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无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

随着科技的飞速发展，无人机技术已成为众多行业中不可或缺的一部分，特别是在航拍、环境监测、农业植保、应急救援等领域展现出巨大潜力。无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心，集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。本文将从系统架构设计、飞行控制算法、传感器融合技术、通信与数据传输、自主巡航与定位、故障检测与预警、应急响应与处理、数据处理与报

无人机技术圈·2024-08-31 21:50

CentOS 网络接口配置文件配置示例及详解

在CentOS中，网络配置文件一般为/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-设备名称，比如ifcfg-eth0、ifcfg-ens32、ifcfg-enp8s0等。配置文件示例（假设网卡设备为ens32）：#安装后默认配置，动态获取IP地址TYPE=Ethernet#网络类型。Ethernet、IPsec等类型，默认类型为Ethernet（以太网）PROXY-ME

「已注销」·2024-08-31 20:46

Centos Stream 9 搭建 Mongo 7.0.12 副本集分片集群

系统：centosstream9mongo版本：7.0.12MongoDB是一种流行的NoSQL数据库，具有高可扩展性和灵活的数据模型。

Loyu來了哦·2024-08-31 20:45

Android Data Binding数据绑定详解（基础篇）

文章导航AndroidDataBinding数据绑定详解（基础篇）AndroidDataBinding数据绑定详解（进阶篇）简介在2015年的谷歌IO大会上，AndroidUIToolkit团队发布了DataBinding

e电动小马达e·2024-08-31 20:12

Unity3D 如何提升游戏运行效率详解

以下将详细探讨几种常见的优化策略，包括技术详解和示例代码（当适用时）。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！

Thomas_YXQ·2024-08-31 20:41

Unity3D UI Toolkit数据动态绑定详解

前言在Unity3D中，ComputeShader是一种强大的工具，用于在GPU上执行并行计算任务，这些任务通常涉及大量的数据处理，如图像处理、物理模拟等。然而，由于GPU的并行特性，ComputeShader中的线程（也称为工作项）之间默认是不进行同步的。这意味着每个线程都是独立运行的，且无法直接访问其他线程的数据或执行状态，除非通过特定的机制进行通信。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以

Thomas_YXQ·2024-08-31 19:40

Spring的AOP概念详解

AOP详解：1.介绍：面向切面编程，是一种将非业务代码与业务代码进行分离的一种思想，在实际开发中,往往有许多重复操作,例如事务提交,权限验证,保存口志等功能需要在业务代码重复调用，面向切面编程,就是将非业务代码进行抽取

刘zy_9527·2024-08-31 18:34

jenkins 插件kubernetes配置详解

配置,持续集成,Kubernetes,Jenkins相关视频讲解：C语言程序设计入门之环境安装Go语言工程化实践Prometheus监控系统介绍Jenkins插件Kubernetes配置详解Jenkins

haha wa·2024-08-31 18:29

BeautifulSoup：Python网页解析库详解

BeautifulSoup是一个Python库，用于从HTML或XML文件中提取数据。它能够通过简单的方法处理复杂的HTML文档，并且很容易就能找到你需要的标签和数据。BeautifulSoup的主要特点易于使用：BeautifulSoup提供了简洁的API来提取HTML标签。灵活：可以与lxml、html5lib或html.parser等解析器一起使用。强大：支持导航、搜索、修改解析树等功能。常

零度°·2024-08-31 18:58

linux系统管理实例,电脑系统知识：Linux系统管理文件和目录命令图文通俗实例详解...

1.1pwd命令该命令的英文解释为printworkingdirectory(打印工作目录)。输入pwd命令，Linux会输出当前目录。1.2cd命令cd命令用来改变所在目录。cd/转到根目录中cd~转到/home/user用户目录下cd/usr转到根目录下的usr目录中-------------绝对路径cdtest转到当前目录下的test子目录中-------相对路径1.3ls命令ls命令用来查

weixin_39838231·2024-08-31 17:23

asp.net core 集成redis详解

ASP.NETCore集成Redis详解如下：目录一、Redis简介二、在ASP.NETCore中集成Redis三、Redis的高级用法四、注意事项一、Redis简介Redis是一个开源的内存数据结构存储系统

战族狼魂·2024-08-31 16:46

js中ES6新增数组方法详解（建议收藏）

文章目录一、扩展运算符的应用二、构造函数新增的方法Array.from()Array.of()三、实例对象新增的方法copyWithin()find()、findIndex()fill()entries()，keys()，values()includes()flat()，flatMap()四、数组的空位五、排序稳定性参考文献一、扩展运算符的应用ES6通过扩展元素符...，好比rest参数的逆运算，

章IT·2024-08-31 14:06

Nginx配置文件配置详解

Nginx配置文件location配置详解文章目录Nginx配置文件location配置详解location介绍nginx文件结构访问控制基于用户认证开启状态页面https配置rewriteif基于浏览器实现分离案例防盗链案例

Gin—L·2024-08-31 14:33

Oracle 和 PostgreSQL 主从对比介绍

以下是对这两种数据库在主从复制方面的详细对比：1基本原理Oracle：Oracle数据库使用多种复制技术，包括OracleDataGuard、Streams、GoldenGate等。

文牧之·2024-08-31 14:02

JavaScript 中的深拷贝新宠：structuredClone() 函数详解

在JavaScript中，处理对象拷贝时，我们经常会遇到浅拷贝（shallowcopy）和深拷贝（deepcopy）的概念。浅拷贝只复制对象的第一层属性，如果属性值是引用类型（如对象、数组等），则只复制引用而不复制对象本身，这可能会导致原始数据被意外修改。而深拷贝则递归地复制对象及其所有子属性，确保原始数据和拷贝数据完全独立。传统上，JavaScript没有内置直接进行深拷贝的函数，开发者通常需要

芭拉拉小魔仙·2024-08-31 14:30

Qt 中 QDir 常用函数详解

在Qt框架中，QDir类提供了强大的功能来处理目录和文件路径。无论是导航文件系统、过滤文件，还是获取路径的详细信息，QDir都为开发者提供了一系列便捷的函数。我们详细探讨一些常用的QDir函数，包括absoluteFilePath、absolutePath、canonicalPath、dirName、entryInfoList和entryList。1.QStringabsoluteFilePath

威桑·2024-08-31 13:57

【详解】线段树

线段树详解By岩之痕目录：一：综述二：原理三：递归实现四：非递归原理五：非递归实现六：线段树解题模型七：扫描线八：可持久化(主席树)九：练习题一：综述假设有编号从1到n的n个点，每个点都存了一些信息，用

CH_Vaniteux·2024-08-31 12:48

SpringMVC--Converter（类型转换器）详解

SpringMVCConverterSpringMVC框架的Converter是一个可以将一种数据类型转换成另一种数据类型的接口，这里S表示源类型，T表示目标类型。开发者在实际应用中使用框架内置的类型转换器基本上就够了，但有时需要编写具有特定功能的类型转换器。内置的类型转换器在SpringMVC框架中，对于常用的数据类型，开发者无须创建自己的类型转换器，因为SpringMVC框架有许多内置的类型转

吴声子夜歌·2024-08-31 11:16

SpringBoot 配置文件详解：properties 和 yml

目录一、配置文件的作用二、配置文件的格式三、properties配置文件说明3.1properties基本语法3.2读取配置文件四、yml配置文件说明4.1yml基本语法4.2yml读取文件4.3yml使用进阶4.3.1配置对象4.3.2配置集合4.3.3配置Map一、配置文件的作用配置文件主要是为了解决硬编码带来的问题,把可能会发生改变的信息，放在一个集中的地方，当我们启动某个程序时,应用程序从

棕豆兔＆·2024-08-31 09:25

Vue的状态管理——Vuex3&4&Pinia

Vue3中Vuex的使用_vue3vuex-CSDN博客VueX详解_组合式vuex-CSDN博客15分钟学会PiniaVuex3和4详解Vuex3Vuex3是Vue.js2.x版本的状态管理库，它提供了一种集中式存储和管理组件状态的方式

GISer_Jinger·2024-08-31 08:49

套路详解

现在返利的APP越来越多，小伙伴们线上购物的时候也几乎都会使用返利平台。什么？你不知道购物还能返利??好吧，你一定是大佬。但如果你还是希望每年购物还能省下几支口红的钱，这篇文章还是很适合你的。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流

古楼·2024-08-31 07:58

Maven ＜parent＞标签的作用及使用详解

在使用Maven进行项目构建时，标签是一个非常重要的配置元素。它允许子模块继承父模块的配置，从而实现一致性和配置管理的简化。本文将详细介绍标签的主要作用，并通过示例来说明其使用方式和关键点。标签的主要作用标签的作用主要体现在以下几个方面：继承父模块的配置依赖管理(dependencyManagement)：子模块可以继承父模块中定义的依赖管理配置。在子模块的dependencies中引用依赖时，如

CodeDunkster·2024-08-31 07:45

设计模式-单例模式

单例模式详解及Spring框架中的应用引言单例模式是一种常用的软件设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。

SheldonChang·2024-08-31 06:34

哈希表C语言实现详解

目录1、数据结构2、操作函数声明3、具体实现1、数据结构#defineHASH_TABLE_MALLOC(size)rt_malloc(size);#defineHASH_TABLE_REALLOC(p,size)rt_realloc(p,size);#defineHASH_TABLE_CALLOC(n,size)rt_calloc(n,size);#defineHASH_TABLE_FREE(p

hurryddd·2024-08-31 05:31

Redis基础篇 -Redis事务详解及其ACID特性分析

文章目录1关于Redis事务1.1官网介绍1.2解释2事务操作2.1事务命令2.3操作示例2.3错误处理2.3.1命令排队失败的处理2.3.2命令执行失败的处理3Redis事务的ACID特性分析3.1ACID3.2A原子性分析3.3C一致性分析3.4I隔离性分析3.5D持久性分析参考文档1关于Redis事务1.1官网介绍Redis事务(transaction)允许在单个步骤中执行一组命令，并保证了

ChineHe·2024-08-31 05:00

Golang并发编程-定时器Timer & Ticker详解

目录1Golang中的定时器2Timer2.1关于Timer2.2Timer的结构体方法2.2.1Stop2.2.2Reset2.3创建Timer2.3.1NewTimer2.3.2AfterFunc2.3.3After2.4使用示例2.4.1使用Timer实现延时执行2.4.2使用Timer实现超时控制3Ticker3.1关于Ticker3.2Tiker的结构体方法3.2.1Stop3.2.2R

ChineHe·2024-08-31 05:30

Golang并发编程——sync包详解

目录1关于sync包2Cond条件变量2.1关于Cond2.2结构体方法2.2.1NewCond构造函数2.2.2Wait等待2.2.3Signal通知2.2.4Broadcast广播2.3示例2.3.1实现生产者-消费者模式2.3.2多协程等待任务完成3Locker锁接口4Mutex互斥锁4.1关于Mutex4.2Mutex的互斥公平性4.3结构体方法4.3.1Lock获取锁4.3.2TryLo

ChineHe·2024-08-31 05:30

TCP三次握手四次挥手

参考三次握手四次挥手详解TCP协议在建立和终止连接时，使用了三次握手和四次挥手来确保双方通信的可靠性和完整性。

Yana.com·2024-08-31 05:58

除了tcp和udp以外的其他传输协议

SCTP（StreamControlTransmissionProtocol）：类似于TCP，但提供了多流传输和多重数据传输。

Yana.com·2024-08-31 04:55

java写入word表格(poi-tl)

放在（resource/file）@GetMapping("/api/word")@ApiOperation(value="接口文档下载",produces="application/octet-stream

柴米油盐那点事儿·2024-08-31 04:21

带你详解B/S和C/S系统架构分析

系统架构分析关于系统架构1.系统架构包括什么形式？C/S架构B/S架构2.C/S架构是什么？-用户在本地安装客户端，通过网络与服务器相互通信。Client/Server(客户端/服务器)C/S架构的软件或者系统有哪些呢?QQ微信C/S架构的特点：需要安装特定的客户端软件C/S架构的优先和缺点分别是什么？优点:用户端程序一致，方便控制速度快，体验好，界面炫酷服务器压力小，安全解释以下：比如魔兽世界，

于弋gg·2024-08-31 04:50

cmake : add_library详解

add_library是写cmake必备的一个函数，但一直没仔细研究过，今天把它折解下。主要参考cmake官方文档normallibraryadd_library([STATIC|SHARED|MODULE][EXCLUDE_FROM_ALL][source1][source2...])添加名为name的库，库的源文件可指定，也可用target_sources()后续指定。库的类型是STATIC(

lainegates·2024-08-31 04:49

高鸿业宏观经济学第七版课后答案

id=97adebda-f4df-4cf8-bdc2-e5e4a690128a第12章宏观经济的基本指标及其衡量12.1 复习笔记12.2 课后习题详解12.3 名校考研真题详解第13章国民收入的决定

zgxxw·2024-08-31 03:18

Spring Cloud Stream与Kafka（二）

SpringCloudStream与Kafka（二）文章目录SpringCloudStream与Kafka（二）SpringCloudStream提供的信道自定义Binding声明接口SpringCloudStream

快乐江小鱼·2024-08-31 02:40

macOS 10.15 brew Error: [email protected] has been disabled because it is not supported upstream! 异常解决方法

在macOS10.15中使用brew安装[email protected]时会提示已经被禁止,原因是上游不支持.这个是因为目前苹果对10.15版本的系统已经不再支持导致.异常信息:[email protected]==>Downloadinghttps://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/api/formula.jws.jso#=#=#==>Downlo

tekin·2024-08-31 02:37

在 CentOS Stream 9 中安装 MySQL 8

本文将介绍如何在CentOSStream9系统中安装MySQL8，并进行基本的配置和测试。前提条件在开始安装MySQL8之前，您需要准备以下内容：一台运行CentOSStrea

LuckyTHP·2024-08-31 02:06

详解if name == ‘main‘ (看这一篇就够了)

在Python程序中，if__name__=='__main__':这一行代码是一个常用的入口点。让我简单解释一下：1.if__name__=='__main__'含义和作用。每个Python模块（一个以.py结尾的文件）都有一个__name__属性；当该模块被运行时，__name__的值会被Python解释器设置为'__main__'。当其他模块导入该模块时，该模块的__name__值就不会是'

清风 001·2024-08-31 01:01

阿里云日志服务sls的典型应用场景

日志服务的典型应用场景包括：数据采集与消费、数据清洗与流计算（ETL/StreamProcessing）、数据仓库对接（DataWarehouse）、日志实时查询与分析。

阿里云天池·2024-08-31 01:30

机器学习：DBSCAN算法（内有精彩动图）

目录前言一、DBSCAN算法1.动图展示（图片转载自网络）2.步骤详解3.参数配置二、代码实现1.完整代码2.代码详解1.导入数据2.通过循环确定参数最佳值总结前言DBSCAN（Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise

吃什么芹菜卷·2024-08-31 01:58

《Linux就该这么学》学习笔记——Day13

参考：https://www.linuxprobe.com/chapter-09.html命令行详解可参考

ggsddu_mmm·2024-08-31 00:27

DDoS攻击与机房带宽占用详解

摘要本文将深入探讨分布式拒绝服务（DDoS）攻击是如何占用数据中心（通常称为“机房”）的网络带宽资源的。我们将从技术角度出发，通过具体的案例和代码示例来说明这一过程，并提出一些缓解策略。1.引言DDoS攻击是通过大量恶意流量淹没目标服务器或网络基础设施，导致合法用户无法访问服务的一种攻击方式。这类攻击往往利用僵尸网络或其他手段生成大量的数据包，消耗掉目标机房的可用带宽资源，从而造成服务中断。2.D

群联云防护小杜·2024-08-31 00:24

C语言中操作符详解

目录1.算术操作符2.移位操作符3.位操作符4.赋值操作符5.单目操作符6.关系操作符7.逻辑操作符8.条件操作符(三目操作符)9.逗号操作符10.其他操作符C语言中的操作符是用于执行特定操作（如算术运算、逻辑判断、位操作等）的符号。它们可以作用于变量、常量、表达式等，以产生新的值或执行特定的动作。C语言中的操作符可以分为多个类别，包括算术操作符、关系操作符（或比较操作符）、逻辑操作符、位操作符、

土豆片啊·2024-08-30 22:16

ElasticSearch - 聚合 aggs 详解

聚合概念ElasticSearch除了致力于搜索之外，也提供了聚合实时分析数据的功能如果把搜索比喻为大海捞针(从海量的文档中找出符合条件的那一个)，那麽聚合就是去分析大海中的针们的特性，像是在大海里有多少针？针的平均长度是多少？按照针的製造商来划分，针的长度中位值是多少？每月加入到海中的针有多少？这里面有异常的针麽？因此透过聚合，我们可以得到一个数据的概览，聚合能做的是分析和总结全套的数据，而不是

小镇程序员·2024-08-30 22:41

class用法详解

概述类的由来ES6提供了更接近传统语言的写法，引入了Class（类）这个概念，作为对象的模板。通过class关键字，可以定义类。classpoint{constructor(x,y){this.x=x;this.y=y;}toString(){return'('+this.x+','+this.y+')';}}上面代码定义了一个“类”，可以看到里面有一个constructor方法，这就是构造方法，

景元合·2024-08-30 21:36

nginx 同一个端口支持http和https配置

原理：使用nginx的stream、stream_ssl_preread模块由于stream和stream_ssl_preread模块非默认引入，需要在编译安装nginx时引入；编译时添加配置参数--with-stream

罗雀儿·2024-08-30 21:07

日志文件log4j

（困扰我许久）学习的详细配置如下：log4j配置详解

T_Y9943·2024-08-30 20:04

【渗透测试】利用hook技术破解前端JS加解密 - JS-Forward

获取明文进行渗透测试环境准备JS-ForwardBurpsuiteFiddler网上公开的加解密逻辑漏洞的靶场源码某大佬搭建的公网测试环境（请礼貌使用）：http://39.98.108.20:8085/Hook-JS技术详解正常访问

Hello_Brian·2024-08-30 19:55

音视频入门基础：WAV专题（6）——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息

2.stream_index：packet的流索引，表示该路流是媒体文件中的第几路音视频流。3.pts：PresentationTimestamp，即显

cuijiecheng2018·2024-08-30 19:54

mysql jdbc批量更新_Hibernate+JDBC实现批量插入、更新及删除的方法详解

本文实例讲述了HibernateJDBC实现批量插入、更新及删除的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：一、批量插入(两种方式)1.通过Hibernate缓存如果这样写代码进行批量插入(初始设想)：packagecom.anlw.util;importorg.hibernate.Session;importorg.hibernate.SessionFactory;importorg.hiberna

weixin_39524147·2024-08-30 18:53

详解Android广播机制

前言我们上学时都有过这样的经历，当我们在火车站列车候车室中等待时，每当有某次列车开始检票或者进站上车时，就会播放通知来告知在候车室等待的人们该消息。为了便于进行系统级别的消息通知，Android引入了一套类似的广播机制，然而比上述情景要灵活得多。此文将对Android广播机制的方方面面做出详尽的介绍。Android广播机制简介前面我们提到，Android的广播机制更加的灵活，这是因为Android

xk_一步一步来·2024-08-30 18:21

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