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ROS turtlesim 无法通过键盘控制 turtle 移动

除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions：vim

狗头鹰·2025-02-20 14:16

CentOS 7 安装以及配置桌面环境

yumgroupinstall"XWindowSystem""DesktopPlatform"Desktop2、安装后，重启系统会出来如下界面：按“1”，回车按“2”，回车按"q"，回车按“yes”，回车即可进入系统3、进入系统后，需要设置桌面为默认启动

a4132447·2025-02-20 13:42

远程桌面的端口号是多少?

在Windows操作系统中，远程桌面协议（RemoteDesktopProtocol，简称RDP）默认使用3389端口。

阿7_QuQ·2025-02-20 12:52

null和undefined的区别

以下是它们的详细对比：1.定义undefined表示变量已声明但未赋值，或函数没有返回值时的默认返回值。是JavaScript引擎默认赋予的初始值。类型为undefined。

编程星空·2025-02-20 11:17

docker配置Redis主从复制原理及操作

一、前言要配置Redis主从复制，我默认是了解过Redis的持久化功能的，也就是RDB和AOF，只需要简单了解过即可。

纪佰伦·2025-02-20 10:40

CSS属性

1.CSS定位方式initial：设置该属性为浏览器默认值inherit：规定应该从父元素继承position属性的值。static：默认值。

augenstern416·2025-02-20 10:38

定制Jira优先级图标以提升项目管理效率

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Jira是软件开发团队中广泛使用的项目管理和问题追踪工具，其默认优先级图标可能不满足所有团队的需求。用户可以自定义优先级图标来更好地反映任务的紧急性和重要性。

tianjiaxiaoer·2025-02-20 09:32

Fastgpt接入Whisper本地模型实现语音识别输入

前言FastGPT默认使用了OpenAI的LLM模型和语音识别模型，如果想要私有化部署的话，可以使用openai开源模型Whisper。

泰山AI·2025-02-20 09:31

doris集群

1参数配置1.1文件句柄数vim/etc/security/limits.conf*softnofile655350*hardnofile6553501.2关闭透明大页echonever>/sys/kernel

warrah·2025-02-20 09:30

无人机避障——配置新NX

TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google

Perishell·2025-02-20 07:48

Click：构建Python命令行界面的利器

它以其高度的可配置性、合理的默认设置以及简洁的API而受到广泛欢迎。本文将详细介绍Click的核心API组件，并提供示例代码，帮助你快速掌握Click的基本用法。

车载testing·2025-02-20 07:14

deepseek_各个版本django特性

路由系统弃用url()，引入path()和re_path()替代，path()默认不支持正则表达式，但提供内置转换器（如）进行参数类型匹配。

终是蝶衣梦晓楼·2025-02-20 07:13

Java中sort()方法的使用

/****@ClassName:Test*@Description:给定一个数组使用sort()方法进行排序(据说这是最快的方法)*默认采用升序排序*@author:yangyr*@date:2019年

吃锦鲤的猫·2025-02-20 06:39

Java中的sort()

sort的第一种格式sort的第二种格式sort函数中cmp函数的使用方法自定义排序基本方法sort的第一种格式sort函数的基本格式（默认排序为升序排序）Arrays.sort(数组名,起始下标,终止下标

虚无中的真言81·2025-02-20 06:07

训练与优化

mean'：对损失进行平均，默认选项。'sum'：对所有样本的损失进行求和。importtorchinput=tor

钰见梵星·2025-02-20 04:23

STM32F103C8T6 USB寄存器开发详解(3)-中断

寄存器用于启用中断,中断向量表中有两个USB相关中断,从机设备仅需要RX中断,也就是表项20.因此只需要配置NVIC_ISER0寄存器的位20即可开启USB模块中断,至于中断优先级分组等情况,可以直接使用默认配置

云汐独渺·2025-02-20 03:38

在Linux系统下修改Docker的默认存储路径

在Linux系统下修改Docker的默认存储路径可以通过多种方法实现，下边是通过修改daemon.json文件方式实现查看当前Docker存储路径使用命令dockerinfo|grep"DockerRootDir

讓丄帝愛伱·2025-02-20 02:37

Oracle快速运行一指禅

weixin_30865427·2025-02-20 00:53

MacOS Python版本管理(pyenv)

homebrew安装pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilevim

IT匠人·2025-02-20 00:52

oracle 保留两位小数

decimal_places：需要保留的小数位数，可选参数，默认为

&loopy&·2025-02-19 23:39

ranges::set_intersection set_union set_difference set_symmetric_difference

交集结果默认按升序排列。若元素重复，交集次数取两范

大树青云·2025-02-19 23:34

mac vim编辑器保存时E212: Can‘t open file for writing

例如输入vi～/.bash_profile时返回该错误则直接在终端输入open～/.bash_profile指令后输入需要添加的内容直接保存文件即可完成修改。

weixin_51302377·2025-02-19 22:59

SpringBoot 新手入门（实操）

它通过提供一系列默认配置和约定大于配置的理念，让开发者可以更快速地创建和部署应用。以下是一个SpringBoot新手入门的实操指南，帮助你从零开始创建一个简单的SpringBoot应用程序。

李恩11·2025-02-19 22:56

Django 5实用指南（二）项目结构与管理

2.1Django5项目结构概述当你创建一个新的Django项目时，Django会自动生成一个默认的项目结构。

网络风云·2025-02-19 21:53

Day02 Python之文件操作（open、read、write、close）

一、file对象的属性1、file.name返回文件的名称2、file.mode返回文件的访问模式3、file.closed查看文件是否关闭，是TRUE，否FALSE二、访问模式r:只读模式(默认);文件必须存在

小菜鸟也要努力吖·2025-02-19 19:06

C++关键字之explicit

explicit只能用于修饰只有一个参数的类构造函数，它的作用是表明该构造函数是显示的,而非隐式的，跟它相对应的另一个关键字是implicit，意思是隐藏的，类构造函数默认情况下即声明为implicit

@hdd·2025-02-19 19:34

linux篇---输入sudo后不需要输入密码

linux篇—输入sudo后不需要输入密码编辑文件sudochmodu+w/etc/sudoerssudovim/etc/sudoerssudochmod440sudoers最后再修改文件权限

心惠天意·2025-02-19 18:33

哔哩哔哩APP的 AGP8 升级之旅

升级与踩坑本次AGP升级计划从7.2.2升级到8.2.2，AGP中最大的变动点是TransformApi接口的废弃、以及默认编译特性的开启。同时也要顺带升级Gradle版本，部分Gradl

锐湃·2025-02-19 17:55

ubuntu24 springboot jar设置宕机重启

你可以使用文本编辑器如nano或vim来创建和编辑这个文件。例如，如果你的应用名为myapp.jar，你可以创建一个名为myapp.serv

XCZHONGS·2025-02-19 17:24

Java中的hashCode和equals方法之间有什么联系

默认情况下，它比较的是对象的引用地址，在很多类中会重写该方法以实现基于内容的比较。hashCode方法：返回对象的哈希码值，是一个整数。

我荔枝呢！·2025-02-19 17:52

Perl中的特殊变量

常见的内置变量有$_在很多地方用作默认参数，@_和@ARGV是函数传入的参数的集合，@INC包含了perl解释器中指定的标准路径名，即use和require给定的文件目录。

踩着七色的晕菜·2025-02-19 16:47

echarts 堆叠图 tooltip中各项指数如何实现'倒序展示'

echarts堆叠图tooltip的各项展示顺序与图上的展示顺序是不对称的，我截图了echarts官方网站的示例图，如下应产品需求，我需要把tooltip上展示的顺序与图上的顺序上下对称，也就是把默认的顺序进行倒序处理

·2025-02-19 15:32

国产银河麒麟v10操作系统添加epel源

可查看系统内核与指令集，本次我以内核版本4.19.90，系统架构为aarch64为例进行记录2、移除原有的epel源注意记得备份二、具体操作1、进入配置目录并创建文件cd/etc/yum.repos.dvimepel-kylin.repo2

菜菜艾·2025-02-19 15:29

python高效使用16---sort_values排序需要万分警惕的问题

在使用pandas.sort_values(by=“value1”)的时候，value1如果有相同值，在默认排序算法下，排序后的结果在windows上和ubuntu上结果可能不一样。例子git

云金杞·2025-02-19 15:29

【Python】replace() 方法：替换字符串中的指定子串

如果没有指定，则默认会替换所有出现的old子字符串。返回值返回一个新字符串，原字符

彬彬侠·2025-02-19 14:25

c++中struct成员的默认值

1#includeusingnamespacestd;constintmaxn=5;structNODE{//NODE():flag(false){}chardata;intnext;boolflag;}node[maxn];intmain(){NODEanode;coutusingnamespacestd;constintmaxn=5;structNODE{NODE():flag(false){

阳洞洞·2025-02-19 13:43

Vmware虚拟机下Ubuntu上网设置方法

4.如果你没有设置过，默认的是NAT，点击确定即可。二、主机无线上网1.同样是首先完全关闭ubu

刘承c·2025-02-19 12:32

windows和ubuntu下c++编译的库文件获取运行时自身所在路径的异同

在主程序调用库文件时，主程序所在路径才是当前的工作路径，所以很多时候库文件加载需要的文件放在主程序所在路径下，这样默认才能加载成功。

hu_shidong·2025-02-19 11:59

typescript学习

TypeScript数组去重只需一行代码即可实现：this.menuids=Array.from(newSet(this.menuids))2、typescript过滤//typescript中的数组默认只有

小秋蜀黍·2025-02-19 11:55

MybaitsPlus学习笔记（三）常用注解

@TableId解决问题三、@TableField四、@TableLogic一、@TableName问题：MyBatis-Plus在确定操作的表时，由BaseMapper的泛型决定，即实体类型决定，且默认操作的表名和实体类型的类名一致

画船听雨眠aa·2025-02-19 10:50

c++继承

继承的概念和定义1.1继承的概念1.2继承的定义1.2.1定义格式1.2.2继承基类成员访问方式的变化2.基类和派生类的转换3.继承中的作用域3.1隐藏规则3.2考察继承作用域的相关选择题4.派生类的默认成员函数

近听水无声477·2025-02-19 09:18

网络共享基于什么原理，为什么MAC可以编辑局域网的windows系统文件？

互联网各领域资料分享专区(不定期更新)：Sheet正文网络共享的实现原理及跨平台文件编辑能力主要基于以下几点：网络共享的核心原理文件共享协议：通过SMB/CIFS（Windows默认）、NFS（Unix

互联网之路.·2025-02-19 09:18

ubuntu升级到mysql8.0_Ubuntu20.04上安装MySQL8.0

Ubuntu在20.04版本中，源仓库中MySQL的默认版本已经更新到8.0。可以直接使用apt安装。

毛毛雨魔理沙·2025-02-19 09:15

宝塔面板在CentOS下安装部署应用系统

、服务器安全组放行xxxxx端口四、登录系统五、安装LNMP套件六、新建站点1.购买域名并注册2.域名备案（1）备案服务授权（2）去备案（3）新增备案3.添加解析记录4.添加站点5.删除站点下的生成的默认文件

奔跑吧邓邓子·2025-02-19 09:15

Python变量作用域250218

可能让定义一些变量的代码运行，从而创建其内部变量，如果定义条件不成立，这些变量就不会被创建并被使用变量只要在函数中出现，就会一直有效到函数结束全局变量与局部变量在py文件中定义的变量叫做全局变量，一般要用大写global关键字默认情况下

taoyong001·2025-02-19 09:45

Playwright——爬取潘茄小说

导入Playwright同步API，用于浏览器自动化#使用上下文管理器启动Playwright，并确保资源正确释放withsync_playwright()asp:#创建一个Chromium浏览器实例，默认以无头模式运行

花花 Show Python·2025-02-19 08:36

[开发杂项][编辑器][代码阅读]ctags&vim

~/.ctagsctags--recurse=yes--exclude=.gitgeneratetagsforvimcaddconfigat~/$cat~/.tags--recurse=yes--exclude

xcy6666·2025-02-19 06:23

MySQL的默认隔离级别是什么

一、并发事务所带来的问题1、脏读：就是一个事务对数据进行查询操作时而另一个事物在修改这条数据但未提交，这时进行查询操作的事务就会读取到未提交的数据也就是脏数据2、不可重复读：事务A查询一次数据接着事务B修改了数据并且已提交事务A继续执行操作查询数据读到了不一样的数据。3、幻读：事务执行查询数据时不存在，插入数据时却报错，再次查询时还是在。原因在于事务A查询的时候数据库确实没有对应索引的数据但之后事

lemonMann·2025-02-19 06:51

linux查找文件里面的内容，快捷键

vimaa.php输入/keyword，keyword是需要查找的关键字,按Enter健，进行搜索关键字；按键n跳至下一个匹配

德玛西亚没有明天·2025-02-19 05:14

LVS 负载均衡-DR模式

直接路由，LVS默认模式,应用最广泛,通过请求报文重新封装一个MAC首部进行转发，源MAC是DIP所在的接口的MAC，目标MAC是某挑选出的

敢敢936·2025-02-19 05:42

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