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ROS1学习笔记--通信编程
前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制,现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程:创建发布者创建订阅者
添加
编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息
喵喵三三
·
2025-02-03 21:22
ROS学习笔记
实验三 Servlet 基础
掌握Web程序中使用javabean实现
业务
逻辑熟练使用IDE开发Servlet应用掌握Servlet3.0的注解功能三、实验内容1、使用JSP、Servlet、JavaBean实现基于MVC模式的用户登录验证程序
沈香香
·
2025-02-03 20:48
web
第28节课:前端项目实战—从需求分析到开发流程的全方位指南
目录项目需求分析与设计项目背景与目标项目背景项目目标需求收集与分析用户需求
业务
需求项目设计技术栈选择系统架构设计数据库设计项目开发流程环境搭建安装Node.js和npm初始化项目编码实践组件化开发状态管理测试与调试单元测试集成测试部署与维护部署维护结语在前端开发领域
学问小小谢
·
2025-02-03 20:45
HTML学习笔记
前端
需求分析
安全
web安全
网络
性能优化
html5
spring mysql jdbc insert 占位符_深入浅出JDBC(三) - Spring JdbcTemplate
在
业务
项目的开发中,手动地创建和销毁Connection比较繁琐,且不能充分地利用资源。
weixin_39943000
·
2025-02-03 19:34
spring
mysql
jdbc
insert
占位符
初识C语言02
在函数内部定义的变量,其作用
域
仅限于该函数。全局变量的
HIS~story @ 哲
·
2025-02-03 18:56
c语言
c++
开发语言
如何安装kubernetes1.29.2
.代理节点1.3.提供思路1.4.版本注意二、安装前准备2.1关闭防火墙2.2.关闭selinux2.3.关闭swap交换分区2.4.根据部署规划设置主机名2.5.设置时区(每个节点时间同步)2.6.
添加
卍逝去&夜的星空卍
·
2025-02-03 18:54
k8s
kubernetes
linux
运维
bash
android studio 工具使用的常见问题
build.gradle中
添加
如下代码signingConfigs{release{storeFilefile("D:\\askeystore\\androidrecuclerorcarddemo.jks
Mr_DV_BKHM
·
2025-02-03 17:52
android
studio
android
android
studio
工具
三十四、领域驱动设计DDD(DDD 与微服务架构结合)
在现代企业应用中,领域驱动设计(DDD)与微服务架构的结合被认为是应对复杂
业务
系统和大规模分布式系统的有效方法。
伯牙碎琴
·
2025-02-03 17:20
架构
架构
微服务
运维
华为余承东鸿蒙系统随时可以上线,华为发布鸿蒙系统,余承东称随时可替换安卓...
华为消费者
业务
CEO余承东在发布会现场表示,这是基于微内核的全场景分布式OS系统,这也是世界第一个基于微内核的OS。
温列来
·
2025-02-03 17:49
华为余承东鸿蒙系统随时可以上线
大学生期末大作业|HTML+CSS+JavaScript 登录页面实例:超实用、新手友好、完整源码分享 从零开始:用原生 HTML、CSS 和 JS 打造简洁美观的登录页面(附完整代码) 新手必看:一
效果图:目录一、新建一个HTML项目二、创建基本结构三、使用CSS美化页面四、
添加
交互功能五、完整代码六、结语步骤在Web开发中,登录页面是常见且重要的组件。
南北极之间
·
2025-02-03 17:47
前端进阶练手实战
html
css
大学生期末大作业
前端
html5
javascript
在Ubuntu 20.04上安装Node.js 16和npm
添加
NodeSource仓库:curl-fsSLhttps://deb.nodesource.com/setup_16.x|sudo-Ebash-安装Node.js16:运行以下命
电子木头
·
2025-02-03 17:16
node.js
ubuntu
npm
分布式架构中的事务管理:需要了解的常见解决方案
随着系统规模的扩大,越来越多的
业务
和数据被分布到不同的服务和数据库中。虽然分布式架构带来了诸多优势,但也引入了一个新的问题:分布式事务。一、什么是分布式事务?
四七伵
·
2025-02-03 16:12
Java
面试宝典
分布式
架构
后端
分布式事务
无需标定板!Galibr:无需目标的LiDAR相机外参标定新方法
编辑:3DCV
添加
小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。
计算机视觉工坊
·
2025-02-03 16:08
3D视觉从入门到精通
数码相机
自动驾驶
【Vue】权限控制
权限管理分类:页面权限功能(按钮)权限接口权限vue3-element-admin的实现方案一般我们在
业务
中将路由可以分为两种,constantRoutes和asyncRoutes。
秀秀_heo
·
2025-02-03 15:02
Vue
及其周边生态
vue.js
前端
javascript
基于Oracle 12c日志表瘦身方案设计与实践
基于Oracle12c日志表瘦身方案设计与实践问题背景某核心
业务
系统的日志表(LOG_TABLE)数据量已累计达5GB,经分析发现:未配置任何数据清理机制包含大量无效历史日志(约40%为半年前数据)全表扫描效率下降
逃离地球12138
·
2025-02-03 15:01
oracle
数据库
从零开始:eBay账号设置与管理的详细教程
一、开启eBay之旅:注册账号1.选择你的起点首先,访问eBay官方网站,选择适合你
业务
的站点。无论是全球站点还是区域平台,eBay都为你提供了多样化的选择。
跨境卫士小星
·
2025-02-03 15:00
eBay
经验分享
带你从入门到精通——Python(十一. 闭包、装饰器和深浅拷贝)
建议先阅读我Python专栏中的前置博客,掌握一定的Python前置知识后再阅读本文,链接如下:Python_梦想是成为算法高手的博客-CSDN博客目录十一.闭包、装饰器和深浅拷贝11.1闭包11.1.1作用
域
11.1.2
梦想是成为算法高手
·
2025-02-03 15:00
Python
python
开发语言
Highcharts 柱形图:深入解析与最佳实践
其中,柱形图因其直观的展示方式,在数据分析、
业务
报告等领域得到了广泛应用。本文将深入解析Highcharts柱形图,包括其基本用法、高级特性以及最佳实践。
lsx202406
·
2025-02-03 14:28
开发语言
一文搞懂SaaS架构建设流程:
业务
战略设计、架构蓝图设计、领域系统架构设计、架构治理与实施
大家好,我是汤师爷~SaaS架构建设是一项复杂的系统工程,不仅需要技术层面的实现,更要从
业务
战略、架构设计、治理与实施等多个维度进行全面规划。
公众号-AI架构师汤师爷
·
2025-02-03 14:27
后端
架构设计
Java
SaaS
Hive修复分区
Hive修复分区简介Hive的MSCKREPAIRTABLE命令用于修复(即
添加
丢失的)表分区。通常用于那些已在HDFS中存在,但尚未在Hive元数据中注册的分区。
码农小旋风
·
2025-02-03 14:27
后端
hive分区和分桶详解
Hive中的分区就是分目录,把一个大的数据集根据
业务
需要分割成小的数据集。在查询时通过WHERE子句中的表达式选择查询所需要的指定的分区,这样的查询效率会提高很多。
CodeShelby
·
2025-02-03 14:56
hive
大数据
hive
Qt 递归方式遍历目录
基本思想:1.指定一个目录2.找到当前目录下的文件(不包括文件夹,QDir可以进行筛选),存入QFileInfoList,然后按顺序存入QTreewidgetItem,并
添加
至根节点3.找到当前目录下的第一个文件夹
Sudouble
·
2025-02-03 14:53
Qt学习笔记
qt
递归
遍历
文件
如何轻松
添加
并修复Windows中的psapi.dll文件
在使用计算机的过程中,可能会遇到这样的情况:尝试运行某个程序时,系统弹出一个错误提示,告知“psapi.dll未找到”或者“psapi.dll丢失”。这个DLL文件是Windows操作系统的一部分,它包含了进程和线程管理的API函数,对于许多应用程序来说至关重要。如果系统中缺少了这个文件,或者该文件被损坏,那么依赖于它的程序就无法正常工作。什么是psapi.dll?psapi.dll(Proces
mian401
·
2025-02-03 14:51
windows
c#代码介绍23种设计模式_16迭代器模式
代器模式角色组成5、迭代器实现6、迭代器模式的适用场景7、迭代器模式的优缺点8、.NET中迭代器模式的应用9、实现思路1、迭代器模式的介绍迭代器是针对集合对象而生的,对于集合对象而言,必然涉及到集合元素的
添加
删除操作
思忖小下
·
2025-02-03 13:49
.Net
设计模式
c#
设计模式
迭代器模式
java 绘制六边形_六边形架构 Java 实现
其核心逻辑是
业务
模块,外部元素是整合点,比如数据库、外部API、界面等。它将软件分为内部与外部,内部包含了核心
业务
逻辑与领域层(所谓分层架构),外部包含界面、数据库、消息传递及其他内容。内部与
chinhoyoo
·
2025-02-03 12:39
java
绘制六边形
RabbitMQ架构设计原理
1、什么是异步将一个任务中比较耗时的
业务
逻辑代码使用异步的方式去执行,可以提高响应速度。2、什么是解耦耦合:所谓耦合,指系统各功能、模块之间具有依赖性,依赖性越强、耦合度就越高,维护成本也就越高
T_karine
·
2025-02-03 11:34
RabbitMQ
java
开发语言
经典找不同(力扣389)
字符串t由字符串s随机重排,然后在随机位置
添加
一个字母。请找出在t中被
添加
的字母。用c语言实现。
孙榴莲君
·
2025-02-03 11:33
力扣题目
leetcode
算法
数据结构
关于MFC
添加
水平滚动框和竖直滚动框
目录1.第一种方法
添加
OnHScroll如果要
添加
垂直滚动条,则创建WS_VSCROLL样式的窗口;如果要
添加
水平滚动条,则创建WS_HSCROLL样式的窗口;2.在VIew类中
添加
以下代码,此外还需要重绘界面之前项目窗口之一没有滚动框很不方便
路奇怪
·
2025-02-03 11:59
MFC
mfc
Hash表
哈希表存储结构(开放寻址法,拉链法)字符串哈希方式(
添加
、查找h(x))常见从0~10^9映射到0~10^5就要对10^5取mod(取模一般要质数最好)但是可能会有冲突1.拉链法:O(1),每个节点拉一条链增加数
KuaCpp
·
2025-02-03 10:55
算法
c++
刀客doc:快手的商业化架构为什么又调了?
作为2025年快手的第一次大调整,变动最大的是负责广告
业务
的商业化事业部。快手商业化将原来的8个
业务
中心,现在统合成了5个,行业归拢看上去更加明晰了。
刀客Doc
·
2025-02-03 10:24
架构
大数据
SpringBoot 整合 SpringMvc 流程以及原理
通过SpringBoot整合各个框架是越来越方便了,整合SpringMVC只需要
添加
对应的starer依赖即可。
一枚务实的码农
·
2025-02-03 10:21
ssm
spring
boot
mvc
spring
框架
java
Springboot 整合springmvc 实战
SpringBoot旨在简化Spring应用的初始搭建以及开发过程,它通过约定优于配置的原则来减少XML配置,使得开发者可以专注于
业务
逻辑的实现。
king-agic
·
2025-02-03 10:18
JAVA
经验分享
java
spring
交易系统:退款单模型设计详解
售后
域
核心概念模型1、退款单退款单是记录和跟踪退款处理过程的核心
业务
单据,包含以下关键信息:租户ID:标识所属商户或组织退款单ID:退款单的唯一标识原订单ID:关联的原始订单
业务
类型:仅退款、退货退款等退款类型
·
2025-02-03 09:56
java
java.lang.ClassNotFoundException:
再该类的pom文件中
添加
:org.springframework.cloudspring-cloud-starter-hystrix
xiaoxiaoniaoQ
·
2025-02-03 09:46
bug
Cisco NX-OS 10.5(2)F 新增功能概览
作者主页:sysin.orgCiscoNX-OSCiscoNX-OS操作系统助力网络紧跟
业务
发展步伐。NX-OS网络操作系统为现代数据中心提供支持。新增功能介绍在C
·
2025-02-03 09:25
cisco
vue项目代码结构
gitignore————>git配置项(把不想上传的文件配置在里面,不会被提交)我
添加
了我不想提交
很小白的小白
·
2025-02-03 09:40
Vue
Nonebot2部署 QQ机器人成品一键部署
前言想在服务器上搞个机器人玩玩,发现这个派蒙的还挺不错,算是一键部署级别的机器人了,内置的功能比较多也比较方便还可以去
添加
插件,就选择这个来部署,本文记录一下安装的过程,方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源
影心_
·
2025-02-03 08:09
windows
python
机器人
virtualenv
【Java进阶营】java 读取 excel 表格内容_java读取表格数据,表格列包含不同对象的属性
一、
添加
依赖org.apache.poipoi3.8org.apache.poipoi-ooxml3.8二、工具类根据文件后缀判断2003||2007||2010格式。
2401_84619245
·
2025-02-03 08:37
2024年程序员学习
python
简单回顾我的个人成长里程碑:2017年正式加入京东后,从一名新人开始,逐步了解公司的
业务
、文化,
简单回顾我的个人成长里程碑:2017年正式加入京东后,从一名新人开始,逐步了解公司的
业务
、文化,以及学习如何成为一名合格的职场人;19-21年,我开始负责一块完整的
业务
,并逐渐成长为小组负责人;2022
毕设专业企业源码站2
·
2025-02-03 08:36
架构
python字典是无序的吗_Python 有序字典 OrderedDict 和无序字典 Dict
Python默认的字典是无序的,如果我们需要让他变成有序,很简单,使用有序字典即可,会按照
添加
顺序自动排序,先
添加
的在前面,后
添加
的在后面。
weixin_39667509
·
2025-02-03 08:34
python字典是无序的吗
DDD 洋葱架构才是 yyds!阿里大牛手记(DDD)领域驱动设计应对之道
简单来说,动用大量的资源只为了一套优质的三高架构并不正确,而是该在了解当前
业务
现状的情况下,创造出灵活、可维护、健硕能成长的。
肥肥技术宅
·
2025-02-03 08:04
java
架构
数据库
996引擎 -地图-动态创建副本地图
996引擎-地图-动态创建副本地图
添加
测试NPC效果参考资料
添加
测试NPCNPC面板--NPC入口函数functionmain(player)--获取玩家的用户名localUSERNAME=getconst
笑虾
·
2025-02-03 07:33
996引擎
996引擎
网络安全之云架构
限制:资源利用率低,扩展性差,难以满足大规模、高并发的
业务
需求。阶段二:虚拟化技术阶段背景:随着处理器的不断进化,虚拟机出现了。它
南卿安全
·
2025-02-03 07:03
云服务
架构
Webpack 模块加载、动态引入机制源码解读
其实我对这两大框架也没有认真钻研过它们的细节,也就是工作上用它们写一些简单
业务
,或偶尔看看相关的博客文章,但还是有一些浅显的认识的,写下来记录一下。Vue和React都是用于构建UI界面的流行框架。
AIGC小陈
·
2025-02-03 07:02
正则表达式
javascript
开发语言
react.js
前端
可视化大屏
它不仅在电影中常见,而且已经实实在在地被应用在商业、金融、制造等各个行业的
业务
场景中,成为大数据分析和展示的重要工具。
梦屿千寻!!
·
2025-02-03 06:53
信息可视化
Python面试宝典13 | Python 变量作用
域
,从入门到精通
今天,我们来深入探讨一下Python中一个非常重要的概念——变量作用
域
。理解变量作用
域
对于编写清晰、可维护、无bug的代码至关重要。什么是变量作用
域
?
多森AI
·
2025-02-03 06:51
Python面试题
python
面试
开发语言
蓝易云 - 如何在Ubuntu系统中进行系统级的代理设置
在打开的文件中,
添加
以下行,根据你的代理设置进行调整:http_proxy="http://proxy_server_ip:proxy_port"https_pr
蓝易云
·
2025-02-03 06:48
ubuntu
linux
运维
服务器
github
kubernetes
CentOS 7.6用户管理指令
#学习笔记#一、用户
添加
useradd用户名二、给用户指定密码passwd用户名三、删除用户1、仅删除用户不删除用户家目录(此处用户家目录可以理解为用户的数据,通常情况下建议保留)userdel用户名2
2301_80069458
·
2025-02-03 05:13
linux
服务器
学习
linux进程调度HMP,HMP调度器和EAS调度器
该调度器的进程调度算法基本上和CFS一样,主要区别在于调度
域
和负载均衡的处理上。HMP调度
域
的实现比自带的CFS调
熙公主的爪牙
·
2025-02-03 04:07
linux进程调度HMP
1246. 等差数列
题目分析读题的时候首先想到了差分,后来发现是一道思维题,Si=Ai-Ai-1,如果满足等差数列,假设所给的n项之间间隔分别为S1,S2...Sk,设公差为d,则满足Si=ki*d,如果Si=kd,那么ai-1后面要
添加
的数为
Taoger_Xu
·
2025-02-03 04:36
算法
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