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[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置，所以在传感器的空间运动时，会出现雷达拖影现象(点云畸变)，因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云，本文及介绍下激光雷达的运动补偿原理及实现代码

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

(三)趣学设计模式之抽象工厂模式！

四、抽象工厂模式的应用场景五、抽象工厂模式的优点和缺点六、抽象工厂模式与工厂方法模式的区别七、总结我的其他文章也讲解的比较有趣，如果喜欢博主的讲解方式，可以多多支持一下，感谢！

码熔burning·2025-02-23 13:54

在Logback中拦截和修改日志

在这种情况下，我们

木鱼-·2025-02-23 13:54

文献阅读 250222-A Robust Causal Machine Learning Approach

在这种情况下，准确可靠的应急响应对于有效的交通管理至关重要。但是，车祸对交通状态的影响因不同因素而异，并

ZzYH22·2025-02-23 13:22

shp地图如何导入奥维地图手机_如何将平面控制点导入Google Earth、奥维互动地图及手机奥维互动地图APP里面？...

但是随着科技的发展现在有多种地图可以支持导航定位系统，其中包括googleearth、奥维互动地图等，奥维互动地图具备的功能非常强大，作为现场施测人员通常需要用到线路图、控制点在地图中展点，下面给大家讲解一下如何将控制点坐标导入奥维互动地图中

weixin_39757122·2025-02-23 13:51

Flask中static文件夹下的本地图片无法在HTML页面加载的解决办法

下面是解决方案和排查步骤：1.确保图片路径正确在Flask中，默认情况下，所有放在static文件夹中的文件都可以通过/static/路径来访问。

·2025-02-23 12:30

RK3588 Linux板端推理时报错Segmentation fault解决办法

目录问题解决生成core文件修改core文件存储路径Ubuntu20.04下的异常状况利用core文件进行调试问题最近在使用rk3588跑官方提供的yolov5模型demo，能够完成单张图片的目标检测，

kennyooooo·2025-02-23 12:48

踩坑，RK3588编译运行rknn的c++例程

官网：https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2下载rknn-toolkit2-master.zip解压缩后cd进入rknn-toolkit2-master/rknpu2/examples/rknn_yolov5_demo将脚本设置可执行chmod777build-linux.sh按照README_CN.md里的说明运行./build-linux.sh-

血玥珏·2025-02-23 12:18

【赵渝强老师】Kafka生产者的消息发送方式

在大多数情况下消息会正常

·2025-02-23 12:59

谈谈 ES 6.8 到 7.10 的功能变迁（2）- 字段类型篇

我们继续来了解一下从ES6.8到ES7.10新增的功能。本篇主要介绍新增的字段类型，会简要概述一下新增字段类型的使用场景和限制，提供简单的测试代码。

·2025-02-23 12:27

springboot中配置logback-spring.xml

一、在src/main/resources目录下，也就是在classpath路径下创建logback-spring.xml注：springboot框架自动配置，如果更换名称，可在配置文件指定该文件即可-

m0_74824755·2025-02-23 11:13

centos 7 mysql 5.6安装_liunx 下或centos7 下安装 MySQL-5.6

安装方式有两种第一种使用yum安装,第二种编译安装第一种使用yum安装==================================================================

灰先森·2025-02-23 11:41

element ui的select选择框

我们首先先试一下，这个东西怎么玩的data(){return{select:'',}，methods:{changeSelect(){console.log(this.select);}}这样就能用了，

liuyang___·2025-02-23 11:08

【uniapp*vue3】app/h5 webview通讯方案

本文旨在解决vue3版本下uniapph5项目向app项目中webview通讯问题问题产生于uniapp不支持vue3使用template.h5.html自定义打包模板h5向app发送信息有很多文章指出

imsopoor·2025-02-23 11:07

Hadoop~HDFS的Block块

一、HDFS的block块1.介绍block块是HDFS的最小存储单位，每个256MB(可以修改)2.文件在HDFS中的存储方式文件分成多个block块，block块分三份存入对应服务器，每个block块都有2个(可修改)备份，每个副本都复制到其他服务器一份，每个block块都有两个备份在其他服务器上，这使得安全性极大提高3.修改默认文件上传到HDFS中的副本数量hdfs-site.xml默认为3

飞Link·2025-02-23 11:37

LINUX 安装mysql5.6.50 RPM

今天要做一个MySql数据库的主从备份，由于现有的数据库，是使用宝塔安装的5.6.50版本，因此需要在新购买的服务器上安装MySql5.6.50版本，记录一下安装过程的碰见的各种问题1.下载安装包抖店云上的系统是

a21768541·2025-02-23 10:06

深入理解 Uniapp 中的 px 与 rpx

想象一下，屏幕就像由无数个小方格组成的大画布，每个小方格就是一个像素

烂蜻蜓·2025-02-23 10:05

豪越科技消防安全重点单位管理：从传统到数字化的跨越

一、传统消防安全重点单位管理的现状与挑战在传统的消防安全管理模式下，存在着诸多的问题与挑战。从管理规范方面来看，虽然有全面的要求，但在实际执行过程中，由于人工操作的局限性，往往难以做到层层严格落实。

豪越·2025-02-23 10:35

Node.js 常用命令集合

目录1.Node.js环境安装与配置2.打包与编译3.安装依赖包4.其他常用命令5.总结Node.js作为现代web开发的一个重要工具，其生态系统中有许多常用的命令和工具。

张3蜂·2025-02-23 10:34

优创同城跑腿小程序php+uniapp

更新日志V1.0.2修复系统BUG修复部分情况下登录不成功问题

源码库saaskw·2025-02-23 10:04

深入剖析抽象工厂模式：设计模式中的架构利器

菜鸟一枚在这·2025-02-23 10:32

【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册简单的SPP回调函数

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。

驴友花雕·2025-02-23 10:01

【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册SPP回调函数

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。

驴友花雕·2025-02-23 10:31

SpringBoot（四十二）SpringBoot集成classfinal加密Jar包

很多时候我们在将项目打成jar包之后，也是不希望被反编译的，毕竟是我们自己辛苦写的代码。那怎么办呢？

camellias_·2025-02-23 10:30

C++跨平台开发：策略与实践在软件开发领域

编译器差异：不同的编译器（

饼干帅成渣·2025-02-23 10:59

qmake配置版本

其他配置qmake这个命令需要进行环境变量的配置才能找到的到，我看了下我的系统里已经包含了这个命令了，只是路径不一样。

HL_LOVE_C·2025-02-23 09:27

行业风向标｜「博睿数据2024年度精选案例集——观测先锋」重磅发布

云计算时代下，企业的应用交付链路越来越复杂，云原生、微服务、大型分布式等新技术给企业带来竞争力的同时，也带来了全新的挑战，传统IT监控已无法监测业务系统全链路的稳定性和可靠性，“云深不可见”难题突显。

博睿数据Bonree·2025-02-23 09:26

【护网行动-红蓝攻防】第一章-红蓝对抗基础认识红蓝紫

同样的，在网络上面，真实环境下的网络攻防演练也是检验一个单位，企业网络防御能力，发现潜在危险最好的方法。1.政策要求2017年我国第一部网络安全法《中华人民共和国网络安全法》正式实施。

你怎么睡得着的！·2025-02-23 09:54

动态记忆网络 DeepMind的MEMO架构允许在推理时动态读写记忆矩阵，记忆容量提升40倍

为了更深入地理解MEMO架构的意义，我来详细解读一下，并探讨它在实际应用中的潜力：MEMO架构的核心思想MEMO(MemorizingoverMemorized)架构的核心思想是“层叠记忆”。

玩人工智能的辣条哥·2025-02-23 09:24

python单例模式数据库连接失败_Python 单例模式

课程多面升级为Python3.7版本本课程持续更新中习惯的同学们可以关注一下。

Hsmiau·2025-02-23 09:23

c语言函数简介

不同的编译器厂商根据C语言标准实现了一系列函数。这些函数就被称为库函数这些库函数

wanjiazhongqi·2025-02-23 08:48

C++ thread库的使用

thread库底层是对各个系统的线程库进⾏封装，如Linux下的pthread库和Windows下Thread库等，所以C++11thread库的第⼀个特点是可以跨平台，第⼆个特点是Linux和Windows

我要满血复活·2025-02-23 08:17

jsherp importItemExcel接口存在SQL注入

一、漏洞简介很多人说管伊佳ERP（原名：华夏ERP，英文名：jshERP）是目前人气领先的国产ERP系统虽然目前只有进销存+财务+生产的功能，但后面将会推出ERP的全部功能，有兴趣请帮点一下二、漏洞影响

0x大先生·2025-02-23 08:14

Go、Java、Python、C/C++、PHP、Rust 语言全方位对比分析

语言优势对比语言优势劣势最佳适用场景Go1.高性能，编译速度快，执行效率接近C/C++。2.强大的并发编程支持，goroutine和

tekin·2025-02-23 08:44

SpringBoot+Vue前后端跨域问题

在说处理方案前，有必要说明一下为什么会

笔上烽烟·2025-02-23 08:43

【转载】2020融云：基于WebRTC的低延迟视频直播

**TCP为了保证传输质量，因此会产生很多ACK，在网络不好的情况下会产生很多重传包，而WebRTC传输是基于RTP和RTCP，重传策略是基

等风来不如迎风去·2025-02-23 07:41

Rust学习之旅——基本数据结构类型

它的定义就像是给编译器的蓝图，告诉编译器如何在内容中布局彼此相邻的字段。

柴猫°·2025-02-23 07:37

tcp/ip协议

想象一下，TCP传输就像快递小哥送包裹，每个数据帧就像一个包裹的**快递单**，以下是几个关键的“快递单”信息：1.

.......xxx·2025-02-23 07:07

python源码保护

文章目录代码混淆打包exe编译为字节码源码加密pyarmor加密Cython加密jmpy3库项目发布部署时，为防止python源码泄漏，可以通过以下几种方式进行处理代码混淆修改类名、函数名、变量名，实现混淆

laufing·2025-02-23 07:36

php eval 在线解密,eval(gzinflate(base64_decode解密方法 | CN-SEC 中文网

的马子，经过了gzinflate和base64_decode加密，求解密，这种加密方法我以前也见过，只用把eval改为echo即可实现解密，但是情况并不是我想象的那么简单，输出的依然是乱码，网上找了一下终于找到了解决之道

便洁宝·2025-02-23 07:06

编译原理基础（1）

1.什么是ASCII码？ASCII码即美国信息交换标准代码，是基于拉丁字母的电脑编码系统，用于显示现代英语和部分西欧语言。其7位编码范围0-127，8位扩展到0-255。字符集含控制字符（0-31、127，用于控制设备或表示通信信息，如换行、回车符）和可打印字符（32-126，包括英文字母、数字、标点和常用符号，如“A”是65，“0”是48）。它在早期计算机系统、编程、网络通信中应用广泛，处理纯英

王磊鑫·2025-02-23 06:35

基于Hadoop的天气数据分析系统的设计与实现-计算机毕业设计源码+LW文档

Hadoop作为大数据处理领域的领军技术，其分布式计算框架和海量数据存储能力为天气数据分析提供了强大的支持。

qq_375279829·2025-02-23 06:04

BZOJ 1726: [Usaco2006 Nov]Roadblocks第二短路 ——Dijkstra+玄学

这个题玄学冲过，规定每个点访问次数不能超过50次，然后找优先队列中第二次到达终点t的状态返回就ok记录一下，怕忘了#include#include#include#include#include#include

通信男神杨丽斌·2025-02-23 06:01

VMware虚拟机Ubuntu22.04桥接模式无法联网问题--已解决

但，又连不上网了，搞了一下午，最后看到有人用手机热点，我也就试了一下，然后就成了，原因是，有的wifi路由器不支持桥接模式

Hello_World_222·2025-02-23 06:31

Python 的元组和列表的区别是什么？

3.内存占用：通常情况下，元组的内存占用比列表小，因为元组的不可变性使其在某些情况下更易于优化。4.速度：由

海姐软件测试·2025-02-23 06:30

Opus编解码

最近项目中用到了语音编码opus，在网上搜了一下，资料非常少，而且没有一个完整的教程，现在简单记录下来opus的使用方法。

行走在软件开发路上的人·2025-02-23 06:28

(学习总结25)Linux工具：vim 编辑器和 gcc/g++ 编译器

Linux工具：vim编辑器和gcc/g++编译器vim编辑器在Linux命令行中执行vimvim命令模式光标操作相关命令文本或字符操作命令撤销操作命令查找操作vim插入模式vim底行模式查找与编写操作界面操作文件处理操作

瞌睡不来·2025-02-23 05:26

机器学习和深度学习有什么区别？

下面阿小云从定义、技术、数据需求、应用领域、模型复杂度和计算资源多维度来对比深度学习和机器学习的区别：二者的定义区别机器学习：是一种数据分析技术，通过算法使计算机能够在无明确编程的情况下进行学习和决策。

facaixxx2024·2025-02-23 05:54

AI趋势下，软件测试工程师怎么拥抱AI

在AI趋势下，软件测试工程师怎么拥抱AI呢？以下是我的一些思考：一、掌握AI基础知识软件测试工程师需要学习机器学习、深度学习、自然语言处理等领域的基本原理和算法。

悠然的笔记本·2025-02-23 05:24

键盘启用触摸板-tips

在日常使用笔记本电脑时，我们会遇到没带鼠标，触摸板关闭的情况，通常情况下，我们习惯通过鼠标点击或触摸屏操作来启用触摸板，但其实通过键盘也能轻松实现这一功能。

Administrator_ABC·2025-02-23 05:54

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