PA0、PC13同时还具有唤醒功能，上升沿电容作用：按键按下后会有20ms的抖动，待稳定后通过地线导出。驱动函数，初始化GPIO使用浮空输入STM32的四种输入方式1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平；2、下拉输入（GPIO_Mode_IPD）下拉输入就是信号进入芯片后加了一个下拉电阻，

18.2EXIT功能框图讲解及EXIT初始化结构体讲解18.2.1EXIT简介EXTI（Externalinterrupt/eventcontroller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。GPI

目录蜂鸣器播放提示音蜂鸣器播放音乐（天空之城）准备工作主程序中断函数上一节讲了蜂鸣器驱动原理和乐理基础知识，这一节开始代码演示！蜂鸣器播放提示音先创建工程：蜂鸣器播放提示音把我们之前模块化的程序文件添加进来但是这次我们是要静态显示，所以要把Nixie.c文件中这里删掉我们要实现的效果是我们按下按键之后，会出现按键提示音。创建一个Buzzer.c和Buzzer.h文件具体代码解释请看注释：Buzze

目录有关储存器的介绍存储器的简介存储器简化模型AT24C02介绍AT24C02引脚及应用电路I2C总线介绍I2C电路规范开漏输出模式和弱上拉模式其中一个设备的内部结构I2C通信是怎么实现的I2C时序结构起始条件和终止条件发送一个字节接收一个字节发送应答和接收应答I2C数据帧发送一帧数据接收一帧数据先发送再接收数据帧（复合格式）有关储存器的介绍存储器的简介RAM：随机储存，断电丢失数据，存储比较快。

难的东西学不会是因为简单的知识没学好基础不牢，地动山摇1.0通信1.0.1通信的关键：（1）事先约定（2）基本信息单元（3）有效信息编码，传输和解码1.0.2通信的几个专业性概念（1）同步和异步（2）双工半双工，单工（3）并行通信和串行通信（4）电平信号和差分信号1.1串行通信（1）串口通信（2）一种特定的通信协议，一般叫串口通信，串行通信，UARTUSART等都指串口通信。（3）这种通信的特点：

首先，波特率并不是指每秒传送多少个字节，而是指每秒能够传送多少个二进制。举例：波特率为9600代表每秒能够传送9600个二进制，而一个字节=8个二进制。那么，串口是按照什么时间标准来发送数据的？其实，串口是在定时器计数时，每溢出一次发送一个二进制。溢出的意思就是假设我现在定时器设置为8位计数器，那么说明计数到256就会溢出，然后设置计数器的起始值为0，那么计数器开始工作后，将会从0开始，一个数一个

目录串口通信实验通信的基本概念串行通信与并行通信异步通信与同步通信单工、半双工与全双工通信通信速率51单片机串口介绍串口介绍串口通信简介串口相关寄存器串口工作方式方式0方式1方式2和方式3串口的使用方法

插值插值的作用是可以将原本比较难计算的函数转换为误差在一定范围内的多项式，比如在单片机中直接计算x、log⁡2x\sqrt{x}、\log_2xx、log2x之类的函数是比较麻烦的，但是使用插值的方法就可以将其转换为误差可控的只有乘法和加减法的多项式

简介由于曾经做过一些嵌入式的图像处理算法，感觉在单片机上做算法开发和验证非常麻烦，想在PC机上实现后直接移植到单片机即可，所以创建了这个专栏，学习一下图像处理算法。

串行通信与并行通信编辑1.2同步通信与异步通信1.3单工，半双工，全双工1.4通信速率二、波特率和比特率的关系串口通信简介：1.接口标准RS-2322、D型9针接口定义3.通信协议：2.串口内部结构51单片机串口相关寄存器

设计思路1.LCD1602显示A000:B000右下角显示24的数字，显示一节时间12：00.2.规定矩阵键盘每一位表示的含义s1按下，A队加一分s2按下，A队加两分s3按下，A队加三分s4按下，A队减一分如果加错了，减分修改错误计分，一分一分修改。s5按下，B队加一分s6按下，B队加两分s7按下，B队加三分s8按下，B队减一分如果加错了，减分修改错误计分，一分一分修改。S9:控制比赛计时时间，第

一、LED模块电路LED灯模块单片机部分.pngLED灯模块LED部分.png二、STM32启动文件启动文件主要功能如下：初始化堆栈指针SP;初始化程序计数器指针PC;设置堆、栈的大小;设置中断向量表的入口地址

9239172.html1、HT1621电路分析HT1621为32×4即128点内存映像LCD驱动器，包含内嵌的32×4位显示RAM内存和时基发生器以及WDT看门狗定时器．HT1621驱动电路如下图所示：与单片机相连接控制的有

写单片机程序的时候经常遇到unsignedchar类型和unsignedint类型相互转化下面写一个简单的例子实现互相转化的过程，比较简单，直接上代码。

Cortex-M系列为单片机驱动的系统提供的低成本优化方案，应用于传统的微控制器市场，智能传感器，汽车周边部件等。Cortex-A系列针对开放式操作系统的

目录前言代码：1.adc.h:2.adc.c:3.main.c:总结前言ADC也被称为模拟数字转换，是我们学习单片机和蓝桥杯比赛中的一个重要部分，本文章将展示ADC代码的基本配置和一些代码解析。

蓝桥杯嵌入式快速入门介绍蓝桥杯嵌入式使用的单片机是STM32G431RBT6，内核ARMCortex-M4，MCU+FPU，170MHz/213DMIPS，高达128KBFlash，32KBSRAM，其余的外设就不多介绍了

1.stm32f103re，使用外部晶振32.768k，没有校准rtc时钟，使用串口打印时间，用带时间戳的串口工具记录串口接收的时间。2.测试时间一天。

本期我们来遵循其他单片机的学习路线开始去做一位点灯大师—点亮一个LED。

一、硬件电路例程电路接线图如图，PLC是可以直接控制灯的，故可以直接相连，这点是单片机不具备的。上图是P

谈到物联网，就绕不开PLC，本文着重介绍PLC的定义、与单片机的区分，价值、物联网中的位置，以及和上位机、下位机的关联，让友友们对PLC有个全面的认知。

1.中断产生的背景：单片机控制外部设备时，为了不让高速的处理器资源浪费，解决高速执行的处理器和慢速外设协同工作的问题（处理器在控制外设的过程中，有些任务又必须等到外设产生某种事件后才能运行，为了与外设协同工作

这是我板子上的RGB灯的引脚图，可以看到对应的引脚配置成0，对应的灯即可亮起例如：PB5输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_R就会亮起，RGB灯发出红色的光。PB0输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_G就会亮起，RGB灯发出绿色的光。PB1输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_B就会亮起，RGB灯发出蓝色的光。首先第一步是进行引脚的初始化：voidLED_GPIO_Confi

先看代码stm32f10x.h//用来存放STM32寄存器映射的代码//外设perirhral#definePERIPH_BASE((unsignedint)0x40000000)#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)#defineAHBPERIPH_BASE(PERIPH_BASE+

在STM32F103系列微控制器中，时钟周期和机器周期不完全相同，但它们的关系比较紧密。

串口的发送单片机给电脑发送数据STM32cubeMX配置Connectivity连接配置配置USART1配置为异步通信（Asynchronous）字母A开头为1为异步通信，与同步通信区分开PA9配置为串口

打开CubeMX串口的发送是跟调试器放一起的，通过PA9和PA10来接收发送选择异步通讯波特率配置为9600打开串口中断，因为单片机接收数据需要用到中断生成代码添加底层驱动代码打开在main.h打开uart

在一个项目中，我需要用Python达到类似单片机里面的中断模式或者说异常模式的效果，就是我在while1里面有好大一串程序要跑，里面有好几个延时，加起来要起码10秒钟才能从头跑到尾所以不知道获取键盘输入应该放在哪里

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Arduino语言基于wiring语言开发，是对avr-gcc库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编

显示状态：点阵上每隔1s显示一个数字，显示到9又重头显示不断循环#include#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;u8flag=0;//时间标志位#definelie_ioP0//定义P0端口sbitRCLKK=P3^5;sbitSRCLK=P3^6;sbitSER=P3^4;//串行输入unsignedcharcodelie[

11.1蜂鸣器1.蜂鸣器介绍·蜂鸣器是一种将电信号转换为声音信号的器件,常用来产生设备的按键音、报警音等提示信号·蜂鸣器按驱动方式可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器·有源蜂鸣器:内部自带振荡源,将正负极接上直流电压即可持续发声,频率固定·无源蜂鸣器:内部不带振荡源,需要控制器提供振荡脉冲才可发声,调整提供振荡脉冲的频率,可发出不同频率的声音本开发板使用的是无源蜂鸣器2.常用驱动电路不能直接用IO口驱动蜂

3.1独立按键控制LED亮灭独立按键模块独立按键一端接地，一端接IO口，IO口默认为高电平，如果按键没有按下IO口为高电平，按下为低电平（按下为0，LED亮）#includevoidmain(){while(1){if(P3_1==0)//第一个独立按键按下{P2_0=0;//第一个LED亮}else{P2_0=1;//第一个LED灭}}}LED的P2是操作8个，P2_0~P2_7是独立操作1.>

7.1定时器1.定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成2.定时器作用:(1)用于计时系统,可实现软件计时,或者使程序每隔一固定时间完成一项操作(2)替代长时间的

8.1串口通信1.串口介绍2.硬件电路3.电平标准电平标准是数据1和数据0的表达方式,是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系,串口常用的电平标准有如下三种:·电平标准是数据1和数据O的表达方式,是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系,串口常用的电平标准有如下三种:·TTL电平:+5V表示1,0V表示0·RS232电平:-3~-15V表示1,+3~+15V表示0·RS485电平:两线压差+2

9.1LED点阵屏1.LED点阵屏介绍LED点阵屏由若干个独立的LED组成,LED以矩阵的形式排列,以灯珠亮灭来显示文字、图片、视频等。2.LED点阵屏工作原理LED点阵屏的结构类似于数码管,只不过是数码管把每一列的像素以“8”字型排列而已。原理图如下每一行的阳极连在一起,每一列的阴极连在一起LED点阵屏需要进行逐行或逐列扫描(扫描的速度很快),才能使所有LED同时显示例如,要想显示第二行第二列的

一、AT24C021.AT24C02介绍·AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器,可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息·存储介质:E2PROM·通讯接口:12C总线·容量:256字节2.

.GPIO输出(控制LED数码管，继电器等外设)(1)开启端口对应总线时钟(2)定义结构体配置相关参数a.设置对应引脚b.设置引脚模式c.设置引脚速度(3)使用相关函数写入配置/*led.c*///以STM32F103VET6

我们倾向于第一种，因为单片机一般高电平弱驱动，低电平强驱动直接用IO接口可能会导致电流过大第一个是基极低电平打开，高电平截止PNP（最好接在上面）第二个是基极高电平导通，低电平断开NPN（最好接在下面）

晶振在单片机中是必不可少的元器件，只要用到CPU的地方就必定有晶振的存在，那么晶振是如何工作的呢？什么是晶振晶振一般指晶体振荡器，晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下的薄片，简称为晶片。

大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot自己早就想要有一个桌面摆件，花几周写代码，画四代PCB板，更改两次建模终于完工！功能简介：1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能4.三路红外Pid寻迹ZBOT

硬件配置：主控：STM32F103C8T6粉色沉金板舵机：

第1章低成本单片机世界的入侵者——Cortex-M011.1相比8位(16位)机为何要选择Cortex-M011.1.1性能对比21.1.28位和16位体系结构的缺点31.1.3Cortex的软件移植性

STM32F103C8T6最小系统板电路设计设计了一个XH插座，以便使用3.7V锂电池供电，接入电压不允许超过6V。二。指示灯部分电源指示灯可以通过一个短路帽控制亮灭，以达到节电的目的。三。

单片机，这个小巧的电子设备，可能听起来有点技术性，但它实际上是物联网世界中的一个超级英雄。简单来说，单片机就像是各种智能设备的大脑，它能让设备“思考”和“行动”。

目录一、单片机省电的核心策略二、单片机IO口的几种模式三、单片机的掉电运行模式（1）浅谈cpu运行为什么会需要时钟？

基于Rt-Thread和STM32F103的温湿度采集系统设计写在前面：入门RT-Thread的课设作业，自娱自乐，hhhRT-Thread内核移植详细的工程模板建立步骤参见野火的说明文档：https: