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subcriber
ROS入门-9.订阅者Subscriber的编程实现
还是通过海龟仿真器去发布数据,要实现一个订阅者来订阅海龟的位置信息等,publisher是海龟仿真器,
subcriber
即为这次我们要实现的程序数据传输为从publisher传向subscriber一.
smile~。
·
2023-08-06 17:36
Ros
领域事件解读
PublisherSubscriber事件总线(EventBus),设计初衷是解耦系统模块,将系统中的各类业务操作抽象为事件模型,我们把产生事件的部分称之为事件的发送者(Publisher),消费事件的部分称之为订阅者(
Subcriber
A冰橙
·
2023-06-20 02:34
java
算法
后端
DDD-事件总线实现架构原理分析
我可以秒变大鹏大鹏鸟事件总线(EventBus),设计初衷是解耦系统模块,将系统中的各类业务操作抽象为事件模型,我们把产生事件的部分称之为事件的发送者(Publisher),消费事件的部分称之为订阅者(
Subcriber
枫叶lhz
·
2021-05-12 17:18
Android okhttp + rxJava + retorfit2使用心得
这里主要用到的是观察者模式,先说下概念,Observable是被观察者,Observer是观察者,两者之间通过
subcriber
订阅者,由Observablesubcribe通知Observer实现交
Nowindyli
·
2020-08-09 19:24
Android
ROS学习快速索引
ROS学习快速索引基础相关创建工作空间(workspace)创建ROSpackage消息传输机制Publisher&
Subcriber
(Message)Publisher&
Subcriber
(MessagePython
Greepex
·
2020-08-02 15:08
ROS学习
JetsonTX2
EventBus原理源码分析和使用
前段时间被别人问到关于EventBus的原理,但我确实使用过,用起来也方便简单,一个注册,一个Post就能通知到所有的订阅者
Subcriber
,其实明明是知道一点点原理的,但是当时就是支支吾吾没有说,太
hua631150873
·
2020-06-23 15:18
Android笔记
Java for Web学习笔记(九十):消息和集群(5)利用websocket实现订阅和发布(上)
这种方式,节点既是publisher,又是
subcriber
,还是broker。我们利用sprin
恺风
·
2017-11-11 19:15
JAVA
读书笔记
愷风(Wei)之Java
for
Web学习笔记
摩拜单车开锁实现原理剖析
1.开锁技术可能性分析1mqtt实现摩拜服务器作为broker,手机APP和智能锁作为
subcriber
/publisher,过程如下1.智能锁和摩拜云端保持长连接,订阅开锁消息(根据ID)2.APP用
小不强
·
2017-04-21 15:26
mqtt
RxAndroid从零开始学之二(Observable的其它创建与订阅形式)
前一篇文章简单地写了Observable、Observer、
Subcriber
及subcribe()方法的使用。这篇再往下学习一些基础的知识点。内容也不会长。
briblue
·
2016-09-05 14:00
android
rxjava
rxandroid
Action1
EventBus原理源码分析和使用
有段时间面试被问到关于EventBus的原理,但我确实使用过,用起来也方便简单,一个注册,一个Post就能通知到所有的订阅者
Subcriber
,其实明明是知道一点点原理的,但是当时就是支支吾吾没有说,太
hua631150873
·
2016-05-11 19:00
github
源码
面试
EventBus
EventBus源码分析
事件总线分发库EventBus的使用
EventBus模式-也被称为MessageBus或者发布者/订阅者(publisher/
subcriber
)模式——可以让两个组件相互通信,但是他们之间并不相互知晓。
zhiwenyan
·
2016-03-26 16:00
通信
EventBus
库
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