type类型

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件 ）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

前言  在Windows系统中，账户分为几种类型，主要包括本地账户、管理员账户和标准账户。以下是每种账户类型的特点和区别：一、本地账户  本地账户是相对于微软账户而言的。
是阿牛啊·2025-03-04 22:05

【场景实现】React+material-ui+typescript实现H5上传身份证后显示图片 ，FileReader.readAsDataURL()方法读取图像信息

原理readAsDataURL方法用于读取指定的内容File。读取操作完成后，readyState变成DONE，并loadend触发。那时，该result属性包含数据作为数据：URL表示文件数据为base64编码的字符串。举个栗子HTMLJavascriptfunctionpreviewFile(){constpreview=document.querySelector('img');constf
椰卤工程师·2025-03-04 22:34

一文了解以太坊的MethodID

函数签名包括函数名称及其参数类型，它们之间用逗号分隔，中间没有空格。接下来以transfer函数为例，进行说明：c
住在河边的程序猿·2025-03-04 22:32

数据库数据类型详解：从基础到实战

在数据库设计和开发中，数据类型是一个非常重要的概念。它决定了数据在数据库中的存储方式、取值范围以及操作规则。正确选择数据类型不仅可以提高数据库的性能，还能避免数据不一致或丢失的问题。
还有几根头发呀·2025-03-04 21:01

c++ Lambda 表达式使用笔记

**返回类型（ReturnType）**4.**函数体（FunctionBody）**5.**说明符（Specifiers）**6.**模板形参（C++20）**Lambda表达式的深入应用1.
JANGHIGH·2025-03-04 21:29

(c#) 销毁资源和释放内存

所谓的资源就是程序中可利用的数据，譬如：字符串、图片和任何二进制数据，包括任何类型的文件。
潘达小新·2025-03-04 21:58

一篇文章让你学会Java之定义方法来实现基本的算术运算操作

定义方法来实现基本的算术运算操作方法的基本语法示例代码：实现基本算术运算代码讲解注意事项改进版本：支持用户选择运算类型在Java中，可以通过定义方法（method）来实现基本的算术运算操作（如加法、减法
凭君语未可·2025-03-04 21:55

【JAVA面试题】设计模式之原型模式

【JAVA面试题】设计模式之原型模式一、原型模式核心概念原型模式（PrototypePattern）是一种创建型设计模式，通过复制现有对象（原型）来创建新对象，避免反复初始化带来的性能损耗。
今天你慧了码码码码码码码码码码·2025-03-04 21:23

Linux----进程间的通信

进程间通信之信号:信号--软中断中断信号---中断源中断(信号)处理程序---负责对该中断(信号)做出反应的//信号处理函数的注册函数#includetypedefvoid(*sighandler_t)
weixin_51790712·2025-03-04 20:23

迷你世界脚本实体接口：Actor

实体接口：Actor彼得兔更新时间:2024-05-3117:39:51具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1isPlayer(...)检测是否为玩家2isMob(...)检测是否为怪物3getObjType
星空露珠·2025-03-04 20:50

java开发之框架基础技术反射

这种能力使得Java程序能够更加灵活和动态，但同时也需要谨慎使用，因为它可能会牺牲一些编译时的类型安全性Java反射常用API有哪些在Java中，反射是由JavaReflectionAPI支持的，它提供了一组类和接
CT随·2025-03-04 19:15

【朝夕教育】《鸿蒙原生应用开发从零基础到多实战》005-TypeScript 中的枚举

标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，亚马逊技领云博主，51CTO博客专家等。近期荣誉2022年度博客之星TOP2，2023年度博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主，2023年华为云十佳博主，2024年华为云十佳博主等
微软MVP Eleven·2025-03-04 19:42

NativeScript 8.9.0 发布，跨平台原生应用框架

NativeScript是一个开源框架，可让开发者使用JavaScript或TypeScript来构建iOS和Android应用5。
自不量力的A同学·2025-03-04 19:11

阿里云k8s配置节点亲和性/Session会话保持

1.路由页面：配置路由的注解；2.配置：注解名称描述可选值nginx.ingress.kubernetes.io/affinity关联的类型，将此设置为cookie以启用会话关联cookienginx.ingress.kubernetes.io
吾乃南华老仙·2025-03-04 19:10

c语言枚举法与数组,C语言学习五 — 数组与枚举

数组C语言支持数组数据结构，它可以存储一个固定大小的相同类型元素的顺序集合。数组是用来存储一系列数据，但它往往被认为是一系列相同类型的变量。
weixin_39651325·2025-03-04 19:10

深度解析Ant Design Pro 6开发实践

生态体系的旗舰级企业应用中台框架，AntDesignPro6基于以下技术栈实现突破性升级：模块联邦架构：通过Webpack5的ModuleFederation实现秒级热更新，工程启动时间缩短60%3全链路TypeScript
i建模·2025-03-04 19:39

一起来动手实现一个ai聊天对话

typescript---javascript的超集。ew-message
·2025-03-04 18:15

一起来学习如何写单元测试

示例以我用typescript实现的轻量高度可配置的消息提示框插件为示例，来详细讲述添加单元测试。市面上有很多测试框架，这里我还是选择比较老牌但也很流行的测试框架jest为示例。
·2025-03-04 18:15

js实现大数字求和

在现代编程中，处理超大数字常常会遇到限制，因为大多数编程语言的数字类型在存储较大的整数时可能会溢出。为了解决这一问题，通常采用字符串表示法来处理大数字。
·2025-03-04 18:15

DevOps必备工具：制品库管理JFrog Artifactory如何赋能全链路软件交付

现代软件供应链复杂多样，涉及多种技术、多个来源以及多个国家；大多数企业使用12种或更多的软件包类型，而90%的应用程序都依赖于开源软件。若使用独立管理的工具来处理这些多样化的二进制文件和依赖关系
·2025-03-04 18:11

域名跳转是指什么？

域名跳转，简单来说，就是当用户在浏览器中输入一个域名并访问时，浏览器自动将用户引导到另一个域名或网页地址的过程，以下从实现原理、主要用途及常见类型方面详细介绍：域名跳转的实现原理是什么？
·2025-03-04 18:40

主流数字证书有哪些？

本文将深入解析主流数字证书的类型、应用场景及未来发展趋势，为读者提供全面的技术视角与行业洞察。
·2025-03-04 18:10

域名服务器有哪些不同类型？

域名服务器（DNS服务器）是互联网中负责将域名转换为IP地址的核心组件，其类型和功能在DNS解析过程中各有不同。
·2025-03-04 18:40

java面试题

以下是一些Java后端面试题：一、基础部分Java中的基本数据类型有哪些？它们的默认值是什么？答案：基本数据类型有8种。
阿芯爱编程·2025-03-04 18:36

Unity插件合集（二十）：涵盖了场景构建、角色设计、物理系统、特效、UI、音效等多个方面，适用于不同类型的游戏开发

这些插件适用于多种游戏类型的开发，帮助提升游戏的画面、玩法和开发效率。这些U
Unity游戏资源学习屋·2025-03-04 18:05

【HarmonyOS Next】地图使用详解（二）

地点选取模块（sceneMap.chooseLocation）参数参数名类型必填说明contextcommon.UIAbilityContext是UIAbility或UIExtensionAbility
·2025-03-04 18:05

缓冲区溢出漏洞的原理、成因、类型及最佳防范实践（借助Perforce 的Klocwork/Hleix QAC等静态代码分析工具）

本文来源perforce.com，由Perforce中国授权合作伙伴-龙智翻译整理。缓冲区溢出（bufferoverflow/overrun）是最常见的代码漏洞之一。如果缓冲区溢出漏洞未得到解决，不可信的代理可能会利用该漏洞并发起攻击。本文将详细介绍什么是缓冲区溢出、如何防止缓冲区溢出并提供常见示例，帮助您更简单、更轻松地保护软件免受此类威胁。什么是缓冲区溢出？缓冲区溢出（bufferoverfl
·2025-03-04 18:34

C++中的右值引用

一.右值引用的简单介绍右值引用是C++11提出来的概念，和左值引用一起形成了C++的引用类型，它的产生使得代码更加的灵活和高效，那么，到底什么是右值引用呢，这边我个人感觉左值引用就是对于一些生命周期长的变量的引用
zhoudeng666·2025-03-04 18:01

wayland桌面录屏,屏幕录制，Linux屏幕录制

桌面，但是是wayland，并不是传统的X11，这就导致了不兼容问题echo$XDG_CURRENT_DESKTOP可以通过上面这个命令查看桌面环境可以返回GNOMEecho$XDG_SESSION_TYPE
霍志杰·2025-03-04 17:00

【FFMPEG】各种音视频编解码学习详解 h264 ，mpeg4 ，aac 等所有音视频格式

[-]编解码学习笔记二codec类型编解码学习笔记三Mpeg系列Mpeg1和Mpeg2编解码学习笔记四Mpeg系列Mpeg4编解码学习笔记五Mpeg系列AAC音频编解码学习笔记六H26x系列编解码学习笔记七微软
weixin_30906425·2025-03-04 17:29

python parser

ArgumentParser.add_argument(nameorflags…[,action][,nargs][,const][,default][,type][,choices][,required
saomanchum·2025-03-04 17:56

尚硅谷项目一谷粒记账软件

内容来自：尚硅谷难度：easy目标•模拟实现一个基于文本界面的《谷粒记账软件》•掌握初步的编程技巧和调试技巧•主要涉及以下知识点：•变量的定义•基本数据类型的使用•循环语句•分支语句•方法声明、调用和返回值的接收简单的屏幕输出格式控制需求说明
火车叨位去1949·2025-03-04 17:54

Python——使用parser传入list列表参数

main.py中：parser.add_argument('--sampler_steps',type=int,nargs='*')命令行输入：pythonmain.py--sampler_steps203040
William.csj·2025-03-04 17:22

R语言广义加性模型：使用广义线性加性模型GAMs构建logistic回归

它结合了广义线性模型（GeneralizedLinearModels，简称GLMs）的灵活性和非线性关系的建模能力，可以适用于各种类型的响应变量，包括二元回归（logistic回归）。本文将介绍如何
TechInk·2025-03-04 17:52

【Python】parser的使用，详细解释

parser的使用，详细解释基本概念argparse的核心用法1.基础使用：创建ArgumentParser对象示例1：最简单的命令行参数解析运行命令输出2.添加可选参数示例2：添加可选参数运行命令3.参数类型与默认值示例
资源存储库·2025-03-04 16:20

102-计算机网络和Internet 的基本概念

跟紧我不迷路~~目录01-计算机网络的基本知识1.计算机网络的概念2.计算机网络的类型3.计算机网络的拓扑结构图4.计算机网络的性能指标5.家庭计算机网络的连接方式02-计算机网络的协议03-计算机网络的
谭江平·2025-03-04 16:18

php slaveok_MongoDb - ThinkPHP 5.1 完全开发手册

然后使用Composer安装扩展包：composerrequiretopthink/think-mongo接下来，需要修改数据库配置文件中的相关参数：//数据库类型'type'=>'\think\mongo
bellebiself·2025-03-04 16:46

php where嵌套查询,thinkphp _complex 复合查询 where多个子组实现

mobile`='13824653465'OR`nickname`='evan'OR`openid`='14545-fdes')AND(`bind_seller`='fdaflj24214'OR`seller_type
WebKing·2025-03-04 16:46

OpenGL ES -＞ GLSL限定符类型详解

这些限定符放在变量类型之前，只能用于全局变量。与Java限定符类似，但在GLSL中没有默认限定符。主要限定符attribute说明：用于表示每个顶点各不相同的量。
Yang-Never·2025-03-04 16:45

基于PyTorch的深度学习2——Numpy与Tensor

1.创建创建Tensor的方法有很多，可以从列表或ndarray等类型进行构建，也可根据指定的形状构建。importtorch#根据list数
Wis4e·2025-03-04 15:38

Oracle数据库中DATE类型的比较与时间处理技巧

在Oracle数据库的开发和管理中，DATE类型是最常用的数据类型之一，尤其是在处理日期和时间相关的业务逻辑时。然而，许多开发者在进行日期比较和时间处理时，往往会遇到一些常见的问题和误区。
梦幻南瓜·2025-03-04 14:03

JavaScript深浅拷贝原理与应用场景

浅拷贝（ShallowCopy）浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性，如果属性是基本类型（如number、string、boolean等），则直接复制值；如果属性是引用类型（如object、array等）
痞子世无双·2025-03-04 14:02

基于HarmonyNext的ArkTS实战案例：构建高效的图像处理应用

ArkTS作为HarmonyNext的推荐开发语言，结合了TypeScript的静态类型检查与JavaScript的灵活性，非常适合开发高性能的图像处理应用。
·2025-03-04 14:59

HarmonyNext 实战：基于 ArkTS 的跨设备文件加密与共享系统开发指南

ArkTS作为HarmonyNext的推荐开发语言，结合了TypeScript的静态类型检查与JavaScript的灵活性，非常适合开发安全性和分布式能力要求高的应用。
·2025-03-04 14:28

url转base64(富文本编辑器)

=window.URL||window.webkitURL;varxhr=newXMLHttpRequest();xhr.open("get",src,true);//至关重要xhr.responseType
werch·2025-03-04 14:02

WPF 枚举与ComboBox 绑定

方法一：XMAL绑定namespaceDN.ORM{publicenumDatabaseTypes{//////https://www.runoob.com/mysq
Daniel大妞·2025-03-04 14:31

wpf中ComboBox组件绑定枚举（2个方案）

ComboBox组件绑定枚举方法一：后台通过代码绑定valveTypeCbb.ItemsSource=Enum.GetNames(typeof(ValveType));valveTypeCbb：组件名称
猴狲·2025-03-04 14:29

C# IComparer＜T＞ 使用详解

它允许我们为自定义类型提供特定的比较逻辑。这对于实现排序、搜索和其他需要基于特定规则进行比较的操作特别有用。
鲤籽鲲·2025-03-04 14:58

Wpf combobox 绑定enum

MarkupExttension示例先写一个类publicclassGetEnumSourceExtension:System.Windows.Markup.MarkupExtension{privateType_enumType
LY@2025·2025-03-04 14:58
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