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RDMA简介1之RDMA开发必要性

为了满足大批量数据的采集、存储与传输需求，越来越多的数据密集型应用如机器学习、雷达、金融风控、航空航天等选择使用现场可编程逻辑门阵列作为数据采集前端硬件来实现高性能的数据采集系统。FPGA凭借其高灵活性、高并行能力及可高度定制化的特点，能够在各种应用场景下实现高带宽的数据采集、存储及传输。然而FPGA并不擅长进行数据存储工作，仅在内部集成少量片上存储。目前常见的解决方法是使用双倍速率存储器来满足高

tiantianuser·2025-06-05 14:13

RDMA简介2之技术优势分析

随着数据中心对于网络带宽和延迟的要求日益增长，传统的TCP/IP网络已无法满足性能要求，RDMA网络则凭借其高带宽、低延时的特性脱颖而出。相较于传统TCP/IP协议，RDMA具有零拷贝、不需要CPU接入、消息基于事务等特点。RDMA协议与传统TCP/IP协议在通信过程中的区别如图1所示。图1TCP/IP协议与RDMA协议区别图在图1中，左侧部分为传统TCP/IP协议的通信过程，当需要发送数据包时，

tiantianuser·2025-06-05 13:38

物联网协议之MQTT（一）基础概念和设备

前言：本文内容均以实战出发，像MQTT概念这种基础内容建议大家自行百度。推荐资料：mica-mqtt文档一、MQTT简单介绍作为当今物联网的主流协议，MQTT的使用范围非常广，如果你想了解甚至是从事物联网行业，MQTT是避不开的。1.1clientId 看名字不难看出，clientId就是客户端的ID，服务端可以通过clientId判断出对应的是哪台设备。ID就意味着唯一，所以请在定义cli

十年小站·2025-06-05 13:38

C++STL之vector容器：相关习题解析

目录只出现一次的数字|只出现一次的数字||只出现一次的数字|||杨辉三角(vector>的理解)删除排序数组中的重复项删除排序数组中的重复项||数组中出现次数超过一半的数字只出现一次的数字|.-力扣（LeetCode）思路：我们都知道，对于二进制的异中，相同的两个数异或为0，不同的两个数异或为1，即，相同为0，相异为1。而0异或任何数都是该数本身。举例：假设a=2,b=2;a^b=0;假设a=0,

daiyanyun·2025-06-05 12:35

DeepSeek本地部署+WebUI可视化+数据投喂训练AI之新手保姆级教程，建议收藏！

科技文章：DeepSeek本地部署+WebUI可视化+数据投喂训练AI之新手保姆级教程，建议收藏！摘要：随着人工智能技术的日益普及，越来越多的开发者开始尝试在本地环境中部署AI模型并进行训练。

大富大贵7·2025-06-05 12:04

前端面试三之控制语句

1.for-infor...in是JavaScript中用于遍历对象可枚举属性的循环语句。它主要用于遍历对象的属性名（键），而不是属性值。(1)遍历对象属性constperson={name:'Alice',age:25,job:'Developer'};for(constkeyinperson){console.log(`${key}:${person[key]}`);}//输出://name:

闲蛋小超人笑嘻嘻·2025-06-05 12:32

光年号与云手机号：开启通信时代的智慧之选

光年号与云手机号：开启通信时代的智慧之选云手机号作为通信技术的新宠，正与光年号携手推动通信方式的变革。未来，云手机号将为光年号提供全新的连接体验，带来前所未有的便捷和效率。

tomplus22·2025-06-05 12:30

4.6.1 蓝桥杯动态规划之数位DP

4.6.1蓝桥杯动态规划之数位DP引言数位DP是算法竞赛中常见的动态规划类型之一，尤其在蓝桥杯等竞赛中频繁出现。这种类型的动态规划专注于数字的各个数位上，解决与数字的数位有关的问题。

夏驰和徐策·2025-06-05 12:30

④Pybullet之Informed RRT*算法介绍及示例

1、InformedRRT*算法介绍InformedRRT*是RRT*（Rapidly-exploringRandomTreeStar）算法的改进版本，属于RRT算法家族。RRT*算法通过引入局部优化（枝剪机制）和全局最优路径搜索，解决了传统RRT算法路径质量不高的问题。然而，RRT*在复杂环境中搜索效率较低，因此InformedRRT*通过启发式信息（如椭圆区域采样）进一步优化了搜索效率。Inf

陈工机器人课堂·2025-06-05 12:29

3D视觉重构工业智造：解码迁移科技如何用“硬核之眼“重塑生产节拍

一、工业视觉的进化论：从CCD到3D相机的范式革命在汽车冲压车间里，传统CCD相机正面临四大检测困局：平面感知局限：二维视觉无法捕捉曲面工件形变环境适应性差：反光板件导致误检率超12%动态捕捉延迟：传送带速度>2m/s时出现拖影数据维度缺失：无法提供Z轴定位数据技术维度传统CCD相机迁移科技3D相机检测维度二维平面三维点云扫描速度0.5秒/帧0.03秒/帧抗反光能力需贴定位标识自适应算法数据输出平

lingling009·2025-06-05 12:29

UR开始打中国牌，重磅发布国产化协作机器人UR7e 和 UR12e

它们延续优傲（UR）一以贯之的高品质与性能特质，着重优化负载自重比，且在价格层面具竞争力，力助推动中国工业自动化发展进程，为产业升级持续赋能。

欣佰特cnbestec·2025-06-05 12:28

乐聚机器人，下个赛力斯？

在2021年4月与菊厂合作前，当时的市值是300亿左右，截止2024年12月02日赛力斯市值超2000亿，市值翻了接近7倍，与之相对的是2024年前三季度营收1066亿元，几乎是2023年全年营收的

强化学习曾小健·2025-06-05 11:55

pytorch之猫狗识别项目

1.导入资源包资源包：importtorchvision：PyTorch提供的视觉库，包含了常用的计算机视觉模型架构、数据集以及图像转换工具。fromtorchvisionimportdatasets,models：导入torchvision中的datasets和models模块，用于加载常用的数据集和模型。importsubprocess：用于调用系统子进程执行命令。fromtkinterimp

mkijhwert·2025-06-05 10:18

python mysql real_MySQL数据库之python mysqldb 报错： ProgrammingError: must be real number, not str 解决...

本文主要向大家介绍了MySQL数据库之pythonmysqldb报错：ProgrammingError:mustberealnumber,notstr解决，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL

嗷提莫·2025-06-05 07:00

进入docker容器中查看文件夹_Docker之常用命令

1.查看docker信息(version、info)#查看docker版本$dockerversion#显示docker系统的信息$dockerinfo2.对image的操作(search、pull、images、rmi、history)#检索image$dockersearchimage_name#下载image$dockerpullimage_name#列出镜像列表;-a,--all=fals

weixin_39832628·2025-06-05 06:18

Spring AI 实战：第十一章、Spring AI Agent之知行合一

目录（如果文章对您有一丢丢输入，请点赞、收藏、转发吧~）源码开篇、大模型时代：我们正站在浪潮之巅第一章、SpringAI入门之DeepSeek调用第二章、SpringAI提示词之玩转AI占卜的艺术第三章

liaokailin·2025-06-05 06:46

结构性设计模式之Flyweight（享元）

结构性设计模式之Flyweight（享元）前言：用自己话理解，避免对象重复创建，对象的属性信息可以重复，细度地方进行区分，比如案例用画圆的代码讲解享元设计模式。

on the way 123·2025-06-05 05:42

Nginx之rewrite重写功能

目录一、rewrite概述1、rewrite功能2、跳转场景二、标准配置指令1、rewrite日志记录指令2、未初始化变量告警日志记录指令3、rewrite指令3.1正则表达式三、rewrite模块使用实例1.基于域名的跳转2.基于客户端IP访问跳转3.?基于旧域名跳转到新域名后面加目录4.基于参数匹配的跳转5.基于目录下所有php结尾的文件跳转6.基于最普通一条url请求的跳转一、rewrite

m0_74825502·2025-06-05 04:07

Docker系列之八：在Dockerfile中使用多段构建Muti-stage build

系列链接Docker系列之一：Docker介绍及在Ubuntu上安装Docker系列之二：Docker入门Docker系列之三：使用Docker镜像和仓库Docker系列之四：Dockerfile的使用

wucong60·2025-06-05 04:04

探展2024世界人工智能大会之合合信息扫描黑科技～

文章目录⭐️前言⭐️AIGC古籍修复文化遗产焕新⭐️高效的文档图像处理解决方案⭐️AIGC扫描黑科技一键全搞定⭐️行业级的大模型加速器⭐️结语⭐️前言大家好，我是哈哥（哈哥撩编程），这次非常荣幸受邀作为专业观众参加了「2024世界人工智能大会」，感受这场人工智能的科技盛宴。大家也都知道，在科技日新月异的今天，人工智能（AI）作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，正以前所未有的速度改变着我们的世

哈哥撩编程·2025-06-05 02:49

十年彩虹·2025-06-05 02:47

深度Deepin操作系统：国产Linux桌面系统的崛起之路

2011年，武汉深之度科技有限公司正式成立，项目

轻栈OS工坊·2025-06-05 02:16

qiankun微前端——接入子应用Vue3+vite实现

qiankun：乾坤微前端框架什么是微前端Techniques,strategiesandrecipesforbuildingamodernwebappwithmultipleteamsthatcanshipfeaturesindependently

三行代码解决·2025-06-05 01:09

python socket之udp

pythonsocket之udp#!

项目工程师余工·2025-06-04 23:58

Python之socket_udp

UDP服务端&客户端编程'''udp编程创建socket对象，socket.SOCK_DGRAM绑定ip和port，bind()方法传输数据1.接收数据，socket.recvfrom(bufsize[,flags]),获得一个2元祖(string,address)2.发送数据，socket.sendto(string,address),发送给某地址信息释放资源'''importsocketser

weixin_30621919·2025-06-04 23:56

C#——大作业之贪吃蛇

首先，要制作贪吃蛇游戏，就需要先了解它的游戏规则还有特点：通过键盘上下左右控制蛇的方向，寻找吃的东西，每吃一口就能得到一定的积分，而且蛇的身子会越吃越长，身子越长玩的难度就越大，而且蛇的速度越来越快，不能碰墙，不能咬到自己的身体，更不能咬自己的尾巴。需求分析：游戏的主界面，游戏开始的界面，显示得分的界面，蛇和食物的设计。游戏界面需要合理使用各种控件布局，蛇移动的区域应该是两种颜色交替排布的方格组成

天外飞鲜橙子哥·2025-06-04 23:55

动态内存管理之柔性数组

#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#include//C99中，结构中最后一个元素允许是未知大小的数组，这就叫做柔性数组成员////typedefstruct//{//intn;//intarr[0];//这里的a就是柔性数组成员//}type_a;//intmain()//{////柔性数组的特点////计算结构体大小时，只计算柔性数组前

wangjialelele·2025-06-04 22:50

聚类算法之DBScan(Java实现)

DBScan是一种基于密度的聚类算法，它有一个核心点的概念：如果一个点，在距它Eps的范围内有不少于MinPts个点，则该点就是核心点。核心和它Eps范围内的邻居形成一个簇。在一个簇内如果出现多个点都是核心点，则以这些核心点为中心的簇要合并。下图给出DBScan的聚类结果：可以看到DBScan可以发现噪声，即它把(3,14)判定为噪声。到这里你一定有个疑问：为什么(8,3)一个点形成了一个簇，不是

weixin_33873846·2025-06-04 22:45

话题通信之python实现

在机器人操作系统（ROS）中，话题通信是一种常见的通信方式，它允许不同的节点之间通过主题进行数据交换。本文将介绍如何使用Python实现ROS话题通信，包括发布者和订阅者的编写。这种方法与使用C++实现类似，但Python的简洁性使得代码更加易于理解和维护，具体C++示例请看开始通信之旅-----话题通信-CSDN博客在已经编写好的文件目录下我们重新开始python的实现1.发布方的实现依据编写第

干啥都是小小白·2025-06-04 21:12

文科小白学习Linux系统之Shell脚本（重点）

目录前言一、Shell脚本语言的基本结构1、Shell脚本的用途：2、Shell脚本基本结构：3、创建Shell脚本过程4、脚本注释规范5、第一个脚本6、执行脚本7、脚本错误二、Shell脚本语言的变量用法详解1、变量2、变量类型3、Shell中变量命名法则4、变量定义和引用5、环境变量6、只读变量7、位置变量8、退出状态码变量9、展开命令行9.1展开命令执行顺序9.2防止扩展9.4变量扩展10、

Arthurmoo·2025-06-04 21:12

STM32学习笔记之硬件I2C读取MPU6050

程序步骤：第一步：配置I2C外设，对I2C2外设进行初始化（初始化配置：开启I2C外设和对应GPIO口的时钟；把I2C外设对应的GPIO口初始化为复用开漏模式；使用结构体，对整个I2C进行配置；I2C_Cmd，使能I2C）第二步;控制外设电路，实现指定地址写的时序第三步:控制外设电路，实现指定地址读的时序（读取一个字节：在EV6_1事件之后，需要立刻提前把ACK置0，同时设置停止位STOP，时序不

meiki不爱学·2025-06-04 21:42

Redis底层数据结构之跳表（SkipList）

与之相应的，Redis还有一个无序集合Set，这两个在底层的实现是不一样的。标准的SkipList：跳表的本质是一个链表。

码农开荒路·2025-06-04 21:10

vue 之 h() 函数

目录前言h()函数是什么h()函数参数h()函数基本使用h()函数创建vnodesh()函数API前言vue在绝大多数情况下都推荐使用模板来编写html结构，但是对于一些复杂场景下需要完全的JS编程能力，这个时候我们就可以使用渲染函数，它比模板更接近编译器vue在生成真实的DOM之前，会将我们的节点转换成VNode，而VNode组合在一起形成一颗树结构，就是虚拟DOM（VDOM）我们之前编写的te

橘子味的冰淇淋~·2025-06-04 21:08

【前端】JS日志输出-console完美封装

最近在开发一款chrome扩展插件，经常会打印一些调试的日志，然后上生产的时候日志打印的地方总是会有一些漏网之鱼，没有被删掉，控制台还会打印出很多的敏感信息，这是很不合理的，也是不被允许的，鉴于此，对console

chenzfp·2025-06-04 20:36

动态规划--每日一练（线性DP：LIS的变形+滑动窗口）

.本题的结果计算有别于普通DP：5.本题的优化思想：滑动窗口指路-->优化技巧--滑动窗口-CSDN博客3.代码展示暴力做法（会超时）单调队列法（最优解法）1.题目描述在幻想乡，琪露诺是以笨蛋闻名的冰之妖精

噜噜啦啦~·2025-06-04 20:35

Redis最佳实践——性能优化技巧之缓存预热与淘汰策略

Redis在电商应用中的缓存预热与淘汰策略优化一、缓存预热核心策略1.预热数据识别方法热点数据发现矩阵：维度数据特征发现方法历史访问频率日访问量>10万次分析Nginx日志，使用ELK统计时间敏感性秒杀商品、新品上线运营数据同步关联数据购物车关联商品、同类推荐协同过滤算法业务优先级核心商品、基础配置人工标记+权重系统实时热点发现方案：//基于滑动窗口的热点探测publicclassHotKeyDe

纪元A梦·2025-06-04 20:59

java-springboot文件上传校验之只允许上传excel文件，且检查不能是脚本或者有害文件或可行性文件

四重验证机制：文件扩展名检查（.xlsx/.xls）MIME类型检查文件魔数验证（真实文件类型）可执行文件特征检测防御措施：使用try-with-resources确保流关闭限制文件大小防止DoS攻击使用ApachePOI的FileMagic进行专业验证生产环境建议：Yaml#application.yml配置spring:servlet:multipart:max-file-size:10MBm

Java开发追求者·2025-06-04 19:22

Python实战笔记-常用知识点

一、自学Python的最终的目标是a，实现自动化办公b，实现数据的爬取c，实现基本的数据分析（SEMMA）S:Sample(收集数据)常用手段：问卷调查，数据库查询，实验室实验，仪器设备的记录E：Explore

MMGNFT·2025-06-04 19:52

深度解析 Qt 最顶层类 QObject：继承关系与内存生命周期管理

的内存与生命周期管理父子对象树结构构造函数中的父对象参数父对象删除时自动删除子对象的原理举例说明父子对象关系的好处继承关系与构造函数调用顺序信号槽机制与对象生命周期的关联总结深度解析Qt最顶层类QObject：继承关系与内存生命周期管理Qt作为一个成熟的跨平台应用框架，其设计之精妙在于它对对

誰能久伴不乏·2025-06-04 18:47

力扣热题100之对称二叉树

题目给你一个二叉树的根节点root，检查它是否轴对称。代码方法一：递归#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:#def__init__(self,val=0,left=None,right=None):#self.val=val#self.left=left#self.right=rightclassSolution:defisSymmetric(

Mi Manchi26·2025-06-04 18:12

Camera相机人脸识别系列专题分析之十一：人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸属性(年龄，性别，肤色，微笑，种族等)检测流程详解

上一篇我们讲了：Camera相机人脸识别系列专题分析之十：人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸识别检测流程详解这一篇我们开始讲：Camera相机人脸识别系列专题分析之十一：人脸特征检测

一起搞IT吧·2025-06-04 16:29

高通相机Camx 日志分析之一：Camx日志系列专题SOP

上一篇我们讲了：hwasan/asan详细分析踩内存之十：总结这一篇我们开始讲：高通相机camx日志分析之一：Camx日志系列专题构思SOPSOP构思初步计划涉及以下：（持续补充中）高通相机Camx日志开关

一起搞IT吧·2025-06-04 16:58

相机Camera日志分析之十：高通相机Camx hal预览1帧logcat日志process_capture_request详解

上一篇我们讲了：高通相机Camx日志分析之四：camxhal预览1帧logcat日志configure_streams详解这一篇我们开始讲：高通相机Camx日志分析之五：camxhal预览1帧logcat

一起搞IT吧·2025-06-04 16:28

相机Camera日志分析之十一：高通相机Camx hal预览1帧logcat日志process_capture_result详解

上一篇我们讲了：高通相机Camx日志分析之五：camxhal预览1帧logcat日志process_capture_request详解这一篇我们开始讲：高通相机Camx日志分析之十一：camxhal预览