spark基本概述第14页

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构：节点（Vertices）：代

KeyPan·2025-01-21 03:28

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源

m0_74824517·2025-01-21 02:22

@SpringBootApplication详解(Spring Boot启动原理)

文章目录概述什么是SpringBoot约定优于配置自动装配@SpringBootConfiguration注解@ComponentScan注解@EnableAuto

m0_74823388·2025-01-21 02:22

Docker使用使用Dockerfile来创建镜像

本篇文章主要介绍了Docker使用Dockerfile来创建镜像，本文学习Dcokerfile的基本命令,并且创建一个支持ssh服务的镜像.1.Dockerfile1.1基本案例基本案例dockerfile

BILLY BILLY·2025-01-21 02:50

会话令牌

Struts的Token（令牌）机制能够很好的解决表单重复提交的问题，基本原理是：服务器端在处理到达的请求之前，会将请求中包含的令牌值与保存在当前用户会话中的令牌值进行比较，看是否匹配。

libo_java·2025-01-21 02:49

SpringBoot应用自定义logback日志

概述默认情况下，SpringBoot内部使用logback作为系统日志实现的框架，将日志输出到控制台，不会写到日志文件。

小二上酒8·2025-01-21 02:14

webUI自动化之基本框架搭建（python + selenium + unittest）_python ui自动框架

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课

2401_84140628·2025-01-21 02:42

数据库管理语句分类

1.SQL语句概述它是一种对关系型数据库中的数据进行定义和操作的语言，是大多数关系数据库管理系统所支持的工业标准语言。

旦沐已成舟·2025-01-21 01:41

HarmonyOS状态管理之组件通讯

状态管理（组件通讯）1：概述在使用状态管理之前，我们所构建的页面大多数为静态页面，如果希望构建一个动态的，有交互的界面，就要引用‘状态’的概念状态的概念：在ArkUI框架中，UI是程序运行的结果，用户构建了一个

秃顶老男孩.·2025-01-21 01:39

【Python】类(class)

Python类的基本结构和用法：1.基本语法class类名:#类属性（所有实例共享）类属性=值#构造方法（初始化对象）def__init__(self,参数1

shanks66·2025-01-21 01:39

java nat 端口转发_NAT网络地址转换——静态NAT，端口映射（实操！！）

NAT概述NAT(NetworkAddressTranslation，网络地址转换)是1994年提出的。

西街以西·2025-01-21 01:38

基于深度学习的极端天气预测全解析与实战指南：基于MetNet 模型

接着，详细介绍了MetNet模型的基本架构、特点以及与其他气象预测模型的对比。然后，通过实战案例展示了MetNet模型在极端降雨天气预测中的应用，包括数据准备、模型搭建与训练、模型评估与预测。

AI_DL_CODE·2025-01-21 01:07

深度解析：Python与TensorFlow在日平均气温预测中的应用——LSTM神经网络实战

文章目录1.引言1.1研究背景与意义1.2研究目标与问题定义2.概念解析2.1Python语言简介2.2TensorFlow框架概述2.3LSTM神经网络原理3.原理详解3.1时间序列分析基础3.1.1

AI_DL_CODE·2025-01-21 01:37

计算机网络实验三个路由器,计算机网络-实验三-路由器基本配置.doc

计算机网络-实验三-路由器基本配置北京信息科技大学信息管理学院(课程设计)实验报告实验名称静态路由配置实验地点实验时间课程设计目的：(1)掌握路由器在网络中的作用。

kitenancy·2025-01-21 01:37

linux配置nat端口转换,NAT网络地址转换——静态NAT，端口映射（实操！！）

NAT概述NAT(NetworkAddressTranslation，网络地址转换)是1994年提出的。

胡大水·2025-01-21 01:06

基于mybatis-plus实现的多租户架构

整体概述多租户技术或称多重租赁技术，简称SaaS，是一种软件架构技术，是实现如何在多用户环境下（多用户一般是面向企业用户）共用相同的系统或程序组件，并且可确保各用户间数据的隔离性。

叔叔很忙·2025-01-21 01:05

socket网络通信基础

目录一、套接字编程基本流程二、TCP流式协议及Socket编程的recv()和send()三、读写无阻塞-完美掌握I/O复用select（）函数详解poll（）函数详解epoll()函数详解一、套接字编程基本流程原文链接

杨枝甘露小码·2025-01-21 01:35

CMD批处理命令入门（7）——if 条件语句

CMD批处理命令入门（7）——if条件语句本章主要内容判断两个字符串是否相等判断两个数值是否相等判断判断驱动器，文件或文件夹是否存在，判断变量是否已经定义，判断上个命令的反回值，本章主要内容5种if语句的基本语法

跑不了的你·2025-01-21 00:33

一文学习python中编码和解码

学习目录1什么是编码和解码2编解码基本原理3python的默认编码4什么是10进制/2进制/8进制/16进制？

科雷learning·2025-01-21 00:30

区块链的数学基础：核心原理与应用解析

一、区块链数学基础概述区块链的数学基础可以分为以下几个核心领域：密

一休哥助手·2025-01-21 00:28

Python datetime timedelta

timedelta-objectsclassdatetime.timedelta(days=0,seconds=0,microseconds=0,milliseconds=0,minutes=0,hours=0,weeks=0)timedelta对象基本介绍

Claroja·2025-01-21 00:57

大模型的RAG微调与Agent：提升智能代理的效率与效果

目录编辑引言RAG模型概述检索阶段生成阶段RAG模型的微调数据集选择损失函数设计微调策略超参数调整RAG模型在智能代理中的应用客户服务信息检索内容创作决策支持：结论引言在人工智能的快速发展中，大型预训练模型

WeeJot·2025-01-21 00:57

MySQL 基础篇

文章目录MySQL基础篇1.数据库概述1.1.表、记录、字段1.2.表的关联关系1.2.1.一对一关联（one-to-one）1.2.2.一对多关联（ont-to-many）1.2.3.多对多关联（mant-to-many

睫毛进眼睛了！·2025-01-21 00:25

DOS命令与批处理学习历程

DOS窗口基本操作“↑”和”↓”键——————————回看上一次执行的命令“ESC”键————————————清除命令行“F7”键————————————-查看命令历史纪录“ALT+F7”键——————

m1nt·2025-01-21 00:54

【C++】传参方式

按值传递定义和原理按值传递是最基本的参数传递方式。在这种方式下，函数会创建参数的副本，函数内部对参数的操作不会影响到原始的变量。

小羊1123·2025-01-20 23:52

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍（一）UWB（超宽带）（二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法

科研_研学社·2025-01-20 22:47

探索AI API版本管理与流式传输实现

因此，理解API版本管理的基本原理和具体实现，对于开发者来说至关重要。技术背景介绍API版本管理涉及到如何在不破坏现有客户端代码的情况下，逐步引入新的功能和改进。

qwe54165a4wd·2025-01-20 22:47

基于Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)编写C程序分别进行编程、验证

文章目录实验内容一、基本概念（一）、全局变量（二）、局部变量（三）、堆和栈二、编程验证（一）、基于Ubuntu用Linux系统编写C程序（二）、基于STM32用Keil编写C程序三、归纳分析四、总结五、

迷信的兔子·2025-01-20 22:47

【3-4】《Java面向对象高级知识》——继承、重写和重载、final关键字、抽象类、接口、多态、Object类、内部类、包装类、可变参数、递归

关键字六、抽象类1、抽象类的概念2、抽象类常见问题3、抽象类和普通类的区别七、接口1、面向接口编程思想2、接口的编写3、接口和抽象类的区别八、多态1、多态的体现2、instanceof九、Object类概述

美少女降临人世间·2025-01-20 22:47

优秀的服务器性能要看哪些方面

服务器的构成与微机基本相似，有处理器、硬盘、内存

·2025-01-20 22:16

WebService——SOAP详解

目录SOAP1、概述2、语法2.1、组成部分2.2、语法规则2.3、基本结构3、Envelope元素3.1、xmlns:soap命名空间3.2、encodingStyle属性4、Header元素4.1、

吴声子夜歌·2025-01-20 22:42

电子电气架构 --- 基于以太网的电子电气架构概述

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗

车载诊断技术·2025-01-20 22:40

基于WebService的面向服务架构研究

本文首先介绍了WebService技术和SOA的基本概念，然后详细阐述了基于WebService的SOA架构的设计和实现方法，并通过一个具体案例展示了该架

huaqianzkh·2025-01-20 21:08

Python调用另一个py文件并传递参数的全面解析

1.使用import语句1.1基本用法最直观的方法就是使用im

cda2024·2025-01-20 21:07

Spring Boot 分层解耦相关知识

需要重新演唱·2025-01-20 21:07

你不知道的javascript-13(var的接替者let与const)

1.let与const的基本使用在ES5中我们声明变量都是使用的var(variable)关键字，从ES6开始新增了两个关键字可以声明变量：let、constlet、const在其他编程语言中都是有的，

我爱学习_zwj·2025-01-20 21:04

【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要

wlz249·2025-01-20 21:03

06FFMPEG的AVCodecContext结构体分析

06FFMPEG的AVCodecContext结构体分析概述：该结构体位于libavcodec库中的avcodec.h中。1AVCodecContext编解码上下文结构体位于libavcodec库里。

Mango酱·2025-01-20 21:02

Python处理Excel数据

基本的功能很简单，就是对Excel里面的一些数据进行过滤，统计，对多个表的内容进行合并等。之前没有处理Excel数据的经验，甚至于自己都很少用到Excel。

王肇朋·2025-01-20 21:02

python正则表达式re关于数字、字母、特殊字符、汉字的匹配方式

以下是一些基本的正则表达式模式，用于筛选不同类型的字符：数字(\d):匹配任意数字（0-9）。示例：\d可以匹配“123”中的每个‘1’,‘2’,‘3’。

乙龙·2025-01-20 20:29

TimeUnit源码走读及基本使用

1背景介绍笔者遇到一个场景，用户输入的时间和数据库里面时间做对比，由于数据库里面是timestamp类型，（如2021-08-2308:28:41），而用户输入一般为小时，分钟，或者毫秒。代码规约规定不能使用java.sql.Time,java.sql.Date,和java.sql.timestamp,因为在jdk8中，这3个类有缺陷。现在假设用户输入是毫秒(longstartTime=Syste

amcomputer·2025-01-20 20:29

一文搞定postgreSQL

二、PostgreSQL的核心概念三、安装PostgreSQL1.在Linux上安装（例如Ubuntu）2.在macOS上安装（使用Homebrew）3.在Windows上安装四、基本操作1.启动和停止

m0_74823595·2025-01-20 20:58

Docker Image 详细讲解

一、DockerImage概述DockerImage是一个轻量级、可执行的独立软件包，包含了运行某个软件所需要的所有内容，包括代码、运行时、库、

陈辰学长·2025-01-20 20:26

《一个月教你玩转C++》系列第十章：C++中的while循环

while循环基本格式while循环是C++中实现重复执行的一种方式。它根据一个条件来决定是否继续执行循环体内的代码。这个条件可以是任何可以评估为真或假（真就是大于0的数，假就是0）的表达式哟！

c++布丁·2025-01-20 20:55

与机器学习的邂逅--自适应神经网络结构的深度解析

本文将详细探讨自适应神经网络的基本概念、工作原理、关键技术、C++实现示例及其应用案例，最后展望未来的发展趋势。自适应神经网络的基本概念什么是自适应神经网络？

想成为高手499·2025-01-20 20:23

Kylin入门教程

本文将详细介绍Kylin的基本概念、安装与配置、基本操作及高级功能，帮助你全面掌握这款强大的数据分析工具。第一部分：Kylin简介1.1什么是Kylin？Kylin是由eBay开发并捐赠给Ap

-龙川-·2025-01-20 20:23

JavaScript的那些不可不知的知识

目录JavaScript基础JavaScript高级JavaScript基础数据类型：JavaScript的数据类型分为基本数据类型和引用数据类型。

遇见~未来·2025-01-20 20:23

MCP（Model Context Protocol）模型上下文协议进阶篇4 - 发展计划

这一章概述了2025年上半年关键优先事项和未来方向的当前思考，尽管这些内容可能会随着项目的进展而发生显著变化。目前MCP的主要内容，除实战篇外（包括理论篇、番外篇和进阶篇）均已进入收尾阶段。

AIQL·2025-01-20 19:52

同城双活和两地三中心架构设计

下图展示了同城双活简单部署架构：服务调用基本在同机

架构未来·2025-01-20 19:16

python多进程编程_深入理解python多进程编程

python多进程编程背景python中的多进程最大的好处就是充分利用多核cpu的资源，不像python中的多线程，受制于GIL的限制，从而只能进行cpu分配，在python的多进程中，适合于所有的场合，基本上能用多线程的

weixin_39620001·2025-01-20 19:45

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