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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)
ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3
编译
功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器
Roar冷颜
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2025-03-02 04:22
ROS2入门教程
其他
【Android】Android Studio 中文乱码问题解决方案
问题现象在Java文件
编译
或运行时,IDE控制台或代码编辑区出现类似以下乱码提示:E:\...
非晓为骁
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2025-03-02 02:08
Android
android
android
studio
ide
函数重载(overload) 默认参数
本质采用了namemangling或者叫namedecoration的技术c++
编译
器会对符号名(函数名)进行改变、修饰不同
编译
器(MSVC,g++)有不同的生成规则通过ida打开[vs_release
schedule___
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2025-03-02 02:36
cpp
extern “C“
extern“c”被extern"c"修饰的代码会按照c语言的方式
编译
如果函数同时有声明和实现,要让函数声明被extern"C"修饰,函数实现可以不被修饰extern"C"voidfun(){cout<
schedule___
·
2025-03-02 02:36
cpp
C语言语法分析器
C语言语法分析器是
编译
过程中的关键组件,用于检查C语言源程序的语法结构是否正确,并构建相应的语法树。
czme
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2025-03-02 01:57
c语言
C++
编译
过程详解
编译
步骤:一、
编译
:预处理,
编译
,汇编二、链接预处理:生成“.ii文件”,对所有的#进行预处理,对include进行链接,对宏macro进行替换(预处理器cpp(cpreprocessor))g++生成的文件后缀名为
采采卷耳77
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2025-03-02 00:52
C/C++
c++
科技快讯 | DeepSeek宣布开源DeepGEMM;多个团队开发AI论文反识别技术;OpenAI GPT 4.5现身Android测试版,即将发布
该库采用CUDA编写,在安装过程中无需
编译
,通过使用轻量级的即时
编译
(JIT)模块在运行时
编译
所有内核。FP
最新科技快讯
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2025-03-01 23:18
科技
介绍下pdf打印工具类 JasperPrint
JasperPrint工具类深度解析JasperPrint是JasperReports框架中实现PDF打印的核心载体类,其本质是填充数据后的可打印报表对象,承担着从模板
编译
、数据填充到格式输出的全流程控制
东方巴黎~Sunsiny
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2025-03-01 23:17
web
java
数据库
开发语言
keil显示No Browse information available的解决办法
keil5经常出现进不去库文件定义的情况,解决办法是进魔术棒,把output下面的Brrowseinfomation勾选,再
编译
一下
最爱是生活
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2025-03-01 22:36
stm32
嵌入式硬件
vue那个生命周期函数操作dom_vue生命周期实例小结
分享给大家供大家参考,具体如下:每个Vue实例都存在完整的生命周期,经历从创建、初始化数据、
编译
模板、挂载Dom、渲染→更新→渲染、销毁等一系列过程。
迷失的憨批
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2025-03-01 22:06
Python之re模块
以下是一些re模块中常用的函数和方法:
编译
正则表达式importrepattern=re.compile(r'\d+')#匹配一个或多个数字搜索字符串re.searc
懒大王爱吃狼
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2025-03-01 20:25
python
python
mysql
数据库
pycharm
pandas
python环境配置
开发语言
lombok未正常生效问题排查-maven
编译
问题排查
问题报错-maven
编译
报错[INFO]Scanningforprojects...
無炆_
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2025-03-01 17:35
java
单片机程序死机跑飞查找原因
若定义某些会在中断中修改的全局变量,这时要注意两个问题:首先为了防止
编译
器优化中断变量,要在这些变量定义时前加volatile,其次在主循环中读取中断变量前应该首先关闭全局中断,防止读到一半被中断给修改了
maskmoo
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2025-03-01 16:33
存档
STM32
STM32
程序跑飞
程序死机
MyBatis 深度解析:MyBatis是如何简化 JDBC的 ?
SQL与代码强耦合:SQL硬编码在Java类中,修改SQL需重新
编译
代码,且难
以恒1
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2025-03-01 16:28
mybatis
头文件和源文件
模块化开发将代码按功能拆分,避免代码臃肿多人协作时降低代码冲突概率代码复用通过头文件声明接口,避免重复编写声明(后续会发布如何如何将函数声明放在头文件)示例:math.h声明数学函数,多个文件可调用
编译
效率修改源文件时只需重新
编译
对应模块大型项目避免全量
编译
的耗时问题二
刘慈欣让你写
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2025-03-01 16:58
算法
c语言
c++
win32汇编环境,对话框中使用IP地址控件示例
IP地址,取得IP控件的地址值的操作,并解释了其原理;也可以使用编辑框控件代替,但是需要写更多的东西,比如需要输入数值是否超255,但IP地址控件不用,它已经封装了这些自检功能;直接抄进RadAsm可
编译
运行
一品人家
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2025-03-01 15:52
汇编
python
编译
安装vosk语音识别包
没办法只能自己
编译
安装了。
hzjxinyue
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2025-03-01 15:51
python
RK3588 , mpp硬编码rgb, 保存MP4视频文件.
⚡️传送➡️Ubuntux64架构,交叉
编译
aarch64FFmpegmppRK3588,FFmpeg拉流RTSP,mpp硬解码转RGBRk3588FFmpeg拉流RTSP,硬解码转RGBRK3588,
J ..
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2025-03-01 15:21
Rockchip
RK3588
mpp
硬编码
Recat学习
Recatv17.x项目开发框架搭建1.创建React项目2.暴露配置文件方法一方法二3.支持less4.支持scss/sass5.安装element-ui6.路由导航(常规使用)
编译
出错错误一错误二错误三错误四
freelb
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2025-03-01 15:20
学习
webpack
javascript
reactjs
CTF-web: Rust 的过程宏
Rust的过程宏(ProceduralMacros)是一种强大的元编程工具,允许你在
编译
时对代码进行操作和生成。与属性宏和派生宏不同,过程宏可以接收并处理任意Rust代码,生成新的代码片段。
A5rZ
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2025-03-01 14:18
rust
网络安全
Android AOSP系统裁记录
参考AOSP源码
编译
android12_aospandroid12源码-CSDN
人民的石头
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2025-03-01 14:44
android
VNC远程软件 电脑端,手机安卓端安装包下载,有操作说明
当用户
编译
VNC集合时软件获取地址:点此获取
weixin_aaa722509
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2025-03-01 12:06
vnc
远程软件
局域网
安卓版
电脑版
error: call to implicitly-deleted copy constructor of
参考:error:calltoimplicitly-deletedcopyconstructorof
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报错分析-CSDN博客
妄想出头的工业炼药师
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2025-03-01 11:58
编程
c++
super的使用
关于Super()的用法1.Super()只能用在子类的构造方法中使用,在其它地方使用存在
编译
错误。2.super()构造的父类只有在子类中有效,离开子类无法使用。
一天八小时
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2025-03-01 11:57
语言中的一些基础概念
java
Brave 132
编译
指南 Android 篇 - 更新和维护源代码 (八)
因此,定期更新源代码、同步上游变更,并进行必要的重新
编译
,是每个Brave开发者的日常任务。本节将详细介绍如何更新Brave的源代码,如何处理与上游Chromium同步时可能遇到的
守城小轩
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2025-03-01 11:25
Brave
android
指纹浏览器
Chrome
chrome
chrome
devtools
brave
C#模式匹配详解
2.核心优势简洁性:减少类型检查和转换的冗余代码安全性:
编译
时检查模式的有效性(如属性是否存在)表达力:支持嵌套、递归和逻辑组合模式二、核心模式类型与语法1.类型模式(TypePattern)用途:检查对象是否为指定类型
VTheShow
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2025-03-01 11:52
#
C#
c#
列表推导式与生成器表达式(深度实战版)
列表推导式与生成器表达式(深度实战版)一、列表推导式:不只是语法糖1.底层原理剖析#
编译
后的字节码对比deftraditional_loop():result=[]foriinrange(5):result.append
Bruce_xiaowei
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2025-03-01 10:15
笔记
编程
总结经验
python
数据结构
Java内存的堆(堆内、堆外)、栈含义理解笔记
自动分配和释放(
编译
时确定),遵循LIFO(后进先出)原则。
瞬间动力
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2025-03-01 09:08
spring
cloud
jvm
spring
intellij-idea
java
autoware.universe
编译
过程中的一个报错:<command-line>: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.
文章目录前言前言在autoware.universe的
编译
过程中,报了一个错误::fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录
不断学习加努力
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2025-03-01 07:26
算法
自动驾驶
golang安装与使用
结构体与接口常量枚举指针环境准备windows安装下载地址:https://studygolang.com/dl下载:go1.18.10.windows-amd64.msi环境配置GOROOT:Go的安装目录,表示Go
编译
器和工具的路径
燎原君
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2025-03-01 07:25
go
golang
开发语言
后端
python-个人笔记
入门python运行Python简单教程Python综述python是什么Python是一个高层次的结合了解释性、
编译
性、互动性和面向对象的脚本语言。
尘叶风凌
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2025-03-01 07:23
个人笔记
python
GO语言学习笔记——详细版
1.1.1.Go
编译
词法与语法分析意义:解析源代码文件,将文件中字符串序列转换成Token序列把执行词法分析的程序称为词法解析器(lexer)语法解析的结果就是抽象语法树(AST)每个AST都对应一个单独的
码农之家★资源共享
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2025-03-01 07:21
golang
学习
笔记
Android NDK打包封装教程与优化技巧
然后,用户可能想知道如何在Android项目中使用NDK,所以需要分步骤说明配置过程,包括安装NDK、配置CMake或ndk-build,创建JNI接口,编写C/C++代码,
编译
和打包。
缘来的精彩
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2025-03-01 07:50
android
AndroidNDK
jni
c++
Golang概述
编译
速度快,支持静态链接,生成独立的二进制文件。并发模型原生支持协程(goroutine)和通道(channel),简化并发编程。
BUG 劝退师
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2025-03-01 07:20
golang
golang
开发语言
后端
Golang 新手入门教程(十九):Go 中的泛型
什么是泛型在编程语言中,泛型提供了
编译
时类型安全检测机制,该机制允许程序员在
编译
时检测到非法的类型。
麻凡_
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2025-03-01 06:17
Golang
新手入门教程
golang
开发语言
后端
JavaScript-V8引擎的垃圾回收
从
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、内存分配、运行以及垃圾回收等整个过程,都离不开它。
natsu-cc
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2025-03-01 06:46
JavaScript
javascript
python 推荐算法库_[译] 详解个性化推荐五大最常用算法
允中若朴
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自Stats&Bots量子位出品|公众号QbitAI推荐系统,是当今互联网背后的无名英雄。我们在某宝首页看见的商品,某条上读到的新闻,甚至在各种地方看见的广告,都有赖于它。
weixin_39612733
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2025-03-01 06:10
python
推荐算法库
pyenv+virtualenv+virtualenvwrapper+VSCode+Jupyter notebook+Spyder的安装(python版本管理+环境管理+
编译
器解释器设置)
关于Python的思考流程和一些废话(可以略过)最近想要再次开始学习关于python之类的东西,但是之前电脑因为硬盘坏了所以重装了系统,导致之前用的python环境都没有了,因此现在需要重新安装。用了这么久的pyhton,很明显可以知道很多项目会依赖不同的python版本,要么是代码语法格式略有差异,要么是依赖的第三方库兼容的python版本不同,这就会经常出现在上一个项目运行的好好的包,在下一个
norah2
·
2025-03-01 05:07
python
virtualenv
vscode
Python与C进行混合编程
目录写在前面在vs中建立一个工程设置调整step1选择输出目录step2改变目标文件拓展名step3添加附加目录step4添加附加库目录step5添加附加依赖项知识储备条件
编译
简单例程程序测试补充说明写在前面
程序员AlbertTu
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2025-03-01 05:04
Python
Python开发者
Python的C++扩展
【09】属性注解 & 断言 & 自动化测试
文章目录属性注解条件
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`#[cfg(target_os="linux")]`派生宏`#[derive(...)]`禁用标准库`#![no_std]`禁用警告:`#[allow(...)]`或`#!
憨憨2号
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2025-03-01 04:28
RUST
rust
开发语言
开源集成开发环境搭建之VSCode安装部署教程
它不仅仅是一个简单的文本编辑器,而是一个集成了代码编辑、
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、调试、版本控制等多种功能于一体的强大工具。
我就是全世界
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2025-03-01 04:28
大模型技术与应用
vscode
ide
编辑器
Rust 错误处理(下)
当我们比
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器知道更多的情况2.3?错误处理指导原则2.4?
m0_74824044
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2025-03-01 04:56
面试
学习路线
阿里巴巴
rust
java
算法
scope作用域的取值
2.test:表示被依赖项目仅仅参与测试相关的工作,在
编译
和运行时都不需要,只在
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测试代码或者运行测试代码的时候才能使用该依赖。
欣欣爱吃香菜
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2025-03-01 04:24
maven
【11】RUST使用cargo组织crate
文章目录使用cargo组织crate重导出
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文档生成测试cargo组织工作空间TODOcrate.io账号TODO暂时不看发布crate使用cargo组织crate重导出在模块顶部使用pubuseself
憨憨2号
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2025-03-01 04:54
RUST
rust
开发语言
【Stack around the variable ‘xxx‘ was corrupted】C++程序中被调函数中发生栈内存越界,越界到主调函数栈内存上,导致内存被篡改的典型案例分析
目录1、问题描述(栈内存越界-Stackaroundthevariable'byVol'wascorrupted)2、查看函数调用堆栈,进行初步分析3、VisualStudio中的/RTC
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选项说明3.1
dvlinker
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2025-03-01 01:05
C/C++实战专栏
C/C++软件开发从入门到实战
Satck
corrupted
栈内存越界
函数调用堆栈
RTC运行时检测
汇编
CheckStackvars
函数调用栈分布
C++高级教程——C++ 预处理器
C++高级教程——C++预处理器C++预处理器#define预处理函数宏条件
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#和##运算符运算符用于连接两个令牌。
joker-wt
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2025-03-01 00:33
C++学习
c++
开发语言
Nextjs项目服务器部署(简)
以下是具体步骤:一、nextjs1、package安装npminstall2、项目
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npmrunbuild3、项目运行一、安装PM2
风吹落叶花飘荡
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2025-03-01 00:00
服务器
运维
学懂C++ (十八):高级教程——C++预处理器及宏定义深入详解
目录1.文件包含2.宏定义2.1简单宏定义2.2参数宏2.3宏定义注意点(重点)3.条件
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4.
猿享天开
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2025-02-28 23:28
c++
开发语言
预处理器
宏定义
提升C++项目
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速度
目录一、问题背景二、代码规范方面的解决方案2.1拆分头文件2.2拆分巨型类2.3使用前置声明2.4避免在头文件中包含实现2.5避免头文件重复包含2.6将常用且变动较少的独立到一个文件三、代码业务重构方面经验3.1使用PIMPL(PointertoImplementation)技术3.2单例模式的使用3.3模板模式的使用3.4工厂模式的使用3.5备忘录模式的使用3.6职责链模式的使用3.7适配器模式
进击ing小白
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2025-02-28 23:55
设计模式与项目优化
c++
开发语言
qt
Windows逆向工程入门之MASM等号伪指令(= & EQU)
链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录一、核心伪指令对比分析二、EQU伪指令深层机制三、逆向工程特征识别一、核心伪指令对比分析1.定义与重定义能力特性等号(=)EQU重复定义支持禁止(
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时报错
0xCC说逆向
·
2025-02-28 19:00
windows
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