ubuntu安装 veloview_Pointnet+Frustum-Pointnet复现(Pytorch1.3+Ubuntu18.04)
1.数据集和预处理1.1ModelNet40ModelNet40是一个大规模3DCAD数据集,始于3DShapeNets:ADeepRepresentationforVolumetricShapesZhirong,创建初衷是为了学习到能良好捕捉类内差别的3D表示,比当时最新的数据集大22倍。包含151,128个3DCAD模型和660个不同类别,如下图。作者在实验时仅选取了40个类别,每个类别各10