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基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(
源码
)
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
Matlab仿真实验室
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2025-02-14 18:06
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
六自由度机械臂正逆运动仿真
网络安全策略
主要两个方面考量1、
源码
开源代码可review,避免漏洞及后门,2、linux病毒相对wiindows较少。
网络安全Jack
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2025-02-14 15:48
web安全
网络
安全
分享58个Vue模板
源码
总有一个是你想要的
分享58个Vue模板
源码
总有一个是你想要的学习知识费力气,收集整理更不易。知识付费甚欢喜,为咱码农谋福利。
2401_86528135
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2025-02-14 14:06
vue.js
前端
javascript
wpa_supplicant
源码
理解
目录1、配置文件:wpa_config和wpa_ssid结构2、wpa_supplicant的目录介绍1、配置文件:wpa_config和wpa_ssid结构wpa_supplicant
源码
分析--conf
追梦-北极星
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2025-02-14 13:03
Wifi
wifi
springboot毕设 Steam游戏平台系统 程序+论文
本系统(程序+
源码
)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java
源码
和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着互联网技术的飞速发展,电子游戏已成为全球范围内广受欢迎的娱乐方式之一。
思源学长_计算机毕设
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2025-02-14 12:22
spring
boot
课程设计
游戏
springboot毕设 “653论坛”设计与实现 程序+论文
本系统(程序+
源码
)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java
源码
和数据库参考。
思源学长_计算机毕设
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2025-02-14 12:52
spring
boot
课程设计
后端
不再显示错误的盲注
lesson1的sql
源码
是SELECT*FROMusersWHEREid='$id'LIMIT0,1但是我惊讶的发现我单纯用双引号也能正确的查询原来如此下面用这样的table来进行实例讲解.idname0admin01admin1
小莫神和他的的
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2025-02-14 12:51
网络安全
sql注入
mysql
数据库
sql
语音app系统软件
源码
开发搭建新手启蒙篇
对于想要进入这个领域的新手来说,了解语音app系统软件
源码
的开发搭建过程是至关重要的。本文将为你提供一个全面的启蒙指南,帮助你迈出这关键的第一步。
山东布谷科技官方
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2025-02-14 11:50
语聊源码
语音app源码
语音系统开发
新版布谷直播软件
源码
开发搭建功能更新明细
即将步入2025年也就是山东布谷科技专注直播系统开发,直播软件
源码
出售开发搭建等业务第9年,山东布谷科技不断更新直播软件功能,以适应当前新市场环境下的新要求。
山东布谷科技官方
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2025-02-14 11:49
直播软件开发
直播源码
直播app源码
直播软件源码
基于物联网的智能蔬菜仓库设计(论文+
源码
)
2.1系统功能分析由于蔬菜仓库内部环境直接影响到内部货物的正常存储工作,因此对蔬菜仓库内部环境进行智能化的监控具有重要意义。本次基于物联网的智能蔬菜仓库设计,系统实现的功能如下:(1)对蔬菜仓库内部进行温度检测,当温度过高时,进行散热,温度过低则进行加热;(2)对蔬菜仓库内部进行湿度检测,当湿度过低时,系统自动打开风水泵进水加水,并通过加湿器增加湿度;(3)用户可以通过按键来调整温湿度的上限和下限
沐欣工作室_lvyiyi
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2025-02-14 11:49
物联网
人工智能
单片机
stm32
嵌入式硬件
FPGA
基于单片机的智能奶茶机(论文+
源码
+图纸)
1总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计,其系统架构上设计如图2.1所示,整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件,在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间,当按下按键开始后,加热片则开始工作,直到温度达到设定值时则停止加热,然后电机正反转模拟搅拌,当搅拌时间达到设定值,电机和加热片停止工作,蜂鸣器提
云山工作室
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2025-02-14 11:18
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
毕设
stm32
基于SSM的图书在线销售系统设计(
源码
+开题)
本系统(程序+
源码
)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java
源码
和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景:随着互联网的发展,图书在线销售已经成为了人们购买图书的主要方式之一。
迟限程序设计
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2025-02-14 10:12
数据库
基于javaweb的毕业设计管理系统(
源码
+开题)
本系统(程序+
源码
)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java
源码
和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景:随着高等教育的普及和学生人数的增加,毕业设计管理成为了一个重要的课题。
陈琪学姐程序设计
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2025-02-14 10:12
课程设计
宿舍管理系统(
源码
+开题报告)
本系统(程序+
源码
)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java
源码
和数据库参考。
林科程序设计
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2025-02-14 10:41
java
前端
数据库
【JCR一区级】雾凇算法RIME-CNN-BiLSTM-Attention故障诊断分类预测【含Matlab
源码
5471期】
Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤
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2025-02-14 10:40
matlab
零基础学Python|Python高阶-进程与线程
作者主页:编程千纸鹤作者简介:Java、前端、Python开发多年,做过高程,项目经理,架构师主要内容:Java项目开发、毕业设计开发、面试技术整理、最新技术分享收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获得
源码
二
编程千纸鹤
·
2025-02-14 10:10
python
开发语言
python多线程
2024全网首发小迪安全第一课基础入门
目录基础入门一、基础入门-Web应用-域名上的技术要点#域名差异-主站&分站&端口站&子站域名的定义域名的组成域名的注册流程注意事项二、基础入门-Web应用-
源码
上的技术要点#
源码
差异-结构&语言&框架
澜世
·
2025-02-14 10:39
小迪安全
基础入门
网络
安全
网络安全
笔记
[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目
源码
下载地址汇总
项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车
源码
.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统
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.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器
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+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计
源码
海神之光.
·
2025-02-14 09:32
毕设
课程设计
单片机
嵌入式硬件
再学Blazor——扩展方法
什么是扩展方法要扩展哪个类扩展方法的实现1.什么是扩展方法若要对一个C#类型添加新方法,一是修改
源码
,二是派生类,三是扩展方法。
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2025-02-14 09:09
blazor
模型实战(19)之 从头搭建yolov9环境+tensorrt部署+CUDA前处理 -> 实现目标检测
yolov9环境+tensorrt部署实现目标检测yolov9虚拟环境搭建实现训练、推理与导出导出onnx并转为tensorrt模型Python\C++-trt实现推理,CUDA实现图像前处理文中将给出详细实现
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明月醉窗台
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2025-02-14 09:59
#
深度学习实战例程
目标检测
人工智能
计算机视觉
图像处理
YOLO
少数人知道的 10 个神奇 CSS 选择器
ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse
源码
解读在Web开发中,CSS扮演着至关重要的角色,但很多开发者并没有真正发掘它的全部潜力!
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2025-02-14 09:07
前端javascript
node.js + html调用ChatGPTApi实现Ai网站demo(带
源码
)
文章目录前言一、demo演示二、node.js使用步骤1.引入库2.引入包前端HTML调用接口和UI所有文件总结前言关注博主,学习每天一个小demo今天是Ai对话网站又到了每天一个小demo的时候咯,前面我写了多人实时对话demo、和视频转换demo,今天我来使用node.js+html调用chatGptApi实现一个Ai流式对话小demo,当然现在主流的各种APi调用方式一致,你也可以接入dee
不想秃头i
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2025-02-14 08:24
教程
笔记
vue.js
html
node.js
人工智能
前端
vscode
javascript
Spring注解篇:@RequestHeader详解
全文目录:开篇语前言摘要概述
源码
解析使用案例分享应用场景案例优缺点分析核心类方法介绍测试用例测试用例分析使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。
喵手
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2025-02-14 08:53
Springboot
spring
java
后端
Spring注解篇:@RequestBody详解!
全文目录:开篇语前言摘要概述
源码
解析使用案例分享应用场景案例优缺点分析核心类方法介绍测试用例测试用例分析使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。
喵手
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2025-02-14 08:53
Springboot
spring
java
后端
微信小程序人脸识别签到系统完整
源码
及数据库
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包提供了一个基于JSP技术的微信小程序人脸识别签到系统的
源码
和数据库,旨在实现一个前沿的智能签到解决方案。
深刻如此
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2025-02-14 08:22
vue2与vue3的区别
文章目录Vue2和Vue3区别—
源码
深度解析一、底层监听逻辑区别二、深度解析
源码
对比1.Vue2的响应式系统2.Vue3的响应式系统3.
源码
对比示例三、Vue2进阶Vue3注意事项1.全局API的变化2
胡图蛋.
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2025-02-14 07:18
vue.js
vue3
源码
:reactive与ref深度对比,为什么要使用 ref
reactive的局限性:reactive函数会把传入的object作为proxy的target参数,而proxy只能代理对象,不能代理基本数据类型ref的实现原理:在类RefImpl的构造函数中执行了一个toReactive方法,传入了value,该方法把数据分成了两种类型:复杂数据类型:调用了reactive函数,即把value变为响应性的。简单数据类型:直接把value原样返回。下面进行核心
wxzYa
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2025-02-14 06:09
vue3源码解析
vue.js
前端
最新计算机专业开题报告案例84:基于Springboot框架的校园点餐系统的设计与实现
计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要
源码
可以滴滴我请文末卡片dd我获取更详细的演示视频撰写不易,感谢支持!
平姐设计
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2025-02-14 04:47
微信小程序项目实战
java项目实战
计算机毕业设计开题报告100套
spring
boot
java
校园点餐管理系统
餐厅管理
在线支付
开题报告
国内外研究现状
【音视频】ffmpeg android端调试指南
下载FFmpeg
源码
:gitclonehttps://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git编译FFmpeg
源码
:创建Android端编译脚本:#!
MooMLu
·
2025-02-14 03:59
音视频
ffmpeg
android
vite.config.js 的一些常用配置你知道吗
在项目一开始启动时,Vite会将应用中的模块区分为依赖和
源码
两类。依赖,
子伟-H5
·
2025-02-14 03:58
javascript
开发语言
ecmascript
一杯咖啡的时间学习大模型(LLM):LLaMA解读之旋转编码RoPE(含代码实现)
文章目录一、LLaMA的核心改进全景二、旋转位置编码(RoPE)2.1改进动机2.2数学原理2.3
源码
实现一、LLaMA的核心改进全景Meta开源的LLaMA模型凭借其卓越的性能表现成为大模型发展的重要里程碑
Bug_makerACE
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2025-02-14 02:52
llama
python
人工智能
nlp
pytorch
深度学习
transformer
opencv 交叉编译测试
1.
源码
test.cpp#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(intargc
逆商
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2025-02-14 01:46
OpenCV
QT
Mybatis
源码
05 - Mapper映射文件的配置
Mapper映射文件的配置文章目录Mapper映射文件的配置一:更新的配置和使用1:模板mapper2:实例说明二:select、resultMap的配置及使用1:select的配置2:实例说明3:resultMap4:字符串代入法和SQL注入三:子元素解析1:子元素cache解析2:子元素cache-ref解析3:子元素resultMap解析4:子元素sql解析5:子元素statement解析5
是小崔啊
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2025-02-14 01:45
#
mybatis源码
mybatis
数据库
java
源码
告别繁琐的路径配置:带你写一个让 Monorepo 项目模块导入更优雅的 Webpack 插件
模块解析3.路径别名的解析和转换4.添加所有包的支持5.测试插件6.使用方法总结手把手带你写一个Webpack提效插件前言大家好,今天我想和大家分享如何从零开始写一个实用的Webpack提效插件(完整
源码
在文章最后
真的很上进
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2025-02-13 23:31
Web前端进阶合集
webpack
前端
javascript
java
react.js
vue
node.js
海南大学--学习资料--网络应用开发java web(胡祝华)-第3次作业解析(学长整理)
学长整理)海南大学–学习资料–网络应用开发javaweb(胡祝华)-第3次作业解析(学长整理)海南大学–学习资料–网络应用开发javaweb(胡祝华)-第3次作业解析(学长整理)表单验证:1.在表单的
源码
中
创创大帝(水印很浅-下载的文档)
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2025-02-13 23:30
海南大学--学习资料--PHP
HTML
java
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前端
java
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【OpenHarmony4.1 之 U-Boot 2024.07
源码
深度解析】006 - Makefile 编译脚本 逐行深度解析
【OpenHarmony4.1之U-Boot2024.07
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深度解析】006-Makefile编译脚本逐行深度解析系列文章汇总:《【鸿蒙OH-v5.0
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分析之Uboot+Kernel部分】000-文章链接汇总
小馋喵星人
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2025-02-13 22:23
鸿蒙OH-v5.0源码分析之
Uboot+Kernel
部分
U-Boot
armv8
Makefile
基于neo4j知识图谱+flask的大数据医疗领域知识问答系统(完整
源码
+
源码
解析+开发文档+视频讲解等资料
1.classMedicalSpider::定义了一个名为MedicalSpider的类。2.def**init**(self)::这是类的构造函数,用于在创建类的实例时进行初始化。在初始化过程中,建立了与MongoDB数据库的连接,并选择了名为‘medical’的数据库和名为‘data’的集合。3.definsert\_data(self,data)::这是一个方法,用于插入数据到MongoDB
2401_84185074
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2025-02-13 22:52
neo4j
知识图谱
flask
基于傅里叶变换的图片模糊度判断
文章目录概要效果
源码
概要傅里叶变换可以将图像从空间域转换到频率域。清晰图像在频率域中具有更多的高频成分,而模糊图像的高频成分较少。计算图像的傅里叶变换。分析频率域中高频成分的比例。
点PY
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2025-02-13 21:50
智能感知处理
opencv
计算机视觉
人工智能
Java 集合框架:ArrayList 的介绍、使用、原理与
源码
解析
大家好,我是栗筝i,这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第013篇文章,在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定Java开发经验,并希望进一步完善自己对整个Java技术体系来充实自己的技术栈的同学。与此同时,本专栏的所有文章,也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理,因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同
栗筝i
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2025-02-13 20:12
栗筝i
的
Java
技术栈(付费部分)
#
Java
基础
-
专栏
栗筝i
的
Java
技术栈
Java
基础
Java
集合
ArrayList
Java
【附
源码
】108个Python实战项目,练完能力飙升
学Python不实战是万万不能的,在这里整理了108个Python实战项目列表,都有完整且详细的教程,分享给大家。1.Python图片转字符画2.200行Python代码实现204813.Python3实现火车票查询工具4.高德API+Python解决租房问题5.IPython3色情图片识别6.Python破解验证码7.Python实现简单的web服务器8.Ipygame开发打飞机游戏9.Djan
小北画画
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2025-02-13 20:41
python
开发语言
pycharm
windows
人工智能
【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分
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梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件:工具类文件:
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注释
不断学习加努力
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2025-02-13 19:10
算法
自动驾驶
Python基于 Opencv+wxPython 的人脸识别上课考勤系统,附
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全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取
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联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
程序员徐师兄
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2025-02-13 17:25
Python
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上课考勤系统
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Python 基于 OpenCV 的人脸识别上课考勤系统(附
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,部署教程)
全网粉丝12W+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取
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2013crazy
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2025-02-13 17:55
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python
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【原创】Android Studio Ladybug 中Gradle配置
接下来找到了AS的
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,打算编译一个来替换,一看80多G,头都大了。于是退而求其次,选择在项目配置文件中解决。具
赵庆明老师
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2025-02-13 15:12
Android
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学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
PaLu-LvL
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局部建图线程
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QT核心模块
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剖析:信号与槽机制
QT核心模块
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剖析:信号与槽机制使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与
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分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费
QT性能优化QT原理源码QT界面美化
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黑马苍穹外卖学习笔记
笔记内容涵盖了部分
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解析、学习心得以及个人体会,旨在帮助有兴趣的读者更好地理解和掌握相关知识项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial
窦莎言Firm
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2025-02-13 13:29
【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab
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1999期】
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
Matlab领域
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2025-02-13 13:25
matlab
【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题(目标函数:最短距离 单起点多终点)【含Matlab
源码
4354期】
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
Matlab研究室
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2025-02-13 11:40
matlab
政企学习考试系统(
源码
+文档+部署+讲解)
引言在数字化时代背景下,政企学习考试系统为企业和政府机构提供了一个高效的学习和培训环境。通过整合多种教育资源和学习工具,该平台旨在提升员工的专业技能和知识水平,促进组织的持续发展和创新。系统概述政企学习考试系统采用前后端分离的架构设计,服务端基于MySQL5.7+、JDK1.8+和Redis,前端则采用VUE2.6.14和element-ui2.15.6,并在NODE14.21.3(>=8.9)环
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2025-02-13 11:27
开源项目介绍
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