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基于simulink的基本的基于PID控制器的四翼无人机姿态控制系统仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机动力学模型第三步：实现姿态测量与反馈

xiaoheshang_123·2025-06-06 14:30

2024年最新Python爬取所有股票数据并进行数据分析

importsysimportjsonimporturllib.requestimporturllibimportosimporttime#连接数据库db=pymysql.connect(host=‘127.0.0.1

2301_82242014·2025-06-06 14:26

POP3、IMAP、SMTP：三大邮件协议核心差异与应用场景解析

协议概述与核心功能电子邮件系统的运行依赖三大核心协议：**POP3**（PostOfficeProtocol3）、**IMAP**（InternetMessageAccessProtocol）和**SMTP**（SimpleMailTransferProtocol

weixin_47233946·2025-06-06 12:13

STM32H7学习之路继续(stm32H7系列2) STM32最小系统

2020.01.08几个重要的参考网址1.电子工程世界网http://tags.eeworld.com.cn/tags/STM32H7链接:link.2.转:https://blog.csdn.net/simon223

hunger哥·2025-06-06 09:21

CppCon 2015 学习:Comparison is not simple, but it can be simpler.

Whatiscomparison?这段文字是从计算机科学、编译器设计或系统优化的角度来定义和评价“比较（comparison）”这个操作：1.Pervasive（无处不在）比较操作在编程中极为常见，存在于：分支语句（if,switch）循环控制（for,while）数据结构操作（搜索、排序）算法逻辑（分治、剪枝）优化判断（向量化是否可行）即：程序中几乎每个决策点都涉及“比较”。2.Expensiv

·2025-06-06 09:19

机器人多学科仿真软件：Simulink_（8）.多学科系统集成与仿真

多学科系统集成与仿真在上一节中，我们讨论了如何使用Simulink进行基本的机器人系统建模和仿真。

kkchenjj·2025-06-06 07:07

python第三方库

深度学习框架：Tensorflow、Theano包装深度学习框架的库：Keras（tf和Theano）、tflearn(tf)机器学习库：sklearn、Gensim

SherlyYang_·2025-06-06 06:05

轻量级行人属性识别算法设计

算法框架设计我们提出一种基于注意力机制与特征解耦的轻量级网络（ALFD-Net），整体架构包含三个核心模块：importtorchimporttorch.nnasnnfromtorchvision.modelsimportmobilenet_v3

pk_xz123456·2025-06-06 06:32

电力电子课程设计：多级电能变换系统仿真与分析

以下是一个完整的电力电子课程设计Simulink仿真方案，包含DC/DCBuck电路、DC/AC单相逆变器、AC/DCPWM整流器，满足所有设计要求。

pk_xz123456·2025-06-06 06:31

python下paramiko模块学习之四：从远程主机批量下载文件到本机

/usr/bin/envpythonimportparamikoimportosimportdatetimehostname='74.63.229.*'username='root

weixin_34216107·2025-06-06 05:58

Python for循环技巧

/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#__author__=fromitertoolsimportzip_longestfromitertoolsimportchain

xwupiaomiao·2025-06-06 04:23

【统计方法】蒙特卡洛

有时也称为随机模拟（stochasticsimulation）。MonteCarlo方法的起源由波兰数学家斯坦尼斯瓦夫·乌拉姆（StanislawUla

pen-ai·2025-06-06 04:20

Pytest测试框架学习

一、安装pytest1、pipinstallpytest-ihttps://pypi.duoban.com/simple二、pytest编写测试用例的规则1、测试文件命名规则文件命名为test_*.py

进阶的DW·2025-06-06 03:45

ass字幕嵌入mp4带偏移

#格式转化文件，包含多种文件的互相转化，主要与视频相关frompathlibimportPathimportsubprocessimportrandomimportosimportreclassUtils

Jo乔戈里·2025-06-06 01:03

grafana 批量视图备份及恢复（含数据源）

一、grafana批量视图备份importrequestsimportjsonimporturllib3importosfromrequests.authimportHTTPBasicAuthfilename_folders_map

Jeremy_Lee123·2025-06-05 19:52

ES海量数据更新及导入导出备份

一、根据查询条件更新字段fromelasticsearchimportElasticsearchimportredisimportjson#替换下面的用户名、密码和Elasticsearch服务器地址username

Jeremy_Lee123·2025-06-05 19:51

python爬虫之表格的提取

首先要下载第三方库pipinstallpandaspipinstallrequestspipinstallurllib3爬虫之表格的提取源代码importpandasaspdimportrequestsimporturllib3urllib3

蝶恋花工作室·2025-06-05 17:36

手把手教你学Simulink--无人机分数阶PID控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建无人机基础模型3.设计分数阶PID控制器

小蘑菇二号·2025-06-05 17:35

MyHash1.1来啦

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每次学一点·2025-06-05 15:20

打卡第33天：官方文档阅读

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Shining_Jiang·2025-06-05 14:46

python 答题插件_大话西游答题器 Python版本

'FileName:search.pyAuthor:JackeyGaomail:[email protected]:三1/1311:12:322016'''importsysimpo

weixin_39687814·2025-06-05 14:14

Python调用科大讯飞so实现语音识别

科大接口调用文档：https://www.xfyun.cn/doc/asr/voicedictation/Linux-SDK.html#_2、sdk集成指南fromctypesimport*importtimeimportthreading

雨轩智能·2025-06-05 13:42

TPC-ZK-II环境下实现交通灯模拟系统(1.01)

,0DH,0AH,'$'tipDB'---Trafficlightsim

图先·2025-06-05 13:05

python第31天打卡

importnumpyasnpfromtensorflowimportkerasfromtensorflow.kerasimportlayers,optimizers,utils,datasets#数据加载和预处理函数

zdy1263574688·2025-06-05 04:05

5.27 打卡

Dataloader类minist手写数据集的了解作业：了解下cifar数据集，尝试获取其中一张图片importtorchimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransformsimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpy

分散406·2025-06-05 04:03

Python打卡第11天@浙大疏锦行

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猛犸MAMMOTH·2025-06-05 03:29

vue--03 element plus

.简介文档：https://element-plus.gitee.io/zh-CN/2.安装使用2.1完整引入安装npminstallelement-plus--savemain.js//main.jsimport

zyanwei2018·2025-06-05 03:26

程序员必备：用Java编写随机昵称生成工具

importjava.util.HashSet;importjava.util.Iterator;importjava.util.Random;/***@Title:randomName*@Description:随机取名字*@paramsimple

都叫我闫工·2025-06-05 02:20

【Multisim仿真】用555定时器+CD4017实现流水灯

【Multisim仿真】用555定时器+CD4017实现流水灯【Multisim仿真】演示：###仿真资源本实验基于Multisim14平台由于某些原因，不再对外,公布相关资源链接，可根据原理自行搭建。

perseverance52·2025-06-05 01:44

硬件工程师笔记——三极管Multisim电路仿真实验汇总

逼子歌·2025-06-05 01:13

国际版ngrok出错的解决方法

国际版ngrok关闭隧道当出现这个错误时：Youraccount'xxx'islimitedto1simultaneousngrokclient关闭隧道解决：tskill/Angrok参考：https:

星star~·2025-06-04 21:08

深度理解与剖析：Odoo系统邮箱配置指南

核心概念与背景信息在深入配置之前，我们首先需要理解几个核心概念：SMTP(SimpleMailTransferProtocol-简单邮件传输协议)：这是用于发送电子邮件的标准协议。

源力祁老师·2025-06-04 20:36

Pygubu: A GUI Designer for Python and Tkinter

文章目录Pygubu:AGUIDesignerforPythonandTkinterKeyFeaturesInstallationBasicUsageCreatingaSimpleUIAdvantagesLimitationsPygubu

东北豆子哥·2025-06-04 20:00

Python RAD 快速GUI应用开发开源工具推荐

PythonRAD快速GUI应用开发开源工具推荐以下是几个优秀的Python快速应用开发(RAD)GUI工具推荐：1.PySimpleGUI特点：极简API，适合快速原型开发优点：封装了Tkinter、

东北豆子哥·2025-06-04 20:00

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居基于机器视觉的安全监控系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与行为识别第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面

amy_mhd·2025-06-04 19:54

JSON结构化数据可视化工具-python-PyQt5

，而且不会一次性加载全部数据，而是加载主要数据源码python>=3.10直接放一个.py文件里就可以运行#-*-coding:utf-8-*-#view.py-JSON探索器应用程序importsysimportosimportjsonfromPyQt5

努力还债的学术吗喽·2025-06-04 18:42

怎么查看SVN当前登陆账号

本篇文章仅限Windows用户哦（Q_Q）查看SVN当前登陆的账号进这个目录C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Subversion\auth\svn.simple

BlueSkyCXD·2025-06-04 16:58

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居入侵检测系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与入侵检测第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面

amy_mhd·2025-06-04 14:45

爬虫selenium：unexpected keyword argument ‘options‘ & use options instead of chrome_options

遇到一些问题及解决过程，供分享和指点fromseleniumimportwebdriverfromtimeimportsleepfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsfromselenium.webdriverim

Raina Chen·2025-06-04 13:34

JAVA字符串转日期或日期转字符串

JAVA字符串转日期或日期转字符串对pdate使用SimpleDateFormat进行转换，转换成和数据库一致的格式：yyyy-MM-ddhh:mm:ssSimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat

Java&Develop·2025-06-04 10:12

Java String转Date

具体如下：SimpleDateFormatsimpleDateFormat=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-ddHH:mm:ss");StringdateStr="2019-01

iijik55·2025-06-04 10:10

Spring Boot 3中使用Jasypt实现配置文件信息加密

Jasypt实现配置文件信息加密前言创建新的SpringBoot项目添加Jasypt依赖加密配置参数配置YAML或properties文件配置Jasypt解密密码编写代码访问配置总结前言Jasypt（JavaSim

码海浮生·2025-06-04 06:13

使用Vscode运行leetcode需要插件

ID:ms-vscode.cpptools说明:C/C++IntelliSense,debugging,andcodebrowsing.版本:1.20.5发布者:Microsoft名称:Chinese(Simplified

lst0426·2025-06-04 06:12

前端（vue）学习笔记（CLASS 6）：路由进阶

1、路由的封装抽离将之前写在main.js文件中的路由配置与规则抽离出来，放置在router/index.js文件中，再将其导入回main.js文件中，即可实现路由的封装抽离例如//index.jsimport

肥肠可耐的西西公主·2025-06-04 06:06

44. 改造异步装饰器记录异步测试执行过程与结果

44.改造异步装饰器记录异步测试执行过程与结果一、异步日志装饰器解析1.1核心代码结构fromfunctoolsimportwrapsfromchap6.decoratorsimportlog#导入日志模块

Tom Boom·2025-06-04 05:33

MTK添加充电（快充）

你的充电是通过还是走pmic的线性充电还是外置充电IC我用我项目情况mt6370芯片(支持快充)举例子$(LINUX_KERNEL_VERSION)/arch/arm/boot/dts/mt6370.dtsimt6370

2201_75918415·2025-06-04 05:31

教你如何用python写一个站群系统（技术交流@baidutopseo）

importwhoisimporttldextractdefcheck_domain_availability(domain_list):available_domains=[]fordomainindomain_list

蜘蛛池.中国·2025-06-04 03:17

python简单的病毒编程代码,如何用python做恶搞病毒

上代码：#导入所需软件importioimportrandomimportlocalefromtkinterimport*fromosimportsystemimporttkinterimportosfro

小狗AI·2025-06-03 23:53

Python训练营打卡Day43

kaggle找到一个图像数据集，用cnn网络进行训练并且用grad-cam做可视化@浙大疏锦行选择DogsvsCats数据集（Kaggle经典二分类问题）完整代码实现1.设置环境并加载数据importosimportnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvisionimpo

宸汐Fish_Heart·2025-06-03 21:11

bpmn,js工作流使用

初始化画布小地图操作引入依赖//小地图importminimapModulefrom'diagram-js-minimap'//模拟importTokenSimulationModulefrom'bpmn-js-token-simulation

·2025-06-03 21:00

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