slam十四讲作业第7页

MATLAB生成C/A码并计算自相关值

坐标上海西南某高校，一门大作业要求我们实现MATLAB生成C/A码并计算自相关值题目要求：用Matlab编写程序，生成一个适合PRN1-32号GPS卫星中任何一个卫星的C/ACode的通用标准函数。

SJTU_YJ·2025-01-30 08:52

定时任务之Quartz

Quartz的应用场景5.Springboot集成Quartz5.1.添加依赖5.2创建任务类5.3配置JobDetail和Trigger5.4运行应用1.Quartz简介定义：Quartz是一个灵活的、开源的作业调度库

Listen·Rain·2025-01-30 07:14

性能优化案例：通过合理设置spark.shuffle.memoryFraction参数的值来优化PySpark程序的性能

通过合理设置spark.shuffle.memoryFraction并结合其他优化手段，可显著减少Shuffle阶段的磁盘I/O，提升PySpark作业的整体性能。

weixin_30777913·2025-01-30 05:01

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

Python酷库之旅-第三方库Pandas(005)

目录一、用法精讲7、pandas.read_clipboard函数7-1、语法7-2、参数7-3、功能7-4、返回值7-5、说明7-6、用法7-6-1、代码示例7-6-2、结果输出8、pandas.DataFrame.to_clipboard

神奇夜光杯·2025-01-30 04:22

软件测试工程师述职报告一、个人基本信息姓名：[您的姓名]职位：软件测试工程师入职时间：[具体入职日期]部门：[所在部门名称]二、工作职责概述作为软件测试工程师，我的主要职责是确保

三、工作业绩与亮点测试计划制定与执行：在过去的一年中，我参与了多个项目的

不一样的故事126·2025-01-30 03:20

kettle 异常关闭后重新打开导致不能创建和打开转换与作业的解决办法

常见的卡死的原因是因为点击某个组件后，长时间无响应只能强制关闭，再次打开后出现错误提示,比如无法找到指定的源步骤，2.不能创建作业和转换文件，3.不能打开已有的转换作业文件，4.Kitchencannotco

星月情缘02·2025-01-30 03:45

DDD架构实战第六讲总结：领域驱动设计中的聚合

云架构师系列课程之DDD架构实战第六讲总结：领域驱动设计中的聚合聚合提升了对象系统的粒度，保证了业务逻辑的完整性，减少了错误产生的概率一、引言本讲将探讨领域驱动设计（DDD）中的重要概念——聚合。

每天三杯咖啡·2025-01-30 01:04

Quartz 架构和单体应用介绍

一、摘要Quartz架构介绍SpringBootQuartz应用整合二、关于QuartzQuartz是OpenSymphony开源组织在Jobscheduling领域开源的一个作业调度框架项目，完全由Java

小马不敲代码·2025-01-30 01:59

Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用：一站式部署指南

Python软体中在AWSLambda上部署Python应用：一站式部署指南AWSLambda是亚马逊提供的一个无服务器计算服务，允许开发者在无需管理服务器的情况下运行代码。

清水白石008·2025-01-29 20:21

接口技术-第3次作业

目录作业内容解答一、填空题二、简答题1、请简述中断控制器82C59A的初始化编程步骤？

厂里英才·2025-01-29 14:03

Hive全面解析精讲

目录一、Hive概述1、定义2、起源3、Hive的优势和特点4、Hive下载安装二、Hive的命令行模式1、Hive命令行模式2、Beenline命令行模式三、Hive的交互模式1、Hive元数据管理1、Hive交互模式2、Beeline交互模式3、交互模式操作四、Hive数据1、数据库(Database)2、数据表3、Hive数据类型4、Hive数据结构5、HQL五、Hive建表语句1、默认分隔

绿萝蔓蔓绕枝生·2025-01-29 14:03

Python酷库之旅-第三方库Pandas(189)

目录一、用法精讲876、pandas.Index.duplicated方法876-1、语法876-2、参数876-3、功能876-4、返回值876-5、说明876-6、用法876-6-1、数据准备876

神奇夜光杯·2025-01-29 12:34

Flutter开发者必备面试问题与答案03

youtu.be/rDrn2S6UWnkhttps://www.bilibili.com/video/BV1TeyBYgE3V/前言原文Flutter完整面试问题及答案03本文是flutter面试问题的第三讲，

独立开发者_猫哥·2025-01-29 10:43

浅谈基于TCP/IP的HTTP和HTTPS

（#课程作业)摘要：关键词：TCP/IP协议；HTTP协议；HTTPS协议；TCP/IP模型也被称作DoD模型(DepartmentofDefenseModel)。

Jia_plus·2025-01-29 10:12

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

目录前言算法原理算法思想算法步骤优缺点带模糊需求的开放式选址路径问题的混合离散蘑菇繁殖算法１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结

林聪木·2025-01-29 09:41

Linux

说道操作系统就需要先讲一讲Unix，UNIX操作系统，是一个强大的多用户、多任务操作系统，支持多种处理器架构，按照操作系统的分类，属于分时操作系统，最早由KenThompson、DennisRitchie

王某人996·2025-01-29 07:47

面试经验分享 | 杭州某安全大厂渗透测试岗

7、讲下内存⻢排查思路？8、平常有对APP、小程序渗透测试吗？9、你是用

黑客老李·2025-01-29 03:42

滚雪球学Oracle[1.2讲]：Oracle数据库架构基础

全文目录：前言一、Oracle数据库的物理存储结构详解1.1数据文件的组成与管理数据文件的主要特点：实际操作案例：添加数据文件数据文件管理的优化策略：1.2控制文件的作用与保护策略控制文件的主要作用：控制文件的保护策略：1.3重做日志文件的配置与优化重做日志文件的主要作用：重做日志文件的配置：实际操作案例：查看当前的重做日志组状态二、Oracle数据库的逻辑存储结构详解2.1表空间的类型与管理表空

bug菌¹·2025-01-29 02:37

【Golang 面试题】每日 3 题（四十四）

✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客专栏地址：http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介：在这个专栏中，我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话，欢迎点赞收藏，您的支持就是我创作的最大动力130.goroutine阻塞、唤醒和退出状态阻塞channel的读写操作、等待锁、等待网络数据、系统调用等都有可能发生阻塞，会调用底层函数runtime.go

Pandaconda·2025-01-29 01:56

ORACLE parameter

一、用户的概念用户，即user,通俗的讲就是访问oracle数据库的“人”。

zhangtian0913·2025-01-29 01:54

《薄世宁医学通识50讲》以医学通识为主题，涵盖了医学的多个方面，包括医学哲学、疾病认知、治疗过程、医患关系、公共卫生等

《薄世宁医学通识50讲》是一门由薄世宁医生主讲的医学通识课程，该课程旨在通过深入浅出的方式，向广大听众普及医学知识，提升公众对医学的认知和理解。

晓北斗NorSnow·2025-01-29 01:21

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器

空间机器人·2025-01-28 22:35

你还在以为golang切片扩容是1/4的增加吗?其实早就已经变啦!

这个版本中的扩容也是目前大部分书籍和博客中讲到的切片扩容内容)Go1.18(这个是目前实际的扩容规则,虽然在1.20中入参变了,但是核心的扩容逻辑没有变,所以还是以1.18举例)结语前言最近看go语言的切片原理时发现实际的扩容规则和一些博客和书上讲的不一致

爱学习的狮王·2025-01-28 22:33

【解决办法】Jupyter Notebook无法显示pyecharts可视化图表

通过上网查询，方法都基本相似，但其中会遇到一些问题，我详细讲一下我解决这个问题的过程：首先，我按照网络上的步骤，进行资源引用（可参考此链接：资源引用）。

Xiao_土豆·2025-01-28 22:00

头歌实训作业算法设计与分析-动态规划(第1关：0/1背包问题)

任务描述求解0/1背包问题。问题描述有n个重量分别为{w1，w2，…，wn}的物品，它们的价值分别为{v1，v2，…，vn}，给定一个容量为W的背包。设计从这些物品中选取一部分物品放入该背包的方案，每个物品要么选中要么不选中，要求选中的物品不仅能够放到背包中，而且重量和为W，并具有最大的价值。测试说明测试输入：第一行为2个整数，分别表示物品数量n（1≤n≤20）和背包容量W（1≤W≤10000）。

Milk夜雨·2025-01-28 21:56

Python酷库之旅-第三方库Pandas(138)

目录一、用法精讲621、pandas.plotting.lag_plot方法621-1、语法621-2、参数621-3、功能621-4、返回值621-5、说明621-6、用法621-6-1、数据准备621

神奇夜光杯·2025-01-28 21:25

python all函数用法

python的内置函数有很多，高级函数也有很多，今天讲一个小小的例子，因为之前没有用过，所以在这里记录一下。

Danker01·2025-01-28 19:10

一文讲透python的优缺点、学习线路和应用场景

根据TIOBE在2024年12月公布的编程语言排行榜，python以23.84%受欢迎程度的指标，稳居榜首，已经甩第二名C++几条街了，而且这个占比还在以飞快的速度增长，python为什么那么火？风云作为一个python狂热者，日常工作中，也大部分用python来解决问题，今天，借这个排行榜再聊一聊pythonpython的流行得益于其简单易用性、强大的生态系统、广泛的应用场景和活跃的社区支持。它

网络风云·2025-01-28 16:10

Vue.js从入门到就业[第20讲]：响应式设计与调优，一文吃透它！

本文收录于「Vue.js从入门到就业」专栏，手把手带你零基础教学Vue，从入门到就业，助你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！本文目录:前言摘要正文1.Vue.js的响应式系统原理1.1Vue.js响应式系统的核心Vue2与Vue3的响应式系统响应式数据的实现1.2Vue2与Vue3响应式系统的差异Vue2的局限性Vue3的优势1.3响应式系统

bug菌¹·2025-01-28 16:39

图文详解 MapReduce on YARN

本专栏目录结构和参考文献请见1000个问题搞定大数据技术体系正文权威版本——《Hadoop权威指南第3版》1.作业提交MRrunJob从RM获取新的作业ID作业客户端检査作业的输出说明，计算输入分片并将作业资源

Shockang·2025-01-28 13:20

SAP关于成本的概念-差异的计算方法-实际成本计算方法

一、成本的概念标准成本=标准价格*标准数量+作业价格*标准数量计划成本=计划价格*计划数量+作业价格*计划数量实际成本=实际价格*实际数量+作业价格*实际数量目标成本=标准价格*实际数量+作业价格*实际数量注意在

saplakes·2025-01-28 12:45

Azure AI-102 认证全攻略: (三十四)基本提示工程与 API 指南

基本提示工程与API指南（修订版）本指南将详细介绍如何在AzureAIStudio中配置和使用AzureOpenAI服务，从创建和管理AIHub，到部署GPT-3.5Turbo及其他大语言模型（LLM），再到通过PromptEngineering优化交互体验。此外，我们将探讨API调用的最佳实践、安全合规要点，以及如何进行成本管理与常见问题排查。通过这些步骤，您可以在实际业务场景中快速上手并发挥模

海棠AI实验室·2025-01-28 12:12

python中init下划线怎么打出来_init（）-------“_”下划线开头的函数

1、linuxkernel中双下划线开头的函数常常,当你查看内核API时,你会遇到以双下划线(__)开始的函数名.这样标志的函数名通常是一个低层的接口组件,应当小心使用.本质上讲,双下划线告诉程序员:"

weixin_39742392·2025-01-28 11:05

接口技术-第1次作业

目录1、接口技术的基本任务是什么？2、接口芯片的编程模型方法是什么？采用编程模型方法对分析与应用微机系统的硬件资源有什么意义？3、什么是接口？阐述接口的功能。4、什么是多总线技术？多总线层次化总线结构主要有哪几个层次？5、如何实现在PCI总线系统中查找一个PCI设备？1、接口技术的基本任务是什么？微机接口的基本任务有两个：一是实现I/O设备与总线的连接；二是连接起来以后，CPU通过接口对I/O设备

厂里英才·2025-01-28 09:57

RAG系列（二）：如何优化索引

上篇文章总览了RAG的各个环节，这篇我们接着讲第一个环节也就是“索引”环节如何做优化。

东临碣石82·2025-01-28 09:25

深入剖析移动通信系统的架构与关键技术

本讲深入探讨了移动通信系统的基本原理、架构以及关键技术，如无线接口设计、核心网络功能和频谱效率优化。此外，分析了覆盖与容量平衡的策略，以及4G向5G演进所面临的挑战与机遇。

大苏牙·2025-01-28 08:50

大数据小白系列——YARN(1)

之前准备忽略这部分的内容，毕竟MRv1已经过时了，但为方便后续介绍YARN，这里还是(并不深入地)讲一讲。Q:为什么需要一个资源管理系统？

weixin_44386638·2025-01-28 07:13

Hadoop学习笔记 --- YARN执行流程与工作原理

YARN简述首先介绍一下YARN在Hadoop2.0版本引进的资源管理系统，直接从MapReduceV1演化而来(由于引擎的功能缺陷)；原因是将MapReduce1中的JobTracker的资源管理和作业调度两个功能分开

杨鑫newlfe·2025-01-28 07:42

【深入浅出 Yarn 架构与实现】1-1 设计理念与基本架构

一）MRv1的问题耦合度高：MR中的jobTracker同时负责资源管理和作业控制两个功能，互相制约。可靠性差：管理节点是单机的，有单点故障的问题。资源利用率低：基于slot的资源分配模型。

大数据王小皮·2025-01-28 07:12

未来趋势系列篇三：低空经济题材解析和股票梳理

低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主导，涵盖载人、载货及其他作业等

李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

无人机+固定机巢，空地协同作业技术详解

无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新，它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性，实现了空地一体化的高效作业。

无人机技术圈·2025-01-28 05:27

【常用bsub指令介绍】使用bsub命令提交作业、开启交互式窗口，在集群服务器上用pdb进行代码调试

目录1.LSF作业调度系统和服务器集群介绍2.bsub运行作业的两种方式2.1bsub直接提交作业2.2bsub开启交互式窗口3.使用pdb进行代码调试4.更多bsub指令分享1.LSF作业调度系统和服务器集群介绍在一个服务器集群中

凌漪_·2025-01-28 00:16

中国自来水行业供应规划与十四五运作前景建议报告2022版

中国自来水行业供应规划与十四五运作前景建议报告2022版HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--【修订日期】：2021年11月【搜索鸿晟信合研究院查看官网更多内容

HSXHYJY88·2025-01-27 22:06

2024国有企业数字化转型的意义和作用是什么?

有颜有货·2025-01-27 22:34

【MySQL】十四，MySQL 8.0的隐藏索引

在MySQL8.0之前的版本中，索引只能直接删除。如果删除后发现引起了系统故障，又必须进行创建。当表的数据量比较大的时候，这样做的代价就会非常高。在MySQL8.0中，提供了隐藏索引。如果想删除某个索引，那么在实际删除之前，可以将其设置为隐藏，此时查询优化器就不会再使用此索引。确认对系统不会产生影响后，再实际删除。演示创建表时创建隐藏索引CREATETABLE`ts2`(`id`intnotNUL

zhcf·2025-01-27 20:50

正则表达式php详解,详解正则表达式

通俗讲，就是用一个字符串来描述一个特征，用其去验证另一个字符串是否符合该特征的公式1.2正则表达式的组成正则表达式由：分隔符、表达式、修饰符三部分组成。

白苏艾·2025-01-27 19:16

Redis万字面试题汇总

Redis目录1.讲一下Redis底层的数据结构2.ZSet底层是怎么实现的？3.Redis为什么使用跳表而不是用B+树?4.Redis为什么快？5.Redis是怎么实现的IO多路复用？

泰山小张只吃荷园·2025-01-27 16:54

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x

wang_yq0728·2025-01-27 15:46

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