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sumo carla 自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估

jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

10%胎牛血清怎么配

10%胎牛血清是一种常用的培养基添加剂，能够提供细胞生长所需的营养物质。在配制培养基时，通常需要根据具体实验要求和细胞类型来确定最佳的配比。

chenlili2017new·2024-09-04 09:02

SpringBoot中如何使用RabbitMq

并且支持多种编程语言，包括Java、Python、Ruby、PHP和C#等，下载并安装Erlang：因此在安装RabbitMQ之前必须先安装并配置好Erlang环境，安装完成后，需要将Erlang的bin目录添加到系统的

shenzhenNBA·2024-09-04 07:20

2024最新微信红包封面怎么获取，红包封面序列号怎么使用方法

3.单击“添加红包封面”。4.输入接收序列号。来一波免费的微信红包封面序列号微信红包封面序列号红包封面领取微信搜索公众号：艺间封面千万红包封面等你领取微信红包封面序列号kGnkr

帮忙赚赏金·2024-09-04 07:59

设计模式学习-简单的命令模式例子

所以一般会有很多的命令，每个命令都会有ICommand规范的方法同时也可以添加其他的方法。publicinterfa

一个不会码代码的小恐龙·2024-09-04 07:14

day18-ATM+购物车项目的实现（1）

手续费5%--->提现功能支持多账户登录--->登录功能支持账户间转账--->转账功能记录消费流水--->记录流水功能提供还款接口--->还款功能ATM记录操作日志--->记录日志功能提供管理接口，包括添加账户

天行_b6d0·2024-09-04 07:45

遇到的BUG及解决方法

问题描述问题解决PyCharm添加Anaconda中的虚拟环境，Python解释器出现Condaexecutableisnotfound链接配置环境出错.bashrc:16:commandnotfound

饿了就干饭·2024-09-04 06:13

Ant 前端框架

Ant学习官网https://antdv.com/docs/vue/introduce-cn/1.面包屑--面包屑--面包屑第一级--左边添加图标首页--面包屑第二级--左边添加图标系统设置--面包屑2

atennis003·2024-09-04 06:12

NXP的33771采集的隐藏bug

先说项目出现的工况现象：整车测试的时候，发现只要一加速，或者车辆过坎的时候，第一节采集到的单体电压值会出现掉的很低，之后又恢复正常。

Rambo122·2024-09-04 06:11

记录 PyQt6 / PySide 6 自定义边框窗口的 Bug 及可能可行的解决方案：窗口抖动和添加 DWM 环绕阴影的大致原理

前言：本篇文章将要讨论我在前不久发表的关于PyQt6/PySide6自定义边框窗口代码及内容中的问题：（终）PyQt6/PySide6+Pywin32自定义标题栏窗口+完全还原Windows原生窗口边框特效_pyside6win32无边框窗口-CSDN博客https://blog.csdn.net/2402_84665876/article/details/141535937?spm=1001.2

阳子926·2024-09-04 06:10

echarts使用总结

length:10}},2、echarts自适应window.addEventListener(‘resize’,function(){myChart.resize();})3、echarts柱形堆叠图注意添加

LeoValiant·2024-09-04 06:36

2023-05-18

下面我买的这种黄色的，是纯玉米，不加任何添加剂，刚刚做出来的。在我们小区北面门的门角，每天晚上接孩子放学，都要经过那里。离很远，就有一股浓浓的玉米香味。它的制作过程

清晨的小布谷·2024-09-04 05:02

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等），支持双击定位显示雷达（添加到指定位置

He BianGu·2024-09-04 05:31

【Ubuntu设置程序开机自启动】

Ubuntu设置程序开机自启动设置自启动Service添加到rc.local服务Ubuntu系统添加自启动程序的方式有多种方法，这里提供两种方法作为参考。

歧路歌者·2024-09-04 05:30

WPF Prism框架搭建

WPFPrism框架搭建1.引入Prism框架在Nuget包管理器中搜索Prism，并添加到项目中2.在项目中使用prism框架2.1修改app.xaml删除项目中自带的StartupUri修改Application

安卓小小白·2024-09-04 05:00

小寒时节，这道汤品一定要多喝，驱寒保暖助消化，喝了浑身暖和！

这里面添加的白萝卜同样是一款很棒的食材，搭配羊肉不但互补性强，口感会更加香甜。为了增加汤品的口感和耐吃感，我们还添加了点薏仁米。这样来上一碗，妥妥让你吃到心满意足。小寒时节，这道汤品一定要

美食达人计划·2024-09-04 04:38

并发服务器---IO多路复用

fgetsscanfrecvgetcharread）想要两个io具有同步的方式|CPU占有率低2.非阻塞io使用轮询的方式实现|cpu占有率高实现方式：1.获取原文件描述符的属性fcntl（）2.为文件描述符添加非阻塞属性

耶耶耶！ohh·2024-09-04 04:27

vue+element-ui 实现table单元格点击编辑，并且按上下左右键单元格之间切换

通过我的测试我发现两个两种方法来编辑单元格的内容第一种点击编辑：我是给td里添加一个input，将值赋值给input，当失去焦点的时候将input的值付给td原来的内容，然后将input删除，代码如下：

weixin_34238633·2024-09-04 04:55

【conda 】完美掌控 Conda 配置：高级设置与实用技巧

目录一、`conda`配置文件详细设置1.基本设置2.高级配置3.其他配置选项二、实用命令1.更新`conda`配置2.显示当前配置3.添加和删除频道三、解决常见问题1.包冲突2.网络问题3.包缓存问题总结在数据科学和开发工作中

丶2136·2024-09-04 04:54

YeAudio音频工具的介绍和使用

它不仅能够对音频进行裁剪、添加混响、添加噪声等多种处理操作，还广泛应用于语音识别、语音合成、声音分类以及声纹识别等多个项目领域。安装使用pip安装。

夜雨飘零1·2024-09-04 03:53

人生境悟20211107

2、天冷了，应对措施有三：一是外，防寒保暖，添加衣服，舒适为上；二是内，增加营养，补补身子，抵御寒气；三是动，运动全身，活动筋骨，增强体质。3、实干出真知。

在路上才会看到最美的风景·2024-09-04 03:09

.gitignore 修改问题

Git不会自动停止跟踪已经被纳入版本控制的文件，即使它们后来被添加到了.gitignore中。解决方法停止跟踪所有已纳入版本控制的文件你需要明确告诉Git停止跟踪这些文件。

_洋·2024-09-04 03:49

django admin添加自己的页面

建立模型如果要单独建一个页面，用于展示model的数据，可以新建一个model，继承自要展示的那个类classViewsByDayModel(ViewsByDay):#父类为要展示的model类classMeta:proxy=True#使用代理verbose_name='每日浏览次数统计'verbose_name_plural=verbose_name代理模型proxy=True。允许为一个已存在

学习做游戏中·2024-09-04 03:19

2024国内十大API接口服务平台

公司的核心业务以大数据为基础，覆盖身份认证、运营商、银行卡、车辆、智能识别等，为企业用户提供多维度、全方位的数据API服务。聚合数据：聚合数据是一家专注于API技术的综合性数据

挖数据·2024-09-04 03:48

requests对接三要素实名认证接口

说明利用flask搭建了一个会员中心，需要添加一个实名认证的模块，现在的实名认证一般是银行卡+身份证+姓名或电话号码+身份证+姓名或者支付宝扫脸认证。

aosky·2024-09-04 03:48

在CentOS 7上安装Nginx的方法

步骤1—添加EPEL软件仓库要添加CentOS7的

白如意i·2024-09-04 02:45

Flutter【03】图片输出package依赖关系

环境准备安装graphvizarch-arm64brewinstallgraphviz项目根目录pubspec.yaml文件内添加dev_dependencies:yaml:^3.1.1gviz:^0.4.0

有趣的杰克·2024-09-04 02:43

Django Admin删除模型的“添加”和“删除”按钮

在管理模型OriginAdmin，添加以下方法：@admin.register(Origin)classOriginAdmin(admin.ModelAdmin):...defhas_add_permission

背着吉他去流浪·2024-09-04 01:43

12、Django Admin在列表视图页面上显示计算字段

两种方法：注册模型有两种方式，需要首先添加或者修改admin中的注册模型如下方式@admin.register(Origin)classOriginAdmin(admin.ModelAdmin):list_display

背着吉他去流浪·2024-09-04 01:12

Android 与 Flutter 简单对比

）重建整个widgetUI布局Xml来编写布局，主要布局和逻辑分开，在不同文件中Widget树来编写布局，布局逻辑不分开，在同一文件内ViewChild通过addChild，removeChild动态添加删除

kuanxu·2024-09-04 01:12

在Linux环境的docker中安装neo4j，并且安装APOC插件（从零开始手把手教学安装版本）

Linux环境是CentOS更新yum包索引并安装依赖包:sudoyumupdatesudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加

Ciao112·2024-09-04 01:40

《度五行》生活报报辛亥259：必然的偶然成功

黄师原本是公司的财务顾问，后来投身产业界，进入了汽车行业，生产销售锻造轮框，为知名品牌车辆供应高

YangduSam2021·2024-09-04 01:32

JAVA.LANG.CLASSNOTFOUNDEXCEPTION: JAVAX.XML.BIND.JAXBEXCEPTION错误解决办法

解决方案2：Maven项目可添加如下依赖：javax.xml.bindjaxb-api2.3.0com.sun.xml.bindjaxb-impl2.3.0</vers

安卓世界库·2024-09-04 01:07

报错：java.lang.NoClassDefFoundError: javax/xml/bind/DatatypeConverter

解决方案：调整JDK到java9以下；、添加javax.xml.bind的依赖对于Maven：javax.xml.bindjaxb-api2.3.1对于Gra

盖盖衍上_染染熊·2024-09-04 01:07

IO多路复用

操作方式：创建文件描述符添加文件描述符通知内核开始监测根据返回的结果做对应操作应用场景：1.构建并发服务器，使用IO多路复用监测多个客户端套接字2.使用io多路复用监测多个IO所对应的通信（如：网络、串口

我可莉害了ღ·2024-09-04 00:06

编辑PDF用什么软件，如何修改页码字体

在很多的时候，我们都会使用到PDF文件，对于PDF文件，不熟悉的小伙伴，还是会头疼的，而熟悉的小伙伴会知道，修改编辑PDF文件，是需要使用到PDF编辑器的，在编辑文件的时候，想要在文件中添加页码应该如何去添加呢或者是怎么修改文件中的页码呢

办公那些事·2024-09-04 00:18

MATLAB图像去噪和边缘检测

');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise(I,'salt&pepper',0.01);%添加椒盐噪声

柯咪侠·2024-09-04 00:01

Python基于pyautogui在大华云联平台（或其他平台）自动填表批量导入人员信息的示例

目录一、导读二、导入Python模块三、大华云联自动填表程序的各部分代码及功能1.创建GUI（图形用户界面）应用程序2.自动打开应用并检测登录3.添加功能选择按钮4.提取excel文件中的员工信息5.执行点击操作

limuuw_·2024-09-03 23:26

MyBatis 一级缓存原理

如果需要显示的开启，需要在MyBaits配置文件中标签中添加如下语句：value共有两个选项，SESSION或者STATEMENT，默认是SESSION级别，即在一个MyBatis会话中执行的所有语句，

程序猿进阶·2024-09-03 21:47

unity游戏开发——标记物体一目了然

2.Unity中如何添加和管理Tag步骤1：打开Tag管理器步骤2：添加自定义Tag步骤3：将Tag应用到物体3.如何使用Tag进行对象识别和控制场景1：碰撞检测场景2：查找特定Tag的物体场景3：触发事件

blaizeer·2024-09-03 20:12

周迅又被传离婚，女方冷暴力还分更多财产，高圣远周迅同时失声

周迅与高圣远自从2016年结婚以来，就一直多次被爆出离婚传闻，更因平时二人多低调不秀恩爱，更为双方婚姻添加神秘色彩。图片发自App最为关键的是，周迅也一直没有传出备孕消息，这让很多瓜众操透了心。

圣茜儿·2024-09-03 20:23

【Material-UI】Alert 组件中的 Customization 功能详解

文章目录一、Alert组件概述1.组件介绍2.Customization的重要性二、AlertTitle：为Alert添加标题1.AlertTitle的基本用法2.不同`severity`下的AlertTitle

Peter-Lu·2024-09-03 20:37

二、Prometheus常用exporter安装详解

目录一、node_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询二、elasticsearch_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询三、redis_exporter1.安装配置2.

Spring雷·2024-09-03 19:34

【GPT】基于GPT_API_free做一个自己的gpt

importjsonimportosimportrequestsopenai_url=os.getenv("openaiproxy")openai_apikey=os.getenv("openaikey")#初始化上下文conversations_his=[]#添加上下

AIGC_OPS·2024-09-03 19:32

【springboot开发】Redis缓存

目录1.Redis简介1.1数据类型1.2redis的使用2.Springboot整合Reids2.1添加依赖2.2修改配置2.3开启缓存2.4Config设置2.5使用redis缓存2.6redisrepository

idiotyi·2024-09-03 19:02

chapter06_渲染Web视图_3_使用Apache Tiles视图定义布局

为所有的页面定义一个通用的头部和底部（例如copyright)方法：使用布局引擎ApacheTiles，Spring提供视图解析器TilesViewResolver用于支持ApacheTiles配置Tiles视图解析器(1)需要添加几个

米都都·2024-09-03 17:32

CSS实现“鼠标悬浮按钮_闪过光泽”效果

写两个类名，第一个显示按钮的样式，第二个控制按钮的动画，就写一个类名也无所谓，写两个是便于维护）CSS：（给按钮添加一些基础的样式，没什么说的，这里需要写个posi

SOLDIER_76·2024-09-03 17:01

问答泛单页目录站群通用程序——码山侠

功能特性：内置ASCII码转换功能：可通过简易开关控制文章中ASCII码的添加。内置缓存管理功能：提供程序缓存开关，以优化性能和响应速度。

dv20kuxiang·2024-09-03 17:23

python入门07 事件 pygame

目录事件一、概念①、事件循环②、事件队列③、事件处理器二、键盘事件①、先左右移动②、添加按键事件——上下移动③、重复按键④、事件名和按键名三、鼠标事件①、让沙滩球随着鼠标位置移动②、在鼠标按钮保持按下时才让鼠标控制起作用四

噗噗bug·2024-09-03 17:49

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