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ros的节点与包

系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials简单理解一下节点与包的区别，节点是功能单元，包是文件单元

well_fly·2024-09-09 13:53

git为不同的项目设置不同的提交作者

方法1：找到项目的.git文件夹打开打开config在下面添加自己作者信息[user]name=作者名email=邮箱方法2：直接在.git文件夹设置作者名（不使用–global参数）gitconfiguser.name"xxxxx

小短腿乄·2024-09-09 13:22

python 提取filename的后缀

查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python提取文件名的后缀作为一名经验丰富的开发者，我将会教你如何在Python中提取文件名的后缀。

不是美少女·2024-09-09 13:21

线性代数|机器学习-P33卷积神经网络ImageNet和卷积规则

循环卷积特征值4.1卷积计算的分解4.2运算量4.3二维卷积公式5.KroneckerProduct1.ImageNetImageNet的论文paper链接如下：详细请直接阅读相关论文即可通过网盘分享的文件

取个名字真难呐·2024-09-09 13:50

[python日常]获取指定文件夹下，指定后缀的文件

要读取指定路径下所有以.mp3为后缀的文件名，并将它们存储在一个列表中关键代码：os.path.splitext(“文件路径”)分离文件名与扩展名；默认返回(fname,fextension)元组，可做分片操作

水...琥珀·2024-09-09 13:50

Android平台轻量级RTSP服务之GStreamer还是SmartRtspServer

技术背景Android上启动一个轻量级RTSP服务，让Android终端像网络摄像头一样提供个外部可供RTSP拉流的服务，在内网小并发又不希望部署单独流媒体服务的场景下非常适用，在Android终端实现这样的流媒体服务

音视频牛哥·2024-09-09 13:20

Android平台RTSP|RTMP直播播放器技术接入说明

技术背景大牛直播SDK自2015年发布RTSP、RTMP直播播放模块，迭代从未停止，SmartPlayer功能强大、性能强劲、高稳定、超低延迟、超低资源占用。

音视频牛哥·2024-09-09 13:49

国产化操作系统(x86_64|aarch64)生态构建之RTSP播放器选型

为什么要推进国产化操作系统我们经常听到的一句话是：国货当自强！国产操作系统也是，推进国产化操作系统的原因是多方面的，推进国产化操作系统是保障国家信息安全、促进技术自主创新、提升产业竞争力以及满足特定需求的重要举措。未来，随着技术的不断进步和市场的不断扩展，国产化操作系统将迎来更加广阔的发展前景。一、保障国家信息安全减少对外部系统的依赖：国产化操作系统可以更好地符合国家安全标准，减少对国外操作系统的

音视频牛哥·2024-09-09 13:49

HBase 源码阅读（一）

进程这里我们再深入了解下HMaster的运行机理publicstaticvoidmain(String[]args){LOG.info("STARTINGservice"+HMaster.class.getSimpleName

Such Devotion·2024-09-09 13:19

Linux中设置tomcat开机自动启动

第一步将tomcat的启动文件配置在linux开机启动文件中路径cd/etc/rc.d/第二步vimrc.local第13行是我的jdk路径（更换为你的jdk路径）第14号是我的tomcat启动路径（更换为你的

qian777duoduo·2024-09-09 13:48

Java异常机制01：初识异常

异常指程序运行中出现的不期而至的各种状况，如：文件找不到、网络连接失败、非法参数等异常

耳东er·2024-09-09 13:17

MB-iSTFT-VITS 项目教程

MB-iSTFT-VITS项目教程MB-iSTFT-VITSLightweightandHigh-FidelityEnd-to-EndText-to-SpeechwithMulti-BandGenerationandInverseShort-TimeFourierTransform

邱敬镇·2024-09-09 12:15

推荐项目：VITS2 Chinese - 轻松转化你的中文语音至文本

傅尉艺Maggie·2024-09-09 12:14

探索MB-iSTFT-VITS：一款高效的语音合成工具

探索MB-iSTFT-VITS：一款高效的语音合成工具MB-iSTFT-VITSLightweightandHigh-FidelityEnd-to-EndText-to-SpeechwithMulti-BandGenerationandInverseShort-TimeFourierTransform

张姿桃Erwin·2024-09-09 12:44

【高效办公】三、两台电脑共享鼠标、键盘和文件，两台电脑当一个用的神操作！barrier

sudoaptinstallbarrierwindows: https://github.com/debauchee/barrier/releases -下载:2.4.0-Assets-BarrierSetup

Op_chaos·2024-09-09 12:43

SpringBoot学习（10）邮件

简单使用1、pom包配置pom包里面添加spring-boot-starter-mail包引用org.springframework.bootspring-boot-starter-mail2、在application.properties

星河漫漫l·2024-09-09 12:13

同心协力共同抗疫

面对当前全国疫情多点暴发、密集散发的复杂严峻形势，为确保全群众生命健康安全，万丰镇全面贯彻落实中央、省、市、县近期疫情防控有关文件及会议精神，以对人民群众生命健康安全极端负责的态度，坚持把疫情防控工作作为当前的头等大事

追影子的人a·2024-09-09 12:48

Python实用技巧: 获取后缀名(扩展名) 或文件名

Python实用技巧:获取后缀名(扩展名)或文件名个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持

高斯小哥·2024-09-09 12:41

完全离线调用微信 ocr.exe 使用 python 调用 WeChatOCR.exe 附代码

目前已有的应该都是需要依赖微信运行状态的，我这个独一份注意事项，不是直接复制WeChatOCR.exe就可以了，单独用它的话，需要微信运行的状态，但是我们要摆脱微信的依赖，所以需要先把微信的WeChatOCR.exe，OCR模型文件

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-09-09 11:40

c语言 static const char *help[]={} 解释

以下是详细的解释：语法和功能static：关键字static表示该数组的作用域限制在当前的编译单元（通常是当前的源文件）。这意味着该数组在当前文件中是可见的，但在其他文件中不可见。

黄卷青灯77·2024-09-09 11:10

东大树莓数据结构S2Array代码

Array.cpp#includeusingnamespacestd;templateclassArray{T*elements;intArraySize;voidgetArray();public:Array

文崎不摘口罩·2024-09-09 11:39

东大树莓数据结构S2SeqList代码

includeusingnamespacestd;templateclassSeqList{T*data;intMaxSize;intlast;public:SeqList(intMaxSize=defaultSize

文崎不摘口罩·2024-09-09 11:39

Android SSE 单向接收数据

Server-SentEvents（SSE）是一种在客户端和服务器之间实现单向实时通信的技术。它允许服务器向客户端推送数据，但客户端无法使用SSE向服务器发送数据。

wk灬丨·2024-09-09 11:39

【HarmonyOS 4.0】@ohos.events.emitter (Emitter)

importemitterfrom'@ohos.events.emitter'emitter.emit发送一个事件到事件队列。发送自定义事件。

卿卿qing·2024-09-09 11:38

python提交事务_事务 - 廖雪峰的官方网站

例如，一个转账操作：--从id=1的账户给id=2的账户转账100元--第一步：将id=1的A账户余额减去100UPDATEaccountsSETbalance=balance-100WHEREid=1

weixin_39995943·2024-09-09 11:38

人生苦短我用python壁纸_人生苦短，我用 Python——我如何用 Python 助力工作和生活？...

场景1：批量修改文件名

weixin_39889487·2024-09-09 11:37

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase

weixin_39806808·2024-09-09 11:07

18.菜单logo制作

菜单logo制作1.在项目assets里面加入logo2.layout下新建MenuLogo.vue组件MenuLofo.vue{{title}}importMenuLogofrom'@/assets/

不蒸馒头曾口气·2024-09-09 11:06

C++使用curl进行GET,POST,PUT,DELETE请求

//注意回调函数不能是普通的成员函数staticsize_tgetUrlResponse(void*buffer,size_tsize,size_tcount,void*response){std::string

咚咚姜·2024-09-09 11:05

（2）Django生产环境数据库的切换以及环境配置python-dotenv方案

主要思路就是通过python-dotenv库，编辑.env环境配置文件区分开发环境和生产环境，再使用数据库路由，部署在生产环境的项目将自动连接生产环境数据库。

一个简短且非常好记的ID·2024-09-09 11:35

Eclipse Java 代码不编译的故障排除

workspace~\.metadata\.plugins\org.eclipse.wst.server.core\tmp0\wtpwebapps\AppStore\WEB-INF\classes\路径下的类文件的最后修改时间

Eagsen CEO·2024-09-09 11:34

如何在 Adobe Admin Console 中创建和管理 Marketo Engage 产品配置文件

好的，下面是更加详细的步骤和每一步可能遇到的具体问题及解决方案，帮助你在AdobeAdminConsole中创建和管理MarketoEngage产品配置文件。

前端无冕之王·2024-09-09 10:04

Linux入门-day 1

sudoaptinstallopenssh-server2.检查是否安装samba$dpkg-l|grepsamba3.安装samba$sudoapt-getinstallsamba4.配置samba配置文件位于

Start-Hlyr·2024-09-09 10:34

python之异常处理

try:#可能会引发异常的代码passexceptSomeExceptionase:#处理特定异常的代码passexceptAnotherExceptiona

小鱼爱吃火锅·2024-09-09 10:03

使用C++和libcurl下载指定的文件

使用C++语言，利用libcurl库，下载指定的https中的文件：比如https://www.xxxx.com/xxx/yyy/zzz.pdf#include#include#include//写入数据的回调函数

数据服务生·2024-09-09 10:02

Linux基础入门 --8 DAY

文件权限管理设置文件的所有者chown格式：chown[OPTION]...[OWNER][:[GROUP]]FILE...chown[OPTION]...

安红豆.·2024-09-09 10:32

【人工智能导论】吃豆人游戏（上）：对抗搜索与Minimax算法

吃豆人实验（ThePac-ManProject）简介ThePac-ManprojectsweredevelopedforUCBerkeley’sintroductoryartificialintelligencecourse

Pericles_HAT·2024-09-09 10:02

国内常用pip镜像源地址

以下是一些常见的国内镜像源：清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学

大大怪将军·2024-09-09 10:31

人生苦短我用Python Excel文件基本操作

人生苦短我用PythonExcel文件基本操作前言文件基本操作的模块和类pathlib.Path类os.stat_result类time.struct_time命名元组time模块shutil模块示例查看属性拷贝文件重命名文件查找文件批量操作测试前言本文主要介绍通过

程序喵D·2024-09-09 10:00

refgenie：参考基因组下载商店

http://refgenie.databio.org/HereweprovideawebinterfaceandaRESTfulAPItoaccessgenomeassetsforpopularreferencegenomeassemblies.refgenie

小贝学生信·2024-09-09 10:14

python系列：[Python]在VSCode中搭建Python开发环境

开发环境[Python]在VSCode中搭建Python开发环境前言安装1.安装VSCode的Python插件2.选择python解释器3.运行代码配置python检查项安装对应的库修改vscode的配置文件

坦笑&&life·2024-09-09 10:59

Ubuntu中安装Maven

1.更新源列表sudoaptupdate2.安装sudoaptinstallmaven3.验证mvn-v4.配置阿里源用下列setting文件替换/usr/share/maven/conf下的settings.xml

不爱开发的干饭人·2024-09-09 10:29

Python学习2：一定要注意用pycharm创建Python package和Pythonfile而不是普通路径和文件

2019年5月7日23:30:02今天久违地再续上断了好久差点又半途而废的Python基础，结果跟着写继承，明明引入了父类，可还是运行报错，下面父类是Person，子类是Student，模块文件名小写。

土小帽软件测试·2024-09-09 09:57

telnet yum linux安装,CentOS 7 LINUX下安装telnet服务

yum-yinstallxinetdtelnettelnet-server在telnet情况下root登录提示loginincorrectlinux默认情况下root用户使用telnet是登录不了的，需要修改/etc/secruetty文件

WebWarrior·2024-09-09 09:57

pyinstaller 打包问题：Python library not found: libpython3.8.so.1.0, libpython3.8mu.so.1.0.

在centos下把python编译为可执行文件，出现以下错误:Pythonlibrarynotfound:libpython3.8.so.1.0,libpython3.8mu.so.1.0.解决办法：.

snyl0926·2024-09-09 09:27

批量合并word txt文件

今天遇到这样一个需求，将文件夹下的word和txt文件合并为一个word文件，给大家分享一下我开打的代码。供大家参考，有帮到的铁子可以加关注收藏点赞！！！万分感谢！！！

圆周率的后六位·2024-09-09 09:57

Java小项目——超市会员管理系统（简洁明了）

存储对象中的信息需要有一个循环的菜单来供人选择，菜单中的功能有：1.积分累计2.积分兑换3.查询剩余积分4.修改密码5.开卡6.退出首先要完成开卡功能，不然其他的功能没办法使用退出功能最简单，直接跳出循环就行积分累计功能直接用setScore

超级蛋蛋怪无敌冲！！·2024-09-09 09:56

MySQL学习(谓词查询+比较运算符)

交（INTERSECT）:#选出同时选修1号和2号课程的学生学号SELECTSnoFROMSCWHERECno='1'INTERSECTSELECTSnoFROMSCWHERECno='2';注：交运算不属于基本运算

萝卜丝皮尔·2024-09-09 09:56

pyinstaller 打包后的exe程序运行的时候说缺少各种依赖包

当你使用PyInstaller打包Python程序成单个可执行文件时，经常会遇到缺少依赖包的问题。这可能是由于PyInstaller未能正确检测到所有依赖项，或者由于某些依赖项需要手动处理。

qq_33192454·2024-09-09 09:56

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