stm32外部硬件驱动第5页

编码器、获得转子角度

【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7完整代码编写】_stm32foc-CSDN博客1.获取电机的选择方向和选

Asa319·2025-02-11 13:38

lambda和仿函数区别

其基本语法如下：[capture](parameters)->return_type{body}capture：捕获列表，用于捕获外部变量

听音乐就好·2025-02-11 13:03

STM32EXTI外部中断

EXTI外部中断中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行（有点像函数传参）中断嵌套：当一个中断程序正在运行时

爱写代码的雨一颗·2025-02-11 12:28

线性调整器——耗能型调整器

的可调电气电阻,直流源V由60Hz隔离变压器（电气隔离和整流）,整流桥和储能电容C构成的电路产生,输出端V.用于连接外部负载。

ོ椿生拥蝶·2025-02-11 12:25

轻量级C通用库Klib解读 —— kbtree【待补充】

前言Klib是一个独立的轻量级c通用库，里面大多数组件除了C标准库外不包含外部库，想用对应组件直接拷贝对应文件即可使用。

浅浅280·2025-02-11 10:43

AUTOSAR之CAN Driver

一、CANDriver简介CANDriver在CAN通讯中的位置一个CANHardwareUint由一个或多个Controller组成,Controller可以位于芯片上，也可以作为外部独立的设备。

&等风来·2025-02-11 09:03

探索物联网世界：STM32F103C8T6与ESP8266无线通信指南

探索物联网世界：STM32F103C8T6与ESP8266无线通信指南STM32F103C8T6与ESP8266构建通信二项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection

郎爽果·2025-02-11 09:03

STM32F103C8T6与ESP8266构建无线通信指南

STM32F103C8T6与ESP8266构建无线通信指南STM32F103C8T6与ESP8266构建通信二项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection

薄化克Oswald·2025-02-11 09:03

python闭包的条件_如何掌握使用python里的闭包？

闭包的定义:在函数嵌套的前提下，内部函数使用了外部函数的变量，并且外部函数返回了内部函数，我们把这个使用外部函数变量的内部函数称为闭包。闭包的构成条件通过闭包的定义，我们可以得知闭包的形

全自動資本主義·2025-02-11 05:30

关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作（STM32的编码器模式，MSP的通过输入捕获记录

一.前言闲谈前几天24年的电赛刚刚过去，整个四天三夜也是非常记忆深刻的。我们队选择的是H题，我想只要是做控制的，看到这题目列表都会毫不犹豫的选择H题。因为相比其他题目而言H题简直是太简单了，以至于我们小队的几个人在早上8点之后拿到题目，都有点怀疑这个题目是不是有点问题，怎么可能这么简单。就这个题第一眼看过去感觉都比平衡车都简单，但仔细的看过里面的一些规则要求，以及深刻的用过MSPM0G3507这个

电赛张小七·2025-02-11 04:54

【stm32】软件I2C读写MPU6050

软件I2C读写MPU6050(文章最后附上源码)编码概况首先建立通信层的.c和.h模块在通信层里写好I2C底层的GPIO初始化以及6个时序基本单元起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答写好I2C通信层之后，再建立MPU6050的.c和.h模块基于I2C通信的模块，来实现指定地址读、指定地址写再实现写寄存器对芯片进行配置都寄存器得到传感器数据最终在main.c里调用MPU6050

FLYQR·2025-02-11 04:24

持续集成之Jenkins部署与关联gitlab

Jenkins由java语言开发，用于监控持续重复的工作，包括：持续的软件版本发布/测试项目，监控外部调用执行的工作。进入正

YDDtloml·2025-02-11 04:22

JavaScript 高阶

别名允许你在这一过程中重命名变量，这对于处理来自外部来源如API的数

一只理智恩·2025-02-11 04:21

STM32通过I2C软件读写MPU6050

文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2一些需要注意的点：6.3MPU6050初始化配置6.4传感器模型7.代码实现7.1MyI2C.c7.2MyI2C.h7.3MPU6050.C7.4MPU6050.H7.5MPU6050_Reg.h7

TENET-·2025-02-11 03:47

STM32通过I2C硬件读写MPU6050

代码实现2.1程序整体构架2.2MPU6050.C2.3MPU6050.H2.4MPU6050_Reg.h2.5main.c1.MPU6050对于I2C通信和MPU6050的详细解析可以看下面这篇文章STM32

TENET-·2025-02-11 03:47

STM32自学记录

之前做项目主要做上位机视觉部分比较多，嵌入式主要只涉及过小车开发啥的，一直想列个系统学习的帖子，（挖坑中）。上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。植物大战僵尸杂交版真的很好玩，安利一下。

nora___·2025-02-10 23:42

C# -join 子句（C# 参考）

join子句（C#参考）2015/07/20适用于VisualStudio的兼容数据库系统使用复合键进行联接对Join子句的结果进行排序执行分组联接执行内部联接执行左外部联接group子句联接运算语言集成查询

HOLD ON!·2025-02-10 22:40

Spring Cloud Netflix - 路由器和过滤器：Zuul

路由:Zuul的核心是提供动态路由，从而将外部请求路由到具体的微服务实例上。通过与服务发现组件(如Eureka)集成，Zuul可以动态地发现可用的服务实例并对请求进行负载均衡。过滤:Zuul

yueerba126·2025-02-10 22:05

一、C++介绍

非主流的豆瓣·2025-02-10 20:57

NAT网络技术

NAT允许一个整个网络使用一个或多个公共IP地址与外部网络通信。这意味着多个设备可以共享一个公共IP地址，从而节省了IP地址资源。这可以解决IPv4地址短缺的问题。NAT提供了

dawn·2025-02-10 20:22

STM32带死区和刹车功能PWM输出配置

//当使用不同定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意//这里我们使用高级控制定时器TIM1#defineADVANCE_TIMTIM1#defineADVANCE_TIM_APBxClock_FUNRCC_APB2PeriphClockCmd#defineADVANCE_TIM_CLKRCC_APB2Periph_TIM1#defineADVANCE_TIM_IRQTIM1_UP_IR

零下273°·2025-02-10 20:51

OpenStack-Train版-Allinone自动化部署脚本

一、环境准备操作系统：CentOS7或以上版本建议配置：CPU：8核或以上内存：16GB或以上磁盘：500GB或以上网络配置：确保虚拟机已配置静态IP地址确保虚拟机可以正常访问外部网络二、自动化部署脚本

编程就是如此·2025-02-10 19:12

[7] 游戏机项目说明

我们会使用一个开源项目nwatch，它是一个基于STM32的开源手表，包含了三个游戏。我们的目标是将这个游戏移植到我们的开发板上，并逐步使用FreeRTOS来优化和增强游戏功能。

无数碎片寻妳·2025-02-10 17:59

《Android 基础（四十七）》FileProvider

由来官文Android7.0行为变更说明：对于面向Android7.0的应用，Android框架执行的StrictModeAPI政策禁止在应用外部公开file://URI。

AndroidKt·2025-02-10 16:55

停车场管理系统的设计与实现（论文+源码）

系统采用STM32单片机作为系统主控核心，结合US-016超声波模块、RC522RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等构成整个系统，在功能上，其通过通过超声波检测车位是否空闲

沐欣工作室_lvyiyi·2025-02-10 15:44

hyper-v虚拟机，hyper-v虚拟机之间如何进行通信？

点击“新建虚拟交换机”，选择虚拟交换机的类型（外部、内部或私有），并配置相关设

·2025-02-10 14:06

神经网络的训练过程详解

下面将从基本概念到具体步骤逐步阐述神经网络的训练方法一、神经网络的基本概念神经网络的结构输入层：接收外部数据，通常为多维向量。隐藏层：通过激活函数对输入数据进行非线性变换，提高模型表达能力。

西洲啊·2025-02-10 10:31

惯性制导科普

惯性制导系统不需要外部信号（如GPS），因此即便在卫星信号受阻或干扰的地方也能工作，常用于飞机、导弹、舰船等需要自主导航的场合。它的工作原理基于牛顿第一定律——物体会保持匀速直线运动，除非受到外力作用

不知道是谁2·2025-02-10 09:25

STMicroelectronics 系列：STM32L1 系列_（14）.STM32L1系列中断处理

STM32L1系列中断处理中断概述中断是嵌入式系统中一个非常重要的机制，用于处理外部事件和内部事件，使得系统能够高效地响应各种需求。

kkchenkx·2025-02-10 07:31

Java API接口设计的安全实践：从零开始深度解析

安全的API设计旨在确保接口在被外部调用时，既能满足功能需求，又能防止潜在的安全威胁。1.2安全设计原则最小权限原则：仅暴露必要的功能，隐藏敏感信息和内部实现细节。输入验证：

墨瑾轩·2025-02-10 05:13

配置OSPFv3引入外部路由及路由过滤实验

配置OSPFv3引入外部路由及路由过滤实验实验拓扑：实验内容：在R1、R2、R3、R4和R5上启用OSPFv3路由协议。

‭钉子拉里·2025-02-10 04:02

关于cmake的target_compile_definitions函数

今天用cmake构建一个工程，因为引用外部库的原因，需要定义一个宏，否则没法使用那些函数，于是：target_compile_definitions(${PROJECT_NAME}PRIVATEP2P_API

踏雪亦无痕·2025-02-10 03:25

Qt开发：QProcess的使用

文章目录QProcess概述QProcess的常用接口函数QProcess概述QProcess是Qt框架提供的一个类，用于在应用程序中执行外部进程。它提供了一系列函数来启动、控制和与外部进程进行交互。

TechNomad·2025-02-09 22:42

基于STM32+华为云IOT设计的云平台监控系统_102

文章目录1.前言2.具体需求3.硬件选型3.1继电器3.2ESP8266WIFI3.3MQ-135空气质量传感器3.4DHT11温湿度传感器3.5STM32系统板3.6OLED显示屏3.7母对母杜邦线3.8BH1750

DS小龙哥·2025-02-09 21:10

c++ 线程阻塞等待别人激活

在C++中，如果你想要一个线程阻塞并等待其他线程或某种外部条件来“激活”它，通常有以下几种方法：使用条件变量（ConditionVariables）：条件变量是C++中用于线程同步的一种机制。

科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2025-02-09 20:31

c# Lazy＜T＞单例模式 - 延迟初始化单例实例示例与详解

usingSystem;publicclassSingleton{//私有构造函数，防止外部实例化privateSi

ou.cs·2025-02-09 20:30

【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（8）— 使用STM32CubeMX对F407ZGT6移植FreeRTOS(CMSIS API)

如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口，如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSISAPI接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。

果果小师弟·2025-02-09 19:28

深入解析Spring Boot中的@ConfigurationProperties注解

SpringBoot提供了多种方式来处理外部配置，其中@ConfigurationProperties注解是一个非常强大且灵活的工具。

m0_74823933·2025-02-09 19:27

舵机反向控制解决方案

项目场景：舵机如何反转问题描述舵机有些情况下需要反转运行在改软件不行的情况下，可物理反向原因分析：直接反转舵机外部红黑线会烧毁舵机，外部红黑线连接驱动板电路，所以这里的红黑线不能反接；解决方案：舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动

>水木林森<·2025-02-09 19:55

STM32通用定时器基本原理

位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值多达4个独立通道：─输入捕获─输出比较─PWM生成(边缘或中间对齐模式)─单脉冲模式输出死区时间可编程的互补输出使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的

2401_83704125·2025-02-09 19:23

串口通信USART的波特率误差计算GD32、STM32

UART通信的误差计算：接收方与发送方频率不准,可能引起累积误差?晶振时间积累误差比如发送器和接收器，两边的晶振，发生了最大的相反方向的漂移，内置8MHz晶振误差精度0.5%，两边累积最大误差达到1%内置8MHz晶振,实际则为8MHz*(+-1.005)=7.96MHz~8.04MHz接收方和发送方，晶振都不准，这将对通信产生不确定影响。下图是两个晶振的误差对比晶振频率精度60s误差ms误差us误

kongba007·2025-02-09 18:51

Maven 依赖管理基础

通过Maven，开发者可以轻松管理项目中的外部库和框架的依赖，自动化地下载、更新和处理这些依赖。在本篇博客中，我们将深入探讨如何在Maven中管理项目的依赖，包括依赖范围、版本管理、传递性依赖等。

drebander·2025-02-09 18:19

深入解析 STM32 GPIO：结构、配置与应用实践

理解GPIO的工作原理和配置方法是掌握STM32开发的基础，后续的外设（如定时器、ADC、通信接口）都依赖于GPIO的正确配置。

Exhausted、·2025-02-09 18:44

c语言样式主题清爽风格代码色彩 keil风格适合单片机开发GD32 STM32等 cursor或者vscode 的settings.json文件

c语言样式主题清爽风格代码色彩keil风格适合单片机开发GD32STM32等cursor或者vscode的settings.json文件如上图，是不是和keilmdk很相近。

kongba007·2025-02-09 17:43

【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter2-HTML 中的 JavaScript

只对外部脚本文件有效。charset：可选。使用src属性指定的代码字符集。这个属性很少使用，因为大多数浏览器不在乎它的值。crossorigin：可选。配置相关请求的CORS（跨源资源共

江湖人称菠萝包·2025-02-09 17:43

蓝桥杯 — 单片机综合训练平台简介

2、特点1.外部直流、USB双电源供电；2.所有IO引脚全部引出，方便扩展；3.传感

嵌入式职场·2025-02-09 15:00

stm32编译过程剖析 MicroPython openmv运行逻辑分析 MicroPython和传统c语言编译的比较头脑风暴

首先来讲讲机器码，任何编译手段到最后烧录应用于芯片处理器的都是机器码比如在某个架构下，二进制码0x33448899677代表的是str，也就是汇编里面的写入操作，然后他后面的一个参数是我要写入的地址也是二进制码，然后还有一个是他要写入的值也是二定制，而这个0x334488996677代表的实际芯片执行的底层操作就是写入，这就是机器码，你可以理解成机器码就是一张表指示出什么样的二进制对应什么样的操作

广药门徒·2025-02-09 15:28

啥是Python的闭包

在Python中，当一个函数返回一个内部函数时，如果内部函数引用了外部函数的变量，则该内部函数和引用的变量称为一个闭包。

vincar·2025-02-09 12:11

基于STM32的智能门禁系统设计与实现

基于STM32的智能门禁系统设计与实现引言随着信息化社会的不断推进，智能化、信息化的门禁管理系统已经成为现代化生活、工作环境中不可或缺的一部分。

计算机毕业设计指导·2025-02-09 12:08

Python 闭包函数

闭包函数的特点闭:定义在函数内部的函数包:就是内部函数引用了外部函数中的变量因为作用域的原因，在外层函数无法拿到内层函数中的变量和内部函数。所以当需要使用时，要将函数名作为变量名返回。

XWenXiang·2025-02-09 12:36

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