大点云不要用pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus去除
试了很多次,最后的转换矩阵为单位矩阵可以用pcl::registration::TransformationEstimationSVD,这样是ok的,转换后接近于目标矩阵pcl::registration::TransformationEstimationSVDtrans_east;Eigen::Matrix4ftransformation_matrix;trans_east.estimateRi