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ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

DataWorks Copilot × DeepSeek-R1 来了！给你的智能数据开发加满 buff

DataWorksCopilot，作为一站式智能数据开发治理平台DataWorks的智能助手，借助AI推理和自然语言处理能力，通过提供代码辅助和智能应用开发功能，为开发者和企业用户带来便捷高效的数据开发体验

·2025-02-17 15:16

Spring Cloud构建微服务架构：分布式服务跟踪

功能:实现REST接口/trace-1，调用此接口会触发对trace-2

yueerba126·2025-02-17 15:07

【每日德语】Ich lese gerne Bücher 我喜欢读书

第4天：基础日常用语单词学习：WasistdeinBeruf?—你是什么职业？音标：[vasɪstdaɪnbəˈʁuːf]IchbinStudent.—我是学生。

Ash Butterfield·2025-02-17 15:36

出现Field ‘id‘ doesn‘t have a default value； nested exception is java.sql.SQLException的解决方法

出现这个指示错误org.springframework.dao.DataIntegrityViolationException:###Errorupdatingdatabase.Cause:java.sql

码农研究僧·2025-02-17 15:35

【数值模型后处理系列】通风系数计算及垂直层插值

一、通风系数1.1通风系数简介通风系数（VentilationCoefficient，VC）可以用来表征扩散条件，其计算公式如下（参考USIyerandPErnestRaj的文章）：其中mixingdepth

⁣北潇·2025-02-17 15:05

APO全量日志对接logstash和fluent日志采集生态

APO日志介绍采集流程图APO使用ilogtail作为日志采集组件并改造支持额外功能，在vector中进行日志结构化处理。APO日志功能日志指标统计日志数并生成日志数指标。出现错误日志时，计算日志错误指标故障现场日志应用程序出现慢或者错误trace时，将这段时间内的日志收集并写入clickhouse中。使用k8s信息或pid信息关联故障链路和故障现场日志全量日志1.APO日志界面中提供了为不同应用

·2025-02-17 15:14

React 中props和state的区别

文章目录前言一、props用法二、给props设置一个默认值三、State和Props两者的区别总结前言state和props主要的区别在于props是不可变的，而state可以根据与用户交互来改变。

黑马嘎·2025-02-17 15:05

APO OneAgent 设计思路

这篇文章介绍APO是如何采集Trace和log的，这两项数据的采集存在以下问题：日志需要配置采集的日志目录，并不是每个应用的日志目录都非常规范，这就导致配置工作量的增加Trace需要配置针对语言的Agent

·2025-02-17 15:43

【IDEA 必备插件之一】这样注入 Bean 才爽

今天我们来介绍一款免费的IDEA生产力插件，它叫BeanAssistant。我们可以在插件市场搜索BeanAssistant来安装它。前言不知道你们在平时的工作场景中是否经常遇到以下的情况。

·2025-02-17 15:42

oracle pls-00302 ora-06550,案例:Oracle报错PLS-00302 DBA在exp导出数据报错PLS-00302:component‘SET_NO_OUTLINES mus...

天萃荷净运维DBA在使用逻辑导出EXP导出数据时报错PLS-00302:component‘SET_NO_OUTLINES’mustbedeclared，分析原因为客户端版本问题导致今天接到测试报告，他的客户端不能导出数据库

weixin_39860919·2025-02-17 15:34

使用python开发flsak_FlaskWeb开发:基于Python的Web应用开发实战

使用必备的组件，包括模板、数据库、Web表单和电子邮件支持；•使用包和模块构建可伸缩的大型应用；•实现用户认证、角色和个人资料；•在博客网站中重用模板、分页显示列表以及使用富文本；•使用基于Flask的REST

RoseofVersailles·2025-02-17 15:04

JavaScript设计模式 -- 状态模式

**状态模式（StatePattern）**正是为了解决这个问题而设计的。

鎈卟誃筅甡·2025-02-17 15:34

关于Union 中 ORA-12704:字符集不匹配问题的解决

Unionall连接时，若A集合中某列为nvarchar2或nvarchar类型，而B集合中无此列，用‘’来代替是会报字符集不匹配，解决方法有两种，见下面的示例例：select'中国','China',cast

招財進寳·2025-02-17 15:03

conda-pack迁移虚拟环境

一、源电脑的环境打包使用AnacondaPrompt操作1.安装conda-pack工具condainstallconda-pack2.确定环境condaenvlist找到你想要打包环境名。

哎呀呀，知识来我的脑子里·2025-02-17 15:33

ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析

一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync类（继承自AbstractQueuedSynchronizer）实现锁机制，其子类FairSync（公平锁）和NonfairSync

·2025-02-17 15:40

AQS 核心原理与高频面试题详解

前言AQS（AbstractQueuedSynchronizer）是Java并发包（java.util.concurrent）中的核心基础类，它提供了一个框架来实现阻塞锁和相关的同步器（如信号量、CountDownLatch

·2025-02-17 15:40

红队视角出发的k8s敏感信息收集——Kubernetes API 扩展与未授权访问

攻击链示例1.攻击者通过未授权的Tiller服务部署恶意HelmChart→2.创建后门Pod并横向移动至Istio控制平面→3.提取Envoy配置发现未加密的数据库服务→4.通过MySQLOperator

周周的奇妙编程·2025-02-17 15:32

Windows奇技淫巧之网络命令行

目录1、ipconfig：显示当前TCP/IP配置的设置值2、ping：测试目的站是否可达及相关状态3、arp：地址解析协议4、traceroute：路由跟踪5、route：操作路由表6、netstat

沉迷单车的追风少年·2025-02-17 15:02

conda虚拟环境的打包和迁移

安装conda-pack第三方库：pipinstallconda-pack对环境进行打包。

YYY7·2025-02-17 15:32

量子计算信息安全威胁与应对

文章目录前言一、量子计算信息安全威胁及影响1.2量子计算发展迅速，安全威胁日益迫近二、PQC研究与应用进展2.1欧美在PQC领域研究近三十年，积累深厚2.2NIST引领PQC标准制定，取得初步成果2.3

岛屿旅人·2025-02-17 15:31

conda实现虚拟环境的迁移

1、如果需要在具有相同操作系统的计算机之间复制环境，则可以生成speclist。

邹小妹·2025-02-17 15:31

如何在不依赖函数调用功能的情况下结合工具与大型语言模型

当大型语言模型（LLM）原生不支持函数调用功能时，如何实现智能工具调度？本文通过自然语言解析+结构化输出控制的方法来实现。

Jason9510·2025-02-17 15:01

数据库字段类型和Java的对应关系

1、CHAR、VARCHAR、LONGVARCHAR可映射为String或char[]，但String更适合于一般用法2、BINARY、VARBINARY和LONGVARBINARY都可用同一byte数组来表示

m0_67265654·2025-02-17 15:29

nvm切换node版本命令

‌使用nvm切换Node版本的命令如下‌：‌查看已安装的Node版本‌：在命令行中输入nvmlist或nvmls，这将显示所有已安装的Node版本，并指示当前正在使用的版本。‌

在下，杨江河·2025-02-17 14:27

安装指定版本的pnpm

pnpmadd-gpnpm@例如，安装pnpm的7.0.0版本：[email protected]方法2:使用npm安装指定版本如果你之前是通过npm安装的pnpm，可以使用npm来安装指定版本：npminstall-gpnpm

在下，杨江河·2025-02-17 14:27

try-except 中except IndexError与 ValueError的区别

案例1：try-except-ValueErrorw="我叫陈浩，毕业于谢菲尔德大学"try:w4=w.index("陈浩是最好的学生")print(w4)#输出结果：ValueError:substringnotfound

HaoChen/ChenHao·2025-02-17 14:56

数据库MySQL 8.0.32安装包网盘资源下载（附教程）

它使用SQL（结构化查询语言）来管理数据，允许用户定义表、字段、索引和关系，并通过SQL语句来查询、更新和管理数据。

听风说雨的人儿·2025-02-17 14:56

产品发布标准（项目实操）

串口和网口的名称和数量启动脚本此脚本在硬件上电后自动执行，在适当的初始化后进入预设目录启动软件的启动命令，并监控启动命令，返回0表示计划性退出，无需额外操作，否则表示软件运行异常，硬件应重新启动软件启动命令start.sh

初级代码游戏·2025-02-17 14:55

【第15章：量子深度学习与未来趋势—15.3 量子深度学习在图像处理、自然语言处理等领域的应用潜力分析】

一、开篇：为什么我们需要关注这场"量子+AI"的世纪联姻？各位技术爱好者们，今天我们要聊的这个话题，可能是未来十年最值得押注的技术革命——量子深度学习。这不是简单的"1+1=2"的物理叠加，而是一场可能彻底改写AI发展轨迹的范式转移。想象这样一个场景：你现在训练一个GPT-5级别的模型，不需要耗费价值上亿美元的算力资源，不需要等待数周的训练时间，甚至不需要纠结于模型参数是否过拟合。这就是量子深度学

再见孙悟空_·2025-02-17 14:25

pytest.fixture详解：如何有效管理测试的前置条件与后置条件

pytest.fixture是pytest的一个重要特性，用于创建和管理测试的前置条件（setup）和后置条件（teardown）。

测试不打烊·2025-02-17 14:54

网络瓶颈分析与排查：性能测试中的隐秘敌人

在本文中，我们将结合性能测试的过程，从网络监控、常见的网络瓶颈问题以及如何使用Linux工具（如netstat、iftop、ping、traceroute等）进行详细的瓶颈定位。

测试不打烊·2025-02-17 14:53

lua 5.1语法约定

内容一个‚·指数一个‚·其他版本一个‚·英语一个‚·portuguAƒAª年代一个‚·espaAƒA±ol1A¢A€“介绍Lua是一个扩展编程语言设计的支持一般过程式编程与数据描述设施。它还提供了很好

xiejunna·2025-02-17 14:52

语音与自然语言处理（NLP）：智能交互的核心技术

随着人工智能（AI）技术的飞速发展，语音识别与自然语言处理（NaturalLanguageProcessing,NLP）成为了智能交互系统的核心技术。

给生活加糖！·2025-02-17 14:21

redis压力测试

1使用方法redis-benchmark[-h][-p][-c][-n[-k]序号选项描述默认值1-h指定redisserver主机名localhost2-p指定re

weixin_33845881·2025-02-17 14:21

Lua 5.1中文编程手册：全面指南与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Lua是一种轻量级脚本语言，常嵌入到应用程序中提供扩展性。本手册是Lua5.1版本的官方文档中文翻译，涵盖了语法、特性到使用方法的全面指南。

元楼·2025-02-17 14:21

Lua 5.1 参考手册

weixin_30822451·2025-02-17 14:51

算法基础1.3：双指针，位运算，离散化，区间合并

双指针for(inti=0,j=0;iusingnamespacestd;constintN=100010;intn;intq[N],s[N];//s存的是当前j到i这个区间里面每一个数出现的次数。

sunluyang521·2025-02-17 14:50

Spring依赖注入

通常，一个Bean定义的格式如下：在上述示例中，id属性指定了Bean的名称为student，class属性指定了该Bean对应的Java类的全限定名。

优人ovo·2025-02-17 14:20

Python学习，cookie和session

用户登录,未登录不能访问指定页面基于cookie实现保存在用户浏览器端的键值对,向服务端发请求时会自动携带deflogin(request):#设置cookiedata=redirect('...')data.set_cookie

sehun_sx·2025-02-17 13:19

app，waf笔记

-测评3、WebService类-测评内容点：SOAP（SimpleObjectAccessProtocol）简单对象访问协议是交换数据的一种协议规范，是一种轻量级的、简单的、基于XML（标准通用标记语言下的一个子集

qq_45981247·2025-02-17 13:49

Python学习之cookies及session用法

当想利用Python在网页上发表评论的时候，需要一些账号密码登录的信息，这个时候用requests.get()请求的话，账号密码全部会显示在网址上，这显然不科学！

一个人旅行*-*·2025-02-17 13:48

python-web session

#session-为了应对HTTP协议的无状态性-用来保存用户比较敏感的信息-属于request的一个属性,其实在数据库中常用操作：-request.session.get(key,value)-request.session.clear

LennyZzz·2025-02-17 13:47

python中session的使用

数据之间的传递的情况下为了确保接口之间cookie数据传递，一定要使用同一个session对象接口返回的cookie数据，存储在session对象中#1.创建session对象session=requests.session

白桃提拉米苏·2025-02-17 13:46

输出所有可能的出栈顺序

abc的所有可能的出栈顺序递归三部曲:1.确定返回值和参数的类型:无返回值要入栈元素的下标n栈Stack字符串out记录出栈路径要入栈的字符串Stringtemp2.确定递归结束条件当n==temp.length

魔法少女小严·2025-02-17 13:15

DeepSeek 混合专家（MoE）架构技术原理剖析

DeepSeek混合专家（MoE）架构技术原理剖析在人工智能快速发展的当下，大规模语言模型不断突破创新，DeepSeek混合专家（MoE）架构脱颖而出，成为业内关注焦点。

计算机学长·2025-02-17 13:15

vue 判断mp3是否加载成功

二、代码canPlayAudio(url){//判断录音是否加载constaudio=newAudio(url)returnnewPromise((resolve,reject)=>{audio.oncanplay

xuelong-ming·2025-02-17 13:44

Python的那些事第二十三篇：Express（Node.js）与 Python：一场跨语言的浪漫邂逅

我们将通过一系列幽默风趣的实例和表格，展示这种跨语言合作的无限可能。如果你厌倦了单调的技术论文，那么这篇论文绝对能让你眼前一亮！1.引言：当Node.js遇上P

暮雨哀尘·2025-02-17 13:14

用户实操 | GBase 8a MPP Cluster慢SQL分析排查和优化方法

本期供稿|中国农业银行研发中心蔡鹍鹏01排查和优化方法SQL任务历史性能对比分析：通过开启GBase8a的audit_log审计日志，可以连续收集周期性任务的执行时间，通过对比相同SQL任务历史执行时长可以判定相同任务SQL长周期内的执行耗时趋势，通过对比发现执行性能异常情况，并进行针对性的分析。如，相同SQL任务在一定周期内执行时间逐渐变长，则需要结合表内数据量变化趋势、SQL任务类型需要访问全

GBASE数据库·2025-02-17 13:14

GBase 8a数据库多并发insert性能缓慢的优化

原文链接：https://www.gbase.cn/community/post/4847更多精彩内容尽在南大通用GBase技术社区，南大通用致力于成为用户最信赖的数据库产品供应商。

GBASE数据库·2025-02-17 13:44

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