引言大家在裸机编程中很可能经常用到flag这种变量，用来标志一下某个事件的发生，然后在循环中判断这些标志是否发生，如果是等待多个事件的话，还可能会if((xxx_flag)&&(xxx_flag))这样子做判断。当然，如果聪明一点的同学就会拿flag的某些位做标志，比如这个变量的第一位表示A事件，第二位表示B事件，当这两个事件都发生的时候，就判断flag&0x03的值是多少，从而判断出哪个事件发生

互斥锁互斥锁又称互斥互斥锁，是一种特殊的信号量，它和信号量不同的是，它具有互斥锁所有权、递归访问以及优先级继承等特性，在操作系统中常用于对临界资源的独占式处理。在任意时刻互斥锁的状态只有两种，开锁或闭锁，当互斥锁被任务持有时，该互斥锁处于闭锁状态，当该任务释放互斥锁时，该互斥锁处于开锁状态。一个任务持有互斥锁就表示它拥有互斥锁的所有权，只有该任务才能释放互斥锁，同时其他任务将不能持有该互斥锁，这就

信号量信号量（sem）在操作系统中是一种实现系统中任务与任务、任务与中断间同步或者临界资源互斥保护的机制。在多任务系统中，各任务之间常需要同步或互斥，信号量就可以为用户提供这方面的支持。抽象来说，信号量是一个非负整数，每当信号量被获取（pend）时，该整数会减一，当该整数的值为0时，表示信号量处于无效状态，将无法被再次获取，所有试图获取它的任务将进入阻塞态。通常一个信号量是有计数值的，它的计数值可

消息队列在前一篇文章中【TencentOStiny学习】源码分析（3）——队列我们描述了TencentOStiny的队列实现，同时也点出了TencentOStiny的队列是依赖于消息队列的，那么我们今天来看看消息队列的实现。其实消息队列是TencentOStiny的一个基础组件，作为队列的底层。所以在tos_config.h中会用以下宏定义：#if(TOS_CFG_QUEUE_EN>0u)#def

队列基本概念队列是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定任务等待消息的时间timeout，在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当队列中有新消息时，被阻塞的任务会被唤醒并处理新消息；当等待的

温馨提示：本文不描述与浮点相关的寄存器的内容，如需了解自行查阅（毕竟我自己也不懂）调度器的基本概念TencentOStiny中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度，在系统运行过程中，当有比当前任务优先级更高的任务就绪时，当前任务将立刻被切出，高优先级任务抢占处理器运行。TencentOStiny内核中也允许创建相同优先级的任务。相同优先级的任务采用时间片轮转方式进行调度（也就是通常说的分时调

任务的基本概念从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。TencentOStiny是一个支持多任务的操作系统，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行，理论上任何数量的任务都可以共享同一个优先级，这样子处于就绪态的多个相同优先级任务将会以时间片切换的方式共享处理器。不过要注意的是：在TencentOStiny中，不能创建与空闲任务相同优先级的任务K_TASK_

可以从我github上获取https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo下载TencentOStiny源码TencentOStiny的源码可从TencentOStinyGitHub

新闻2019年9月18日，腾讯宣布将开源自主研发的轻量级物联网实时操作系统TencentOStiny。相比市场上其它系统，腾讯TencentOStiny在资源占用、设备成本、功耗管理以及安全稳定等层面极具竞争力。该系统的开源可大幅降低物联网应用开发成本，提升开发效率，同时支持一键上云，对接云端海量资源。源码已在github上开源：https://github.com/Tencent/Tencent

软件定时器的基本概念TencentOStiny的软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定时器服务，本质上软件定时器的使用相当于扩展了定时器的数量，允许创建更多的定时业务，它实现的功能与硬件定时器也是类似的。硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达

软件定时器的基本概念TencentOStiny的软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定时器服务，本质上软件定时器的使用相当于扩展了定时器的数量，允许创建更多的定时业务，它实现的功能与硬件定时器也是类似的。硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达

引言大家在裸机编程中很可能经常用到flag这种变量，用来标志一下某个事件的发生，然后在循环中判断这些标志是否发生，如果是等待多个事件的话，还可能会if((xxx_flag)&&(xxx_flag))这样子做判断。当然，如果聪明一点的同学就会拿flag的某些位做标志，比如这个变量的第一位表示A事件，第二位表示B事件，当这两个事件都发生的时候，就判断flag&0x03的值是多少，从而判断出哪个事件发生

引言大家在裸机编程中很可能经常用到flag这种变量，用来标志一下某个事件的发生，然后在循环中判断这些标志是否发生，如果是等待多个事件的话，还可能会if((xxx_flag)&&(xxx_flag))这样子做判断。当然，如果聪明一点的同学就会拿flag的某些位做标志，比如这个变量的第一位表示A事件，第二位表示B事件，当这两个事件都发生的时候，就判断flag&0x03的值是多少，从而判断出哪个事件发生

互斥锁互斥锁又称互斥互斥锁，是一种特殊的信号量，它和信号量不同的是，它具有互斥锁所有权、递归访问以及优先级继承等特性，在操作系统中常用于对临界资源的独占式处理。在任意时刻互斥锁的状态只有两种，开锁或闭锁，当互斥锁被任务持有时，该互斥锁处于闭锁状态，当该任务释放互斥锁时，该互斥锁处于开锁状态。一个任务持有互斥锁就表示它拥有互斥锁的所有权，只有该任务才能释放互斥锁，同时其他任务将不能持有该互斥锁，这就

互斥锁互斥锁又称互斥互斥锁，是一种特殊的信号量，它和信号量不同的是，它具有互斥锁所有权、递归访问以及优先级继承等特性，在操作系统中常用于对临界资源的独占式处理。在任意时刻互斥锁的状态只有两种，开锁或闭锁，当互斥锁被任务持有时，该互斥锁处于闭锁状态，当该任务释放互斥锁时，该互斥锁处于开锁状态。一个任务持有互斥锁就表示它拥有互斥锁的所有权，只有该任务才能释放互斥锁，同时其他任务将不能持有该互斥锁，这就

信号量信号量（sem）在操作系统中是一种实现系统中任务与任务、任务与中断间同步或者临界资源互斥保护的机制。在多任务系统中，各任务之间常需要同步或互斥，信号量就可以为用户提供这方面的支持。抽象来说，信号量是一个非负整数，每当信号量被获取（pend）时，该整数会减一，当该整数的值为0时，表示信号量处于无效状态，将无法被再次获取，所有试图获取它的任务将进入阻塞态。通常一个信号量是有计数值的，它的计数值可

信号量信号量（sem）在操作系统中是一种实现系统中任务与任务、任务与中断间同步或者临界资源互斥保护的机制。在多任务系统中，各任务之间常需要同步或互斥，信号量就可以为用户提供这方面的支持。抽象来说，信号量是一个非负整数，每当信号量被获取（pend）时，该整数会减一，当该整数的值为0时，表示信号量处于无效状态，将无法被再次获取，所有试图获取它的任务将进入阻塞态。通常一个信号量是有计数值的，它的计数值可

消息队列在前一篇文章中【TencentOStiny学习】源码分析（3）——队列我们描述了TencentOStiny的队列实现，同时也点出了TencentOStiny的队列是依赖于消息队列的，那么我们今天来看看消息队列的实现。其实消息队列是TencentOStiny的一个基础组件，作为队列的底层。所以在tos_config.h中会用以下宏定义：#if(TOS_CFG_QUEUE_EN>0u)#def

消息队列在前一篇文章中【TencentOStiny学习】源码分析（3）——队列我们描述了TencentOStiny的队列实现，同时也点出了TencentOStiny的队列是依赖于消息队列的，那么我们今天来看看消息队列的实现。其实消息队列是TencentOStiny的一个基础组件，作为队列的底层。所以在tos_config.h中会用以下宏定义：#if(TOS_CFG_QUEUE_EN>0u)#def

队列基本概念队列是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定任务等待消息的时间timeout，在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当队列中有新消息时，被阻塞的任务会被唤醒并处理新消息；当等待的

队列基本概念队列是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定任务等待消息的时间timeout，在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当队列中有新消息时，被阻塞的任务会被唤醒并处理新消息；当等待的

温馨提示：本文不描述与浮点相关的寄存器的内容，如需了解自行查阅（毕竟我自己也不懂）调度器的基本概念TencentOStiny中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度，在系统运行过程中，当有比当前任务优先级更高的任务就绪时，当前任务将立刻被切出，高优先级任务抢占处理器运行。TencentOStiny内核中也允许创建相同优先级的任务。相同优先级的任务采用时间片轮转方式进行调度（也就是通常说的分时调

温馨提示：本文不描述与浮点相关的寄存器的内容，如需了解自行查阅（毕竟我自己也不懂）调度器的基本概念TencentOStiny中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度，在系统运行过程中，当有比当前任务优先级更高的任务就绪时，当前任务将立刻被切出，高优先级任务抢占处理器运行。TencentOStiny内核中也允许创建相同优先级的任务。相同优先级的任务采用时间片轮转方式进行调度（也就是通常说的分时调

任务的基本概念从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。TencentOStiny是一个支持多任务的操作系统，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行，理论上任何数量的任务都可以共享同一个优先级，这样子处于就绪态的多个相同优先级任务将会以时间片切换的方式共享处理器。不过要注意的是：在TencentOStiny中，不能创建与空闲任务相同优先级的任务K_TASK_

任务的基本概念从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。TencentOStiny是一个支持多任务的操作系统，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行，理论上任何数量的任务都可以共享同一个优先级，这样子处于就绪态的多个相同优先级任务将会以时间片切换的方式共享处理器。不过要注意的是：在TencentOStiny中，不能创建与空闲任务相同优先级的任务K_TASK_

可以从我github上获取https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo下载TencentOStiny源码TencentOStiny的源码可从TencentOStinyGitHub

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新闻2019年9月18日，腾讯宣布将开源自主研发的轻量级物联网实时操作系统TencentOStiny。相比市场上其它系统，腾讯TencentOStiny在资源占用、设备成本、功耗管理以及安全稳定等层面极具竞争力。该系统的开源可大幅降低物联网应用开发成本，提升开发效率，同时支持一键上云，对接云端海量资源。源码已在github上开源：https://github.com/Tencent/Tencent

新闻2019年9月18日，腾讯宣布将开源自主研发的轻量级物联网实时操作系统TencentOStiny。相比市场上其它系统，腾讯TencentOStiny在资源占用、设备成本、功耗管理以及安全稳定等层面极具竞争力。该系统的开源可大幅降低物联网应用开发成本，提升开发效率，同时支持一键上云，对接云端海量资源。源码已在github上开源：https://github.com/Tencent/Tencent

一、产品介绍TencentOStiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOStiny提供精简的RTOS内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流MCU(如STM32全系列)及模组芯片上。而且，基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如CoAP/MQTT/TLS/DT

一、产品介绍TencentOStiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOStiny提供精简的RTOS内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流MCU(如STM32全系列)及模组芯片上。而且，基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如CoAP/MQTT/TLS/DT

文章目录创建云修改源码创建项目Makefile宏定义追根溯源数据上云总结在前面的文章中，我们已经可以使用mqtt进行通信了，这次我们使用官方提供的Demo，通过mqtt连接腾讯云的iothub进行通信。创建云首先需要拥有腾讯云的账户，并且开通腾讯云iothub，链接在这里：腾讯云登陆地址拥有了云，我们需要创建我们自己的产品和设备，具体步骤请参考以下截图：修改源码然后，我们打开源码，看到在examp

文章目录零、序一、问题清单二、上手Demo1、板载LED2、板载OLED3、E53_IA1使用问题1：浮点类型：交叉编译器对(float)浮点类型的支持4、esp8266联网01使用方式02结果问题2：AT指令：相关命令的执行与反馈问题3：代码包含问题：函数的声明与实现差异5、MQTT使用01使用方式02结果6、代码洁癖：对几个编译时发现的warning的修复01二维数组的{}02char和uns

国庆节快乐！序本来都已躺在床上准备睡了，但是心情久久不能平静，于是在22:39又爬起来，把第二篇上手文章写一下。前一篇文章写了如何在MacOS上使用STM32CubeIDE进行搭建开发环境以及代码编译。但是对于习惯于Linux上开发的我，还是不太习惯使用这种IDE集成环境。今天我则使用GCC进行编译与烧录。准备系统源码可以使用gitclonehttps://github.com/Tencent/T

文章目录软件定时器的基本概念软件定时器的数据结构软件定时器列表软件定时器任务相关的数据结构软件定时器的回调函数软件定时器控制块软件定时器的工作模式软件定时器的状态创建软件定时器销毁软件定时器停止软件定时器（内部函数）启动软件定时器插入软件定时器列表停止软件定时器（外部函数）软件定时器的处理（在中断上下文环境）软件定时器的处理（在任务上下文环境）创建软件定时器任务软件定时器任务主体获取软件定时器下一

今天推荐的这个项目是腾讯的又一力作：TencentOS-tiny，它是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗、低资源占用、模块化、安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。

文章目录序言环境开始源码工具下载安装和使用配置生成内核文件夹Tiny在IDE中添加相关的引用添加代码编译序言即将进入万物互联的时代，身边将会涌现出一大批物联网设备。低成本+低功耗+联网将是最重要的需求。作为一名习惯了Linux上开发软件的程序猿，深感压力。适逢国产物联网正大力宣传，借此东风开始学习物联网操作系统上的开发工作。未来将记录几篇学习的文章，即为了沉淀知识，也为了给后进场的程序猿们提供一条

之前我们曾经和大家介绍过物联网技术的起源发展，以及如何在IoTHub平台上开发应用。当前国内物联网市场正在迅猛发展，预计2020年国内物联网市场容量将超过1.5万亿。而物联网操作系统直接对接底层物联网设备，是物联网产业链里重要的一环。腾讯物联网操作系统（TencentOStiny）是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，可裁剪等特性。TencentOStiny为物联

1200多个star，到了趋势榜的第三，可以说还是引发了不小的关键，由于笔者之前也曾经做过CSDN的嵌入式大版当过很长时间的版主，所以在第一时间就到https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny

1200多个star，到了趋势榜的第三，可以说还是引发了不小的关键，由于笔者之前也曾经做过CSDN的嵌入式大版当过很长时间的版主，所以在第一时间就到https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny

原文链接：https://www.csdn.net/apps/download/?code=weixin_15686208\x26amp;callback=csdnapp%3a%2f%2fweb%3furl%3dhttps%3a%2f%2fblog.csdn.net%2fjiejiemcu%2farticle%2fdetails%2f101034426作者|杰杰责编|黄浩然出品|CSDN博客移植前

由于笔者曾经做过CSDN的嵌入式大版当过很长时间的版主，所以第一时间到https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny下载了全部的代码，第一时间为大家带来解读。Te

乾明发自凹非寺量子位报道公众号QbitAI鹅厂又开源，这次是一个操作系统，面向物联网场景，名为TencentOS-tiny。项目如其名，核心亮点就是tiny——最小体积仅1.8KB，功耗最低2微安。

9月18日，腾讯宣布将开源自主研发的轻量级物联网实时操作系统TencentOStiny。相比市场上其他系统，腾讯TencentOStiny在资源占用、设备成本、功耗管理以及安全稳定等层面极具竞争力。该系统的开源可大幅降低物联网应用开发成本，提升开发效率，同时支持一键上云，对接云端海量资源。腾讯物联网团队表示：“将腾讯自主研发的物联网操作系统TencentOStiny开源，不仅可以将腾讯在物联网领域

原文链接：https://www.oschina.net/p/tencentos-tinyTencentOStiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点

可以从我github上获取https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo下载TencentOStiny源码TencentOStiny的源码可从TencentOStinyGitHub

文末有体验心得和RTOS比较，赶时间的小伙伴可以直接拉到文末哦~1.TencentOS-tiny正式开源国产RTOS如雨后春笋般诞生的今天，腾讯于昨日正式开源发布了自己的物联网操作系统：TencentOS-tiny

源码已在github上开源：https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny正

文章目录引言事件事件数据结构事件控制块任务控制块与事件相关的数据结构与事件相关的宏定义创建事件销毁事件等待事件发送事件关注我吧！引言大家在裸机编程中很可能经常用到flag这种变量，用来标志一下某个事件的发生，然后在循环中判断这些标志是否发生，如果是等待多个事件的话，还可能会if((xxx_flag)&&(xxx_flag))这样子做判断。当然，如果聪明一点的同学就会拿flag的某些位做标志，比如这

文章目录消息队列系统消息池初始化消息队列创建消息队列销毁从消息队列获取消息向消息队列写入消息实验测试代码现象关注我消息队列在前一篇文章中【TencentOStiny学习】源码分析（3）——队列我们描述了TencentOStiny的队列实现，同时也点出了TencentOStiny的队列是依赖于消息队列的，那么我们今天来看看消息队列的实现。其实消息队列是TencentOStiny的一个基础组件，作为队