STM32系列微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设资源，成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。

STM32F103C8T6引脚定义表引脚号引脚名称类型I/O口电平主功能默认复用功能重定义功能1VBATSVBAT2PC13-TAMPER-RTCI/OPC13TAMPER-RTC3PC14-OSC32

目录HEX数据包可能产生的问题文本数据包HEX数据包和文本数据包优缺点对比数据包的发送流程数据包的接收流程HEX数据包接收状态机工作流程文本数据包接收HEX数据包串口数据包通常使用额外添加包头包尾的方式可以规定一批数据有4个字节，在4个字节之前添加包头0xFF，在之后添加包尾0XFE，当我们接收到0xFF时，就知道一个数据包来了，接着接收到的4个字节就作为数据包的第1、2、3、4个数据存储在数组中

STM32G474采用TIM8产生方波信号，使用TIM1工作于捕获1模式，并计算方波频率。捕获方波周期，在有些开发中，还是能用到。建议开发时使用HAL库自带的库函数。

背景在我准备使用32对U盘进行格式化时，其中涉及到分区表的CRC32校验值的填写，为了节约时间，我准备使用stm32上自带的CRC32校验单元；但是在经过Demo测试后，发现32的CRC校验算法并非普通的

下面为主要代码main.c：#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd

两个按键：PE3和PE2两个LED：PE5和PB5按键PE3控制LED2-PE5；按键PE2控制LED3-PB5main.c：#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h

外部中断EXTI的使用1、按钮通过外部中断控制LED2、旋转编码器计次1、按钮通过外部中断控制LED/*外部中断按键控制LED，使用外部中断EXTI0进行按键控制LED的亮灭*/#include"stm32f10x.h"intmain

一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进，工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统，实时监测工厂环境中的关键安全参数，通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析，从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测：实时采集工厂内的温度、

实验说明这个实验好像从字面上感觉又高级了一点，还是先给大家做个介绍吧。VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。这种技术通过发射一个不可见的激光脉冲并测量该脉冲从传感器到目标物体再反射回来所需的时间来计算距离。VL53L0X因其小型尺寸、低功耗和高精度而广泛应用于各种测距

创建sjake.c文件1.打开时钟（打开时钟是开启APB2里面的东西）RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);2.配置IO结构体GPIO_InitTypeDefshake_init;配置结构体参数：shake_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//配置引脚A1（连接哪个写哪个）shake_init.GPIO_Speed

本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个智能语音控制系统，通过语音识别模块、OLED显示

目录引言环境准备智能医疗监控系统基础代码实现：实现智能医疗监控系统4.1数据采集模块4.2数据处理与分析模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：医疗监控与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能医疗监控系统通过STM32

目录前言一、概念二、分区规划1、分区功能介绍2、分区规划在代码上的配置三、功能设计1、升级过程时序图2、升级协议3、boot代码设计4、app应用代码设计5、上位机程序代码设计四、固件出厂部署前言随着物联网的普及和设备互联需求的要求，产品具备本地/远程连接的能力成为一个关键的需求；当设备具备更强的网络连接能力时，开发/产品/用户产生对设备更广泛控制的能力的需求，而且需求也在不断变化当中；同时产品上

目录前言一、库函数介绍二、库函数结构三、为什么要用库函数四、库函数的设计思路五、建议前言这里以stm32F1xx系列所用的标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0为例，使用hal

HAL库（HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库）和标准库都是用于STM32微控制器开发的软件库，但它们存在以下一些主要区别：一、开发理念HAL库：强调跨产品线的通用性和可移植性

一、简介1.1、开发环境STM32CubeIDE软件版本：V1.9.0。单片机型号：STM32F103ZETx。1.2、主要内容使用STM32CubeIDE实现Bootloader跳转到APP程序。

目录一、基础信息1.1、适用场景1.2、变量类型1.3、调用非本文函数二、主要程序内容2.1、头文件声明内容2.2、子函数三、使用示例3.1、STM32的HAL库串口1发送响应数据3.2、STC单片机串口

、思路解析二、系统时钟周期为100us2.1、重新定义初始化函数2.2、重新定义中断调用的函数三、系统时钟周期为10ms3.1、重新定义初始化函数3.2、重新定义中断调用的函数一、简介1.1、开发环境STM32CubeIDEV1.9

如今在针对光伏储能技术新趋势中，通过运用STM32H7系列芯片，可以在光伏发电中实现

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波传感器检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi通信与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着智能家居设备的不断发展，智能垃圾桶逐渐成为提升生活质量和便利性的重要工具。智能垃圾桶系统可以通过传感器检测垃圾桶的使用情况，自动开

STM32微控制器由于其高性能和低功耗的特性，非常适合部署轻量级AI模型。

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化语音识别处理设备控制与状态显示Wi-Fi通信与远程控制应用场景家庭环境的语音控制办公室的智能化管理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着人工智能技术的发展，智能家居设备逐渐普及。通过语音识别技术，用户可以通过简单的语音指令控制家中的设备，如灯光、空调、电视等，提升生活的便利性和舒适性。本文将介绍如何使用

标准库STM32F1_USART2_DMA接收发送数据源码分享直接复制能用STM32的DMA通道表：现有一个小需求，使用STM32F1系列单片机做串口2的收发数据的功能，通过PC上的串口调试助手给单片机发一串数据

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！从我们已经学到的知识可以了解到，单

STM32串口相关（二）–最优的串口使用方式及说明【注】STM32串口相关，总共分为三个部分：①发送接收基础性问题。②最优的串口使用方式及说明。③串口发送接收数据的一般算法。

STM32的IAP（In-ApplicationProgramming，在应用编程）地址主要涉及IAP程序本身的存储地址以及它所要操作的应用程序（APP）的存储地址。

文章目录一、前言1.1项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】整体构架【3】上位机开发思路【4】开发阶段供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要【5】项目背景1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1S

为了实现STM32的FMC/FSMC接口与外部NORFlash存储器的交互，我们需要了解NORFlash存储器的特点、FMC/FSMC接口的配置和相关操作代码。

STM32的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。ADC中的各个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。

学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络（ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准。2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120

在嵌入式系统开发中，STM32芯片是一种广泛应用的微控制器，具有强大的性能和丰富的外设功能。

使用外部中断的好处：提高实时性：外部中断允许STM32单片机在特定事件发生时立即响应，而无需持续轮询。这使得系统能够更快速地响应外部事件，如按键按下、定时器溢出等，从而提高了系统的实时性和效率。

首先根据原理图确定引脚假设此时是接在PB8上外接一个高电平的LED首先要查找GPIOB挂载在哪根时钟线，打开对应的时钟由图可知挂载在APB1上因此只需要将AHB1时钟线的第一位置一即可（从第0位开始）到此时钟线基本打开，开始配置PB引脚输出模式寄存器中选择输入/输出选择输出后配置输出模式然后是输出的速度和浮空等参数最后配置高低电平设置LED默认状态，到此即可。写好初始化函数在led.h文件中声明一

一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码，他是基于STM32c8t6的HAL库编写的，由于我只有正点原子精英板，于是便从零开始学习

（2）实验环境：集成STM32F103ZET6、红LED灯、绿LED灯、蓝LED灯的开发板；STM32CUBEMAX软件；KEIL软件；ST-LINK下载器。

这些基础的东西看视频很费时间而且有过基础的在学习只是库不太清楚，希望我总结的库使用的一些使用能节约一点大家的时间。voidTIM3_Init(u16arr,u16psc){TIM3_Handler.Instance=TIM3;//通用定时器3TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;//分频系数TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTER

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！从我们已经学到的知识可以了解到，单

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思的教学设计分享出来，主要面向广大师生朋友，单片机老鸟就略过吧。欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！本篇我们延续上一章闪烁灯的主题，通过

gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools

在我的STM32F103ZET6核心板上有四个按键，其中一个是复位按键，其余三个原理图如下图所示。其中KEY0和KEY1分别接在PE3和PE4上，然后低有效。WK_UP接在PA0上，高电平有效。

拿别人的Keil工程来测试，点击下载程序显示：“notargetconnect”，检查过不是BOOT0/1的问题，最后发现按下板上的复位键时点击Keil下载程序，松开复位键就能烧录程序进去。用示波器测量ST_LINKSWD的reset引脚在点击下载时根本就没有复位低电平信号，同时也发现只有在按住板上复位键时，点击魔术棒-Debug-Setting才能检测到单片机SWDIO，否则就显示“notarg

在STM32微控制器中，复位程序是指系统上电或发生复位事件后，微控制器首先执行的一段初始化代码，它负责配置CPU和相关外设的基本环境，为后续应用程序的运行做好准备。

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通

DMA+AD多通道实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的（可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接）复制“OLED显示”的工程文件——“

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号

⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码：https

1、LED闪烁程序/*LED灯闪烁，LED正极连接电源，负极连接PA0引脚，所以输出0点亮，输出1熄灭*/#include"stm32f10x.h"#include"Delay.h"intmain(void

在上一篇STM32外部中断的理解中，我们讲述了stm32的外部中断，它是通过外部的一个中断信号作为中断源，对CPU进行申请中断处理的；此篇，我们再讲述下stm32的内部定时器中断。

STM32微控制器提供了丰富的中断源和灵活的中断管理机制，使得开发者能够实现高效的任务处理和响应。本文将深入探讨STM32中断处理的原理、配置和应用。