vlan间

apollo事件通信机制

ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

书法——水调歌头·重上井冈山

三十八年过去，弹指一挥间。可上九天揽月，可下五洋捉鳖，谈笑凯歌还。世上无难事，只要肯登攀。
金宝斋德进书法·2024-09-11 04:55

国庆篇

说到国庆节，第一时间想到的那肯定是七天的长假和阅兵了，因为阅兵式展现我们民族的最好仪式，我不禁想到阅兵仪式时的致辞:看，我们威武的军队走过来了，英雄的血肉凝成中国军人的铮铮铁骨，英雄的精神聚起人民军队的赤胆忠魂
易州·2024-09-11 04:03

美国斯坦福教授的秘笈：9个改变让你的孩子逆袭成学霸

我最近上网无意间看到TED演讲：《请相信，你可以进步》以及卡罗尔·德韦克（CarolS.Dweck）的《终身成长》，在书里有个故事我印象蛮深刻的：一个小男
十点妈咪说·2024-09-11 03:31

妹妹的公公

昨天去给大伯磕头，亲人说话间，又提起了妹妹的公公，老头儿不爱说话，是个老实人。妹夫弟兄两个，他是老二，还有个妹妹是抱他姨家的，从小在他家养大。
微笑如三月·2024-09-11 03:30

宗族大比 完结篇

毕竟我已经比别人落后五年时间了，看来得往城外走一遭了，说吧便吩咐小花自己要离开几天，就不用来继续送着断骨液了，丹房那边问起就说我说的。‘知道了少爷。’小花到收拾
我是邱比特·2024-09-11 03:22

emo下的自我挣扎～一周复盘

上午判作业，上课、校服量尺，看间操回来之后处理同学的小纠纷。因一名同学情绪波动比较大，我陪她聊天儿，开导了近一个小时。下午课间这名同学情绪
正元子·2024-09-11 02:46

【活法No.13】见植——以理性精神打理一家浪漫花房

南京南站附近的证大喜马拉雅有一间阳光花房——见植Plantopia,露天的小庭院里有晃悠的摇椅，屋内有咖啡和蛋糕，伴随着轻柔的音乐，眼前是花房里满目葱郁的绿色和头顶玻璃尖顶里倾泻下来的大片阳光……难怪此地八月刚开业
纪梦冉·2024-09-11 01:11

凡人日记（40）

起来上个卫生间，把出汗的衣服一脱，丢到沙发上继续睡，好累！早上吃完饭去畲族自然村逛了逛，盖的挺新的，就是没有什么人气，游客也
爱伤心的蚂蚁·2024-09-11 01:10

一个人住的第55天

在大学的时候，住的是六人间。没有独立卫生间，洗澡的话要跑到楼下的公共浴室去。有室友在，听歌看电影声音也不好外放。
李平庸·2024-09-11 01:54

面试官：如何实现线程池任务编排？

在复杂的业务场景中，任务间通常存在依赖关系，也就是某个任务会依赖另一个任务的执行结果，在这种情况下，我们需要通过任务编排，来确保任务按照正确的顺序进行执行。
工业甲酰苯胺·2024-09-11 00:33

逃不出的黑屋

在一间房子黑暗的角落里，芸紧紧抱住自己的身体，“你别过来，求你了，别过来…”芸哭着哀求。“芸过来，乖乖过来，你逃不出我的掌心。”男人满脸是血，朝她一步步走来。“啊…”芸大叫着坐了起来。“又做噩梦了？”
1234567_ae53·2024-09-11 00:06

长篇小说《看山非山》第三十五章 何为兵道

雯颖开门走进来说道：“爸爸，可以耽误您一点时间吗？”
志天立道·2024-09-11 00:01

微服务开发详解

但是，微服务架构也有很多问题需要注意，例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效通信、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构，我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的
奔向理想的星辰大海·2024-09-10 23:21

感谢你的放手之恩，成全了了不起的我！

第二天早晨在丈夫醒来之前，偷偷溜进卫生间化好精致的妆容，再重新躺在床上，等着被丈夫吻醒，再装着睡眼惺忪的样子，“抱歉，我重来都没有听到
阿拉小仙儿·2024-09-10 23:42

陪读家长日记

昨天晚上洗手间的灯泡坏了，儿子郁闷：怎么要
万水千山1688·2024-09-10 22:45

我有一支笔

某一天，恰巧遇见你，我便拿起了笔，偷偷将你画在了心扉，画在了烟雨间，画在了细风中。
小包先生_·2024-09-10 22:09

（周运)12星座一周运势(12.9~12.15)

不管是在工作上还是和朋友间的沟通交流，都要注意下自己的说话方式，不要心直口快。有些白羊在本周中间的时期会收到物质报酬。感情上，单身的白羊本周会比较主动，很热情。
小一封子·2024-09-10 21:54

淘宝优惠券群,共享优惠,轻松省钱

通过加入这些优惠券群，我们可以第一时间
高省_飞智666600·2024-09-10 21:22

Python史上最全知识重点（超详细版）进阶篇

Python进阶进程间通信：Manager(内置了好多数据结构，可以实现多进程间内存共享)frommultiprocessingimportManager,Processdefadd_data(p_dict
码农必胜客·2024-09-10 21:39

地质史上最大的节肢动物——翼肢鲎

在它们存活的1.5亿年间又发生了什么呢？史上最大的节肢动物翼肢鲎翼肢鲎也是海蝎的一种，但是跟布龙度蝎子不同的是，它们体型巨大，体长可达3米左右，相当于一层楼高，这种庞然大物是海洋中顶级猎食者之一。
喵感数据·2024-09-10 20:00

Matlab实现BP-NSGA-II多目标预测优化方法

本文旨在通过这些技术，帮助读者构建出能在多个相互冲突的目标间取得平衡的优化解决方案，并提供完整的Matlab代码实现，以供
含老司开挖掘机·2024-09-10 20:08

人生的捷径，就是学会真诚有效地道歉

道歉的问题一直存在于人与人之间的相处间，道歉是我们人生中非常重要的一件事，有的人犯错就懂得道歉，而有的人认为道歉就会没面子，一点愧疚之心都没有。金惟纯老师讲过：“人生的捷径是道歉。”
舒欣2568·2024-09-10 20:20

关于爱情，我们无话可说6

往生想着这样绕口令一样的句子，不觉间把自己给逗笑了。话说，近一段时间以来，往生的生活中除了工作之外就是喝茶、看书，突然发现，自己已经很久都没有笑过了。
清泉_9313·2024-09-10 19:51

《感恩日志》第（55）天

感恩感谢郭老师的辛勤付出第一时间把录音发群里，让大家都能听到。2.感恩感谢柳老师每天早上的问候，感恩感谢陌生微友的早上
刘瀞聪_381f·2024-09-10 19:21

晨间随笔‖花盆里有颗油菜花

图片发自App郁郁葱葱的花死掉了，无奈之下，我把花盆搬到了楼顶，从此没有去关注它，过了一个秋天，又过了一个冬天，来到了春天，有一天，我去楼上无意间看了看，看了看闲置很久的花盆，咦，花盆里竟然有一抹绿，孤孤单单的生长了出来
利创天·2024-09-10 19:15

力扣解题思路：打家劫舍

同时，相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组，计算你在不触动警报装置的情况下，能够偷窃到的最高金额。
小姬炖蘑菇o0·2024-09-10 19:25

向父亲说一声谢谢。

十七岁了，还有三年时间去奋斗，这三年是选择在学校，还是选择在社会上？有时候我真的很讨厌，为什么会生在农村，为什么要过着，吃了上顿没下顿的生活。
苦茶先生·2024-09-10 19:13

快手拼多多直播间优惠券，快手拼多多直播间专享优惠券怎么设置

快手CPS怎么领取大额的内部优惠券?快手购物优惠券在哪里领取?查看更多关于快手CPS怎么领取大额的内部优惠券?快手购物优惠券在哪里领取?的文章快手直播CPS是一个面向全龄的短视频社区平台。正式发布“快手直播CPS电商”品牌，到唐赚科次提出“兴趣电商”概念，再到唐赚科“兴趣电商”升级为“全域兴趣电商”，快手直播CPS对电商领域的探索从未停止。高省不是购物平台，高省只是各大主流电商平台优惠券的搬运工！
优惠券高省·2024-09-10 19:38

2018-12-24

图片间一声巨响，整个，蜂蜜全部倒在了饼里面，小黑熊这
阿芬林·2024-09-10 18:36

我在衢州20年（十三）-女儿小学毕业了

女儿不经意间就长大了，个子长得比同龄人高了一点。在5年的小学学习期间，我们好像没有怎么管她的学习，只是管好她的生活。
乐天王·2024-09-10 18:46

三生三世情深缘浅（3）天君生辰

三生三世枕上书三生三世十里桃花原创作者：唐七公子时间总是过的那么快，天君的生辰便是今日，凤九身穿白衣，头上也没有过多的装饰就是一根金色的簪子，这样的装扮令额间的凤尾花更加耀眼迷人凤九从头到尾看下去都散发着高冷的感觉
Dear深情的妍妍·2024-09-10 18:16

我的育红班

村子里育红班只有一个班级，一个老师，三间庙屋。庙屋当学校好像是惯例，小孩子多，都是纯阳体，阳气充足，什么地方都能镇的住。
徐步而行·2024-09-10 18:37

《独孤残缺》第一百六十四章：将计就计

空无名微微一笑，说道：“我让他们两个在山下留守，一旦发现异常，便会在第一时间通知我。”空无名似乎并不希望过多的谈论他们两个，在李默天刚要张嘴问话的时候
卧龙镇吟·2024-09-10 17:24

节奏、真、伪

在一个均价4万以上的地段，一间188平方的房子，间隔方正中高层、南向望珠江、全屋豪装放出来，580万。均价3万。事实上，它的市值绝对在750万以上。放了一年，从1000万降到580万，却一直卖不出去。
三世织·2024-09-10 17:07

第89天自我肯定训练

今早按孩子的期望去楼下买点早餐再自己配的水果，放着音乐叫醒他们，我凉衣收拾房间他们也准备妥当了。似乎我不催动作也没有慢下来，就算偶尔想懶个床，这也是被允许的。
Daisy_3399·2024-09-10 17:01

Mamba Out：我仍将念你 千千万万遍

悲讯传来，仿佛夜穹跌坠霹雳轰顶，我们慌乱间只能祈愿，此际天未亮我们梦未醒。但是现实无从逃避，我们都知道，科比至此挥别人世，而留在原地的我们只能望穿千里送他远行。犹然记得科比的少年意气。那年十八，
藏恩·2024-09-10 17:20

转角，遇见美好

似乎已经很久没有在一间花店里如此停留。有人说，如果说鲜花是世间最美好的事物，那么花店，则是把世间所有浪漫而美好的事物都聚集在了一起。置
倾听花开的声音_3718·2024-09-10 16:02

落樽碎碎念

1.2016年5月25日睡眼朦胧时却是昨夜星辰昨夜风孤身只影破碎了夜的美梦蓦然间是否可仰首一呡醉眼迷离落樽碎洒落一地伤心拾起几分凌斜醉了醉了痴了心闭眼欲收更深思……图片发自App
桓舟子·2024-09-10 16:57

洗澡间想的事

文：啡哥洗完澡，好像都忘记光了！对了，外脑，记得刚看一本书介绍，说人的大脑并不擅长于记忆东西，而是擅长于思考。所以，人要把过往的知识记住，还是要有一个外脑来做辅助，这个外脑可能是记事本，可能是照片，或者就是电脑。就这么多，其实外脑还有很多可以说，可以学习的，我们先不谈。让我想想，还想起了天平，为啥呢？天平，可能都想起它的一个特点，就是两边绝对的平衡。一旦失衡，那么天平就会逐渐的偏向一边，直到完全失
咖啡男神·2024-09-10 15:03

samba实现ubuntu与Windows10间的文件共享

samba实现ubuntu与Windows间的文件共享的配置记录本文简单记录用samba服务器实现的Windows10系统与基于VMware的Ubuntu系统之间文件共享的配置方法，配置完成后就可以实现
C_YouShao·2024-09-10 14:21

强风吹拂

我会从这里重新开始，为了挽回过去，重新开始，不再重蹈覆辙，离开了检票口，外面的落日余晖洒满我的双眼，散发着耀眼的橙色光芒，无声的照耀着我脸上奔逸的泪水，我觉得，是时候该重返故土了，和别人并肩走着，不知不觉间，
水冰晶·2024-09-10 14:44

层层套路之下的爱恨情仇——《十面埋伏》

一部古装武侠片，以朝廷和飞刀门的矛盾为契机，展示了两个捕快和飞刀门小妹三者间的爱恨情仇。
阿易弟弟·2024-09-10 14:52

光猫和路由器配置VLAN看IPTV

：023CPU端口：5参考资料https://openwrt.org/zh-cn/doc/uci/networkhttps://openwrt.org/docs/guide-user/network/vlan
王某某的笔记·2024-09-10 14:19

怎么选翡翠戒指？看这篇就懂了

对于女性而言，戒指也是一种非常受喜爱的饰品，纤纤玉手上佩戴一枚戒指，犹如精灵在指间飞舞、旋转、跳跃，令人目不暇接不经意间挽发，就给人一种婉约的韵味。
碧海通珠宝·2024-09-10 13:38

2020-03-20

年3月已经进入到下旬了，因为疫情原因，今年的前三个月就是在圈养状状态下度过的，时间慢的时候感觉度日如年，却又在不经意间转瞬即逝。可能是因为长时间缺少运动，总感觉身体比以前虚了不少。
迷途迷人·2024-09-10 13:46

小敏呀

声音在打架，小敏小跑着找了间最远的房间关上了门；惊惧至极，声音像是要打进那扇门来，她牢牢地握住手中的玩具，一动不动地蹲着，似乎在努力让自己看起来较这周围正常一些。
胖鹅呀·2024-09-10 12:32

生命诚可贵，健康价更高

先是隐隐约约的微疼有点想上厕所，忍着，逐渐疼厉害了点，睡意全无，但还是继续忍，一直到忍不住了，赶紧起床去洗手间。
七月的故事·2024-09-10 12:29

主播直播间常用话术

一、基础话术（1）欢迎话术理论上每一个进入直播间的人主播都要欢迎一下，最基础的话术是：“欢迎XXX进入直播间。”但是这种话术太机械化了，而且很多主播都在用，观众早就屏蔽了，主播们需要做出改变。
陈奕和·2024-09-10 12:58

鼓励孩子，你永远做的都不够

有个家长朋友告诉我，只要一发现孩子的优点，他就会第一时间进行鼓励，他说孩子的许多成绩都和这种鼓励密不可分，所以他感觉自己已经做到了好家长的极致。
王书朋·2024-09-10 12:24
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