会加⼀个特殊标识，如成员变量前⾯或者后⾯加_C++中struct也可以定义类，C++兼容C中struct的⽤法，同时struct升级成了类，明显的变化是s

FirstFrost --sy·2024-09-08 03:58

【附源码】计算机毕业设计java智慧后勤系统设计与实现

项目技术：SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成，B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是javajdk1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.ID

计算机毕设程序设计·2024-09-08 02:52

Java——踩坑Arrays.asList()

asList来转换基本类型数组int[]arr={1,2,3};Listlist=Arrays.asList(arr);System.out.printf("list:%ssize:%sclass:%s"

你知道烟火吗·2024-09-08 02:52

基于B_S架构的办公园区后勤服务管理系统设计与实现

基于B/S架构的办公园区后勤服务管理系统设计与实现1.背景介绍1.1办公园区后勤服务现状随着企业规模的不断扩大,办公园区的后勤服务管理工作日益复杂。

光剑书架上的书·2024-09-08 02:20

【免越狱】iOS任意版本号APP下载

下载地址https://pan.quark.cn/s/570e928ee2c4软件介绍下载iOS旧版应用，简化繁琐的抓包流程。一键生成去更新IPA（手机安装后，去除AppStore的更新检测）。

火星技术·2024-09-08 02:49

Excel2019新增函数，让你效率飞起来！

1、IFS函数英语里有个习惯，名词后面加个S表示多个，也许你用过sumifs,countifs,2007版本开始新增这2个函数，表示多条件求和与计数。IFS也一样，IF表

Python_学徒·2024-09-08 00:17

Linux rpc结构一种事件驱动的状态机处理

C/S结构，大多使用多进程服务模型，这种模型的优点是编程简单，因为操作系统都是基于进程调度的，可以直接使用操作系统的接口。缺点是不适用于大规模的服务。

linux_coder·2024-09-08 00:37

缘分是一种奇妙的东西

他忙不迭的道歉，要求为我马上去修车，因为我买了4S店修车的保险，新车，小交警又抱歉的恳请到一般的交警指定修车点儿修理，心

011551462e4f·2024-09-08 00:22

Spring Boot动态数据源切换

Spring里面的AOP设计来实现这一逻辑.通过把注解添加在方法上(DAO方法上)来实现数据源的动态切换.简单来说就是当前方法操作的是哪个数据源,我们就需要在方法上添加注解标识使用哪个数据源.我们注意到在S

tuacy·2024-09-08 00:49

RTSP的speed与scale

一通的查资料，才知道s

areece·2024-09-07 23:49

【Grafana】Nginx代理Grafana实现不开启匿名自动登录

一、Grafana配置生成apikey修改root_url=%(protocol)s://%(domain)s:%(http_port)s/grafana1/修改serve_from_sub_path=

shen12138·2024-09-07 23:58

关于白鳝存储过程技术话题

http://mp.weixin.qq.com/s?

Shark曾_小凡仙·2024-09-07 22:25

【Kubernetes知识点问答题】Pod

Pod是K8s能够创建、管理和部署的最小计算单元。Pod包含一个或多个容器，这些容器共享存储、网络、以及如何运行这些容器的声明。2.什么是Pod的根容器？每个Pod都有一个特殊的被

summer.335·2024-09-07 22:25

K8S发布应用步骤详解

前言首先以SpringBoot应用为例介绍一下k8s的发布步骤。

cn--萍诚1号·2024-09-07 20:10

2022 ICPC 亚洲区域赛合肥站题解 ABGH

签到题，代价为U和S的距离减1，T和C的距离减1，（S和T的距离减1）*2，加起来就是答案。

sakura7776·2024-09-07 19:04

约束优化求解之罚函数法

罚函数法本部分考虑约束优化问题：min⁡f(x)s.t.x∈χ(1)\begin{aligned}\minf(x)\\s.t.x\in\chi\end{aligned}\tag{1}minf(x)s.t.x

姑苏隐士·2024-09-07 19:33

python容器4--集合

（2）集合的声明python中通过set()或者花括号声明空集合、非空集合#声明空集合s1=set()print(s1,type(s1))#声明非空集合s2={1,2,2,4,5,5}print(s2,

抽象文学带师·2024-09-07 19:03

webmin安装_如何在Ubuntu 18.04上安装Webmin

Webminisafreeandopensourceweb-basedcontrolpanelthatgivesuserstheabilitytocheckthesystem’s

cunchi4221·2024-09-07 19:32

看Vue2.0及数字商城电商开发

push()pop()s

一包·2024-09-07 18:46

雷达基数据绘制成雷达图

pythonf=StandardData(i)#新版本标准数据radarTime=f.scantime#获取雷达时次date_str=radarTime.strftime('%Y-%m-%d%H:%M:%S'

七颗糖很甜·2024-09-07 18:27

uniapp中使用pinia，并做数据持久化

安装依赖pnpmipiniapinia-plugin-persistedstate@nuxt/devalue-S创建store文件夹，创建持久化插件/store/plugins.tsimport{App

Terminal丶句点·2024-09-07 18:24

Python 数据分析— Pandas 基本操作（下）

cut(x=分箱对象Series或1维数组,bins=分箱数或区间,right=是否包含右值,labels=标签)1.对1维数组进行分箱np.random.seed(666)s=np.random.randint

fjwangxi·2024-09-07 17:50

存储集群消除pg数量过多的告警

ceph-scluster334cfe7e-9ccc-483d-8d2c-218fde3a5fdehealthHEALTH_WARNtoomanyPGsperOSD(307>max300)nodeep-scrubflag(s)

大大金·2024-09-07 15:36

k8s API资源对象

API资源对象Deployment最小的资源是pod，deployment是多个pod的集合（多个副本实现高可用、负载均衡等）。使用yaml文件来配置、部署资源对象。DeploymentYAML示例：ving-deploy.yamlapiVersion:apps/v1kind:Deploymentmetadata: labels: app:myng name:ng-deployspec: r

大江东去了吗·2024-09-07 15:31

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