tcpip详解

mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。因此它默认定义了很多适用于飞控的信息格式，比如heartbeat(心跳信号，每隔一两秒主从通信一次，以验证通信是否正常)。首先要说明的是，mavlink作为一个非常可靠(至少两字节校验)、支持类型丰富(messageID、comp
马卡斯·扬·2024-02-20 09:10

Message Pack 协议详解及应用

文章目录一、MessagePack是什么二、MessagePack的语法规则三、MessagePack相关链接四、MessagePack应用场景五、MessagePack兼容性与特点一、MessagePack是什么MessagePack是一种高效的二进制序列化格式，用于在不同的应用程序之间进行数据交换。它类似于JSON和XML，但相比之下更加紧凑和快速。MessagePack使用了一种基于键值对的
迈达量化·2024-02-20 09:03

详解MySQL高可用方案--MySQL MHA架构、原理、应用场景等

概述MySQL高可用，顾名思义就是当MySQL主机或服务发生任何故障时能够立马有其他主机顶替其工作，并且最低要求是要保证数据一致性。因此，对于一个MySQL高可用系统需要达到的目标有以下几点：数据一致性保证--这个是最基本的同时也是前提，如果主备的数据不一致，那么切换就无法进行，当然这里的一致性也是一个相对的，但是要做到最终一致性。故障快速切换--当master故障时这里可以是机器故障或者是实例故
君子愁·2024-02-20 09:42

vue2 导入使用vue-codemirror详解

目录vue2导入使用vue-codemirror详解1介绍2安装使用2.1安装vue-codemirror2.2使用codemirror2.2.1引入3配置详情3.1语言模式配置3.2自动高度设置3.4
Saga Two·2024-02-20 09:53

vue2 vue-router引入使用详解

vue2vue-router使用详解1介绍2VueRouter的使用2.1安装2.2项目引入使用2.2.1创建路由文件2.2.2main.ts引入2.2.3App.vue配置2.2.4整体目录结构2.4
Saga Two·2024-02-20 08:53

【c语言】c语言转义字符详解

【c语言】c语言转义字符详解一转义字符的概念二常见的转义字符及其含义2.1\'-单引号2.2\"-双引号2.3\\-反斜杠2.4\n-换行符2.5\t-水平制表符2.6\r-回车符2.7\b-退格符2.8
豌豆射手^·2024-02-20 08:13

【安全狐】route print命令详解

routeprint命令详解[Route就是用来显示、人工添加和修改路由表项目的。]大多数主机一般都是驻留在只连接一台路由器的网段上。
安全狐·2024-02-20 08:32

【安全狐】Netstat命令详解

Netstat命令详解Netstat：在InternetRFC标准中，[Netstat是在内核中访问网络连接状态及其相关信息的程序，它能提供TCP连接，TCP和UDP监听，进程内存管理的相关报告。]
安全狐·2024-02-20 08:32

【安全狐】robots协议详解(robots.txt)

robots协议robots协议也叫robots.txt（统一小写）是一种存放于网站根目录下的ASCII编码的文本文件，它通常告诉网络搜索引擎的漫游器（又称网络蜘蛛），此网站中的哪些内容是不应被搜索引擎的漫游器获取的，哪些是可以被漫游器获取的。因为一些系统中的URL是大小写敏感的，所以robots.txt的文件名应统一为小写。robots.txt应放置于网站的根目录下。如果想单独定义搜索引擎的漫游
安全狐·2024-02-20 08:32

【C语言】长篇详解，字符系列篇2-----受长度限制的字符串函数，字符串函数的使用和模拟实现【图文详解】

欢迎来CILMY23的博客喔，本期系列为【【C语言】长篇详解，字符系列篇2-----“混杂”的字符串函数，字符串函数的使用和模拟实现【图文详解】，图文讲解各种字符串函数，带大家更深刻理解C语言中各种字符串函数的应用
CILMY23·2024-02-20 08:58

【C语言】长篇详解，字符系列篇1-----“混杂”的各种字符类型字符转换和strcpy的使用，模拟实现【图文详解】

欢迎来CILMY23的博客喔，本期系列为【C语言】长篇详解，字符系列篇1-----“混杂”的各种字符函数……，图文讲解各种字符函数，带大家更深刻理解C语言中各种字符函数的应用，感谢观看，支持的可以给个赞哇
CILMY23·2024-02-20 08:27

目标检测算法之YOLOv5的应用实例（零售业库存管理、无人机航拍分析、工业自动化领域应用的详解）

1.YOLOv5在"零售业库存管理"领域的应用在零售业库存管理中，YOLOv5可以帮助自动化商品识别和库存盘点过程。通过使用深度学习模型来实时识别货架上的商品，零售商可以更高效地管理库存，减少人工盘点的时间和成本。以下是一个使用YOLOv5进行商品识别的Python脚本示例：importcv2importyolov5#初始化YOLOv5模型model=yolov5.YOLOv5(weights="
小嘤嘤怪学·2024-02-20 08:16

无人机数据链技术，无人机数据链路系统技术详解，无人机数传技术

早期的无人机更多的为军事应用服务，如军事任务侦查等，随着技术和社会的发展，工业级无人机和民用无人机得到快速的发展，工业级无人机用于农业植保、地理测绘、电力巡检、救灾援助等；民用无人机用于航拍、物流等等领域。无人机数据链数据链系统是飞行器与地面系统通信的纽带，其通信质量的稳定性、安全性及灵敏度对无人机有着极其重大的意义。数据链作为无人机系统中的神经网络，在无人机系统内部以及无人机系统与其它作战系统之
创小董·2024-02-20 08:40

反无人机系统技术分析，无人机反制技术理论基础，无人机技术详解

近年来，经过大疆、parrot、3drobotics等公司不断的努力，具有强大功能的消费级无人机价格不断降低，操作简便性不断提高，无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场，成为普通民众手中的玩具。然而，随着消费级无人机市场的快速增长，功能越来越先进的新式无人机的不断涌现，也带来了安全和隐私方面的忧患。美国曾发生过业余无人机操作员操作无人机飞入白宫引发恐慌；英国也发生过不法分子通过无人机为监狱内的
创小董·2024-02-20 08:39

无人机基本知识，无人机遥控器功能详解与调试方法

无人机作为一种新兴的飞行器，近年来在各个领域得到了广泛的应用。而无人机遥控器则是控制无人机飞行的重要工具。无人机遥控器是一种无线设备，通过它来远程控制无人机的飞行。遥控器通常包括一个或多个摇杆，用于控制无人机的各种动作，如起飞、降落、前进、后退、左转、右转和悬停等。遥控器还通常配备各种按钮和开关，用于执行特定任务，如拍照、录像等。遥控器的基本功能遥控信号传输遥控器通过无线信号将指令传输到无人机上，
创小董·2024-02-20 08:39

无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解

无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分，以下是对这些技术的详解：无人机电机在无人机动力系统中，电机是将电能转化为机械能的关键部件。
创小董·2024-02-20 08:39

Python 实现Excel 文件合并

通常写脚本维护性更加简洁，本文提供Python脚本对Excel文件进行合并，参考Uipath调用Python文章，Uipath调用Python脚本程序详解-CSDN博客便能快速实现。
gzpingesoft·2024-02-20 08:08

详解二分查找，包括左闭右闭，左闭右开，以及其他变种问题

详解二分查找，包括左闭右闭，左闭右开，以及其他变种问题1.二分查找的应用条件要想使用二分查找，必须满足一下条件：必须为有序数组数组中的元素不能重复2.二分查找中的难点二分查找看起来非常好理解，但是如果想把代码实现出来
lyx7762·2024-02-20 07:53

appium实现自动化测试原理

目录1、Appium原理1.1、AndroidAppium原理图文解析1.1.2、原理详解1.1.2.1、脚本端1.1.2.2、appium-server1.1.2.3、中间件bootstrap.jar1.1.2.4
MY测试之路·2024-02-20 07:23

Uiautomator2实现Android自动化测试详解

目录1、UIautomator2框架原理2、UIautomator2使用2.1、安装2.2、元素定位工具-weditor2.3、设备连接2.4、全局配置2.4.1、通过settings设置2.4.2、通过属性设置2.5、APP相关操作2.5.1、安装应用2.5.2、启动应用2.5.3、等待应用启动2.5.4、结束应用2.5.5、卸载应用2.5.6、获取当前上层APP的信息2.5.7、获取指定APP
MY测试之路·2024-02-20 07:16

内存管理详解

一些相关【iOS】内存管理什么是内存？冯诺依曼结构冯诺依曼结构中，存储器存放着程序的指令和数据，在程序运行时提供给CPU使用。冯诺伊曼结构的瓶颈CPU的运算速度远远大于了访存的速度，所以要找到一个速度、容量和成本都折中的方式——存储器分层。存储器分层L0是寄存器，读写速度最快，是CPU组成部分之一；L1-L3的高速缓存速度比主存更快，集成在CPU芯片内部L5-L6是设备成本较便宜且存储容量大的存储
山河丘壑·2024-02-20 07:13

java cache-control_详解浏览器Cache-Control缓存策略

原来用的是Expires策略,浏览器可以直接从浏览器缓存读取数据，而无需再次请求，它的值对应一个GMT，来告诉浏览器资源缓存过期时间，如果还没过该时间点则不发请求。例如下面的例子,这是京东的首页里找的一个,时间都干到2027年了,现在的时间是2017年7月20,肯定还没到失效时间,so是304,使用本地缓存,也就是说在失效时间之内，一直使用缓存,除非把缓存删了。但是这是http1.0的东西,现在使
伍亦勤·2024-02-20 07:40

Redis详解

文章目录简介数据类型持久化集群方式小结简介一个开源的使用ANSIC语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并提供多种语言的API。数据类型Redis支持五种数据类型：String，hash，List，Set，SortedSet全局哈希表结构如下：哈希冲突:redis解决哈希冲突使用的是链地址法（拉链法）常见的解决Hash冲突的方案：开放寻址法、链地址法和再哈希法
快乐的木子李·2024-02-20 07:20

微服务-nacos服务配置中心(详解)

一.服务配置完成以后可以在项目中使用这个配置如何使用设置的配置配置中心的文件pro-pro测试环境:pro-test开发环境:pro-dev1.加jar包com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframework.cloudspring-cloud-starter-bootstrap2.写bootstr
前行@·2024-02-20 07:49

引导方法深度补全系列—基于SPN模型—3—《Non-local spatial propagation network for depth completion》文章细读

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录创新点文章贡献网络结构方法详解总结创新点1.CSDN使用固定局部邻域，固定的局部邻域通常具有不应与参考信息混合的无关信息，尤其是在深度边界上
白纸一样的白·2024-02-20 07:17

完成所有工作的最短时间 Java回溯+剪枝（详解）

1723.完成所有工作的最短时间链接：https://leetcode-cn.com/problems/find-minimum-time-to-finish-all-jobs/solution/javahui-su-jian-zhi-by-oyzg-409h/classSolution{/***最小的工人最大用时*/privateintminId=Integer.MAX_VALUE;public
oyzg·2024-02-20 07:12

【LeetCode】第1723题——完成所有工作的最短时间（难度：困难）

【LeetCode】第1723题——完成所有工作的最短时间（难度：困难）题目描述解题思路代码详解注意点题目描述给你一个整数数组jobs，其中jobs[i]是完成第i项工作要花费的时间。
Se7en_Dayz·2024-02-20 07:37

深度学习(16)--基于经典网络架构resnet训练图像分类模型

目录一.项目介绍二.项目流程详解2.1.引入所需的工具包2.2.数据读取和预处理2.3.加载resnet152模型2.4.初始化模型2.5.设置需要更新的参数2.6.训练模块设置2.7.再次训练所有层2.8
GodFishhh·2024-02-20 07:31

详解函数模板

函数模板概念、理解及应用泛型编程与函数模板什么是泛型编程什么是函数模板函数模板的用法注意事项及引入代码测试完整代码测试1.深入理解函数模板：2.函数模板的重载总结泛型编程与函数模板C++的一种编程思想称为泛型编程，主要利用的技术就是模板什么是泛型编程泛型，就是针对广泛的类型的意思。泛型编程：编写与类型无关的调用代码，是代码复用的一种手段。模板是泛型编程的基础。C++提供两种模板机制：函数模板和类模
zhangyubo325·2024-02-20 06:55

Obsidian +Obsidian Git插件 + Gitee 自动同步笔记

本文大量参考Git详细安装教程（详解Git安装过程的每一个步骤）对这篇文章写的不清楚的地方进行了大量补充并修改了一些错误在Obsidian关闭安全模式然后在插件市场里面搜索并下载ObsidianGit这个插件注意
如桶底子脱·2024-02-20 06:24

详解kobject_uevent_env上报机制

示例比如插拔sim卡会打印如下信息[90133.351745]report_usim_event:usimuevent[USIM_NAME=usim0USIM_EVENT=plugout]issent[90133.380554]USIM_NAME=usim0,USIM_EVENT=plugout[90133.380645]serial_atcmdat+cfun=5[90176.496063]rep
qxqxa·2024-02-20 06:22

Linux 进程详解

目录一、进程创建二、进程API1.进程创建fork()2.等待wait()3.执行exec()3.1execlp函数3.2execl函数三、其他API一、进程创建上文讲述了进程的概念，现在大家对于进程的定义已经有所了解了，本文主要介绍一下进程的基本信息，例如进程是怎么创建和结束的，怎么用操作系统提供的API去自己创建一个进程？创建：在平时我们打开一个软件只需要双击图标，软件就会自己运行，或者在sh
今天不想改bug·2024-02-20 06:46

多目标检测与跟踪技术详解

导言在计算机视觉领域，多目标检测与跟踪（Multi-ObjectTracking,MOT）是一个至关重要的研究方向。它涉及到在视频序列中同时跟踪多个目标，如行人、车辆等。本文将深入探讨多目标检测与跟踪的核心算法和相关挑战。1.基于检测的跟踪算法这类算法首先进行目标检测，然后根据检测到的目标位置进行跟踪。代表性的方法包括JDE(JointDetectionandEmbedding)和SORT(Sim
小厂程序猿·2024-02-20 06:32

异步编程——CompletableFuture用法详解

文章目录前言1.Future+线程池2.什么是CompletableFuture前言我们异步执行一个任务时，需要用线程池Executor去创建，有两种方式：如果不需要有返回值，任务继承Thread类或实现Runnable接口；如果需要有返回值，任务实现Callable接口，调用Executor的submit方法执行任务，再使用Future.get()获取任务结果。当我们得到包含结果的Future时
TheManba·2024-02-20 06:15

http协议详解01——http协议概念及工作流程

http协议详解01——http协议概念及工作流程1.重要性2.原理2.1形象理解http协议2.2什么是http协议3.http请求信息和响应信息的格式4.动手试试http协议（使用telnet，而非浏览器
Sheldon一蓑烟雨任平生·2024-02-20 06:05

HCIE(7)——http协议详解

一、HTTP简介1、什么是超文本(HyperText)？包含有超链接(Link)和各种多媒体元素标记(Markup)的文本。这些超文本文件彼此链接，形成网状(web)，因此又被称为网页(webpage)。这些链接使用URL表示。最常见的超文本格式是超文本标记语言HTML。2、什么是URL？URL即是统一资源定位符(UniformReasourseLocator)，用来唯一的标识万维网中的某一个文档
come better·2024-02-20 06:05

jvs-logic逻辑引擎中的循环操作配置详解

在当今数字化、信息化的社会中，数据处理和逻辑运算成为了许多业务和应用的核心。循环操作作为数据处理中一种常见的业务模式，其配置和实现的效率与准确性直接影响了整个业务流程的运行效果。因此，掌握循环操作的配置方法，尤其是在逻辑引擎的框架下，显得尤为重要。逻辑引擎的循环处理配置循环操作是我们常常所见的业务处理方式，我们接下来通过一个简单的实例来了解在逻辑引擎中如何配置循环操作。如下图所示，在一个列表页上，
jonyleek·2024-02-20 06:03

「算法」二分查找：一道题带你领悟二分查找的精髓！

个人主页：Ice_Sugar_7所属专栏：算法详解欢迎点赞收藏加关注哦！
Ice_Sugar_7·2024-02-20 05:25

「算法」二分查找1：理论&细节

个人主页：Ice_Sugar_7所属专栏：算法详解欢迎点赞收藏加关注哦！二分查找算法简介这个算法的特点就是：细节多，出错率高，很容易就写成死循环有模板，但切记要在理解的基础上记忆，不要死记硬背。
Ice_Sugar_7·2024-02-20 05:24

阿里云最新活动详解：云产品试用，云服务器特惠，代金券活动都有

阿里云随时都会推出各种优惠活动，旨在为用户提供更加经济、高效的云服务。对于广大用户来说，通过参与这些活动，不仅能够以更优惠的价格购买到心仪的云产品，还能在试用、体验过程中更加深入地了解阿里云的各种云产品。下面，我们将详细介绍阿里云目前最新的几个活动，云产品试用，云服务器特惠，代金券活动都有，并分析这些活动分别适合哪些用户参与。一、阿里云试用中心试用中心是阿里云专为新手用户推出的一项服务，主要目的是
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-02-20 04:31

乐活学院义凯老师说绝命数组详解介绍

大家好，我是乐活学院义凯老师，很多朋友都有疑问，数字磁场到底是什么，它会怎样影响着我们，是不是真的有着所谓的数字磁场呢！今天就给大家分析一下这方面的知识内容！绝命数组：12、21、69、96、48、84、37、73绝命数字磁场能量特点：不会守中庸之道、人生际遇像荡秋千般，时高时低不稳定，极端乐观或悲观，很两极化，常有出乎意料之外的好事或坏事发生、易有官司文书问题发生、具冒风险性格的特性、头脑好、反
义凯老师·2024-02-20 04:51

springboot 事务源码详解

SpringBoot的事务支持是基于SpringFramework的事务抽象提供的。在SpringBoot中，可以使用注解或者配置类来配置事务。使用注解的方式，可以在类或者方法上使用@Transactional注解来开启事务。注解中可以配置事务的传播行为、隔离级别、超时时间等属性。使用配置类的方式，可以在配置类中使用@EnableTransactionManagement注解来启用事务支持，然后在
爆燃·火星·2024-02-20 03:33

【位操作笔记】详解一种高效位反转算法

详解一种高效位反转算法位反转算法原理32位数的高效位反转算法实现8位数的高效位反转算法实现位反转这里的位反转(BitReversal)，指的是一个数的所有bit位依照中点对换位置，例如0b01010111
dadalaohua·2024-02-20 03:59

关于SCN

参考链接深入剖析-OracleSCN机制详细解读详解OraclescnOracleSCN详解oraclecheckpoint检查点Oracle查询SCN号---共三种方式ORACLE中科学计数法显示问题的解决背景上一篇写了如何用
Reiko士兵·2024-02-20 03:57

小猿圈详解Python中Json与object转化的方法

最近部分学员在学习python，对于python里面的有些内容不是很了解，下面每天小猿圈python讲师就会为大家准备一个小的知识点，希望对你学习python有一定的帮助，今天为你分享的是Json与object转化的方法。Python提供了json包来进行json处理，json与python中数据类型对应关系如下：一个pythonobject无法直接与json转化，只能先将对象转化成diction
小猿圈IT教育·2024-02-20 03:36

Python:多线程（threading）的学习和使用详解

概要在Python中，threading库提供了一种简单且方便的方式来实现多线程编程。通过使用线程，可以在程序中并行执行多个任务，提高程序的性能和响应性。了解线程线程是程序执行的最小单元，是操作系统能够进行运算调度的基本单位。与进程不同，线程在同一进程下共享相同的内存空间，因此线程之间的通信更加方便。在Python中，threading库提供了对线程的支持。创建线程threading库是Pytho
Rocky006·2024-02-20 02:29

Python命令行接口库之wooey使用详解

概要在软件开发过程中，构建易于使用的命令行界面（CLI）是非常重要的，因为它可以提供用户友好的方式来与程序进行交互。Python中有许多库可以帮助快速构建CLI，其中之一就是Wooey。Wooey是一个基于Django的库，它可以通过简单的Web界面来定义和生成命令行接口。本文将介绍Wooey的基本用法、高级功能以及实际应用场景，并提供丰富的示例代码。基本用法1安装Wooey首先，通过pip安装W
Rocky006·2024-02-20 02:29

Python近似最近邻搜索库之annoy使用详解

概要在大数据时代，处理高维数据集的需求越来越迫切，尤其是在机器学习、推荐系统和自然语言处理等领域。高维数据集中的一个常见问题是最近邻搜索，即找到与给定数据点最接近的数据点。PythonAnnoy库就是专为解决这类问题而设计的，它提供了高效的近似最近邻搜索算法，本文将深入探讨Annoy库的功能、用法和实际应用。什么是PythonAnnoy库？Annoy（ApproximateNearestNeigh
Rocky006·2024-02-20 02:58

氧惠APP邀请码000068详解：如何轻松获得额外优惠和奖励

淘宝作为中国最大的电子商务平台，无疑是许多人追求优惠购物的首选之地。在淘宝上，使用优惠券可以帮助用户实现更优惠的购物体验。本文将向您介绍如何快速查找、获取和使用淘宝优惠券，同时还将详细解析氧惠APP官方邀请码000068的使用方法。大家好！我是氧惠APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【氧惠】APP网购优惠券免费领，分享还能赚钱。【氧惠】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台。佣金更高，模式更好
氧惠佣金真的高·2024-02-20 02:00

C语言《通讯录静态版》详解

目录通讯录通讯录的功能目录通讯录的实现创建人的信息的结构体类型开辟通讯录的空间通讯录的初始化增加联系人显示打印删除联系人查找联系人修改联系人排序源代码test.cContact.cContact.h总结：通讯录实现一个通讯录，要记录一个人的信息，而人是一个复杂对象人的信息：名字、年龄、性别、电话、地址等。可以用结构体把人的信息都包含在一起封装一个结构体类型通讯录的功能目录通讯录的功能有7种：存放人
欧橘猫·2024-02-20 02:49
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