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2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（省赛)

输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7)，表示给定连续

wsh1c6·2025-01-19 04:35

Modbus转Profinet网关：机器人内部系统的高效协议转换

在这个背景下，钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。

钡铼技术网关·2025-01-19 04:29

Python数值计算（1）——Numpy中数据的保存和加载

1.文本格式这种方式可以采用文本的方式保存numpy数组，函数原型如下：numpy.savetxt(fname,X,fmt='%.18e',delimiter='',newline='\n',header

C囧囧·2025-01-19 03:23

Kali之环境变量技巧（Kali‘s Environmental Variable Skills）

变量在计算机中是绕不开的话题，它就像是一个购物袋：可以往里面放东西（赋值）可以拿出来看看里面有什么（读取）可以把里面的东西换成别的（修改）用完可以扔掉（删除）变量本质上是一组键值对，格式为KEY=value

Linux运维老纪·2025-01-19 03:21

使用Python爬虫将抓取的数据保存到Excel文件

CSV（Comma-SeparatedValues）格式一直是一个常见的存储格式，但在许多应用场景下，Excel文件作为一种更直观、结构化的方式，具有更多的优势，尤其在数据分析与可视化方面。

Python爬虫项目·2025-01-19 02:48

海康威视摄像头ISUP(原EHOME协议) 摄像头实时预览springboot 版本java实现，并可以在浏览器vue前端播放(附带源码)

但是项目的摄像头没有公网IP所以被迫使用ISUP，ISUP是海康自己的协议，海康官网是有对应的DEMO，我主要根据他们的java版本的demo进行改造海康DEMO地址，2.具体实现首先得设置摄像头编码格式

web14786210723·2025-01-19 02:14

Web实时通信的学习之旅：SSE（Server-Sent Events）的技术详解及简单示例演示

文章目录一、什么是SSE二、SSE技术的基本原理三、SSE适用于场景四、Node服务端示例1、协议2、格式3、事件3.1、事件3.2、事件唯一标识符3.3、重连事件4、具体示例五、客户端示例1、检测客户端是否支持

web14786210723·2025-01-19 02:14

【AIcoding技术必知必会】12问--前后端联调是什么？

具体步骤准备阶段前后端团队共同制定接口文档（APIDocumentation）确定接口的请求方式（GET/POST等）定义请求参数和返回数据格式（通常是JSON）约定接口的命名规范

srzxy42·2025-01-19 01:43

API接口到底是什么

API概述二、API接口的定义与基本概念（一）什么是API接口（二）API接口的组成要素（三）API接口的类型WebAPI库API远程API三、API接口的工作原理（一）请求与响应机制（二）数据传输与格式

小Mie不吃饭·2025-01-18 23:26

python如何读取csv文件？

CSV（CommaSeparatedValues）文件是一种常见的文件格式，它将数据以逗号分隔的形式存储，通常用于存储表格数据。

gaogsf·2025-01-18 22:09

C++.类和对象（基础）

1.类的定义1.1.类的定义格式：class类名(注：类中的变量叫做成员变量，类中的函数叫做成员函数){public:成员函数private:成员变量（一般情况下成员变量都是设为私有）};（注意这里的引号不可以省略

煦842·2025-01-18 21:35

Android开发中图片处理

图片优化：选择合适的图片格式：使用适当的图片格式（如PNG、JPEG或WebP）以获得最佳的图片质量和文件大小。

wayne214·2025-01-18 21:26

SpringBoot整合Logback日志框架

文章目录一、引入二、默认日志格式三、控制台输出四、文件输出五、日志级别六、日志组七、自定义日志格式八、自定义log配置九、logback-spring.xml自定义注意事项一、引入SpringBoot使用

洛上言·2025-01-18 20:22

数电票介绍及如何由数电票生成OFD文件

本人用c#、c++、typescript分别开发了数电票生成系统，可以生成ofd、pdf、图格式的数电票。采用微服务部署，方便调用！本文主要介绍一下数电票概念及生成过程。

源之缘-OFD解决方案之道·2025-01-18 20:50

【Python小技巧】使用prettytable格式化显示dataframe数据

文章目录前言一、安装prettytable二、函数打包三、应用示例总结前言经常我们使用print(df)输出dataframe数据，打印输出的数据没有格式，看起来屏幕一篇乱。

IT里的交易员·2025-01-18 20:48

【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战

2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优

半截诗·2025-01-18 19:06

【YOLOv8杂草作物目标检测】

YOLOv8杂草目标检测算法介绍模型和数据集下载算法介绍YOLOv8在禾本科杂草目标检测方面有显著的应用和效果。

stsdddd·2025-01-18 19:35

Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】

QDataStream可以将Qt数据类型（如QString、QByteArray等）序列化为二进制格式，并写入文件或网络流中。同时，也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。

增援未来章北海·2025-01-18 18:32

Git 的引用规格（refspec）语法

目录引用规格语法格式常见用法强制-f和+的区别gitfetchoriginremote-branch:local-branch和gitpushoriginlocal-branch:remote-branch

张紫娃·2025-01-18 18:00

深度学习常用格式转化脚本xml2yolo/coco2yolo/bdd2yolo/frame2video等

**数据集格式转换脚本**`coco2yolo.py`示例注释：注释说明：`xml2yolo.py`示例注释：注释说明：2.

qq1309399183·2025-01-18 17:54

YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-base.py

base.pyultralytics\data\base.py目录base.py1.所需的库和模块2.classBaseDataset(Dataset):1.所需的库和模块#UltralyticsYOLO

红色的山茶花·2025-01-18 17:51

Python phonenumbers 库详解：号码解析与验证的利器

不同国家的电话格式各异，如何有效地验证、格式化、解析这些号码呢？phonenumbers库就是一个专为此目的设计的Python库，可以帮助我们轻松处理电话号码的验证和格式化。

萧鼎·2025-01-18 17:20

JODConverter引入maven依赖

JODConverter是一个基于LibreOffice的Java库，它允许你在Java应用程序中转换办公文档格式。

iteye_10392·2025-01-18 17:19

【黑马python：函数】51-61

本节目录一、前言二、函数的基础定义语法1.定义形式2.练习案例：查核酸三、函数的传入参数1.语法解析2.案例升级：核酸四、函数的返回值1.语法格式2.返回值的None类型五、函数的说明文档六、函数的嵌套调用七

asaasaaax·2025-01-18 17:46

【Python百日精通】列表的基本概念与应用场景

文章目录引言一、列表的定义示例：二、列表的应用场景2.1存储多个数据项2.2动态数据处理2.3批量处理数据三、列表的格式示例：四、列表的实际应用屿小结引言在编程中，数据存储与处理是程序设计的核心任务之一

屿小夏·2025-01-18 17:46

微博文本挖掘并生成词云图（亲身经历~超级小白教程）

一、微博数据爬取（另外介绍）二、生成词云图从微博爬取的数据会以csv的格式存放在项目文件中，目前我采用的方法是将csv文件转为excel，再对excel中的文本进行词频统计，从而生成词云图，将

吟游诗人理智鱼·2025-01-18 17:45

HIVE合并小文件

那么导致MapTask启动时间大于执行时间，整体任务时间消耗较大如何合并小文件：1）在map执行前合并小文件，减少map数：CombineHiveInputFormat具有对小文件进行合并的功能（系统默认的格式

难以触及的高度·2025-01-18 16:12

C语言入门算法——明明的随机数

输入格式输入有两行，第1行为1个正整数，表示所生成的随机数的个数N。第2行有N个

0X78·2025-01-18 16:38

使用神经网络拟合6项参数

使用神经网络拟合6项参数1.数据预处理1.1添加参数解析1.2数据预处理逻辑1.3数据归一化及划分1.4数据标签处理逻辑1.5数据转torch2.定义model2.1CNN_LSTM2.2Transformer3

Andrew_Xzw·2025-01-18 15:06

手摸手系列之---camel ftp监听接收解析xml报文并入库生成Java对象实战

前言版本：SpringBoot2.4camel3.5.0最近在做跟一个第三方系统的对接，主要流程就是对方生成XML格式的报文，需要我方将其报文发送到海关申报，然后将申报完的数据再组装成XML报文格式发回到对方的

码上艺术家·2025-01-18 15:31

Python程序中对文件名后缀为.pickle 的文件认识、创建和读取介绍和程序举例

的文件认识、创建和读取介绍和程序举例目录Python程序中对文件名后缀为.pickle的文件认识、创建和读取介绍和程序举例1..pickle文件概述2..pickle文件的特点2.1序列化对象2.2二进制格式

qq_18937049·2025-01-18 15:01

大模型prompt提示工程案例

约束部分（可选）：为大模型的输出设定限制，如字数、格式、语言等。三、设计原则清晰

数研妙手·2025-01-18 14:28

我爱我的小自行车

每天放学后，我都会骑着它在小区里转几圈，感受风在耳边呼啸的感觉。骑自行车不仅可以锻炼身体，还能让我欣赏到沿途的风景。它是我童年的小伙伴，陪伴我度过了许多快乐的时光。

·2025-01-18 14:29

C/C++序列重构问题

输入输入以以下格式从标准输入给出：12…输出按照学生进

*TQK*·2025-01-18 13:52

在SIP服务器的INVITE请求的SDP段中，如何指定子码流，让设备传输子码流的视频到服务器

例如，在H.264编码中，可能会通过不同的Profile或Level来区分主码流和子码流，或者在视频流的封装格式中有特定的标识。需要先明确设备所支持的子码流的具体参数和标识方法。

三希·2025-01-18 13:18

深度学习模块C2f代码详解

C2f是一个用于构建卷积神经网络（CNN）的模块，特别是在YOLOv5和YOLOv8等目标检测模型中。

你是狒狒吗·2025-01-18 12:44

数据仓库数据质量监控：实现准确决策的关键

在数据仓库中，数据质量问题是不可避免的，因为数据来源广泛、格式多样、转换复杂，容易引入错误。数据质量监

百度_开发者中心·2025-01-18 12:44

PDF转Word转换指南：避免乱码的实用方法

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：PDF转Word是教育、白领工作和文秘办公的常见需求。在转换过程中，可能会遇到文字乱码和排版错乱的问题。

你踩到我法袍了·2025-01-18 12:12

「C/C++」C++关键字之 mutable 可变变量关键字

）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式

何曾参静谧·2025-01-18 12:39

华为 Ascend 平台 YOLOv5 目标检测推理教程

YOLOv5是一种高效的目标检测模型，凭借其速度和精度的平衡广受欢迎。

Lunar*·2025-01-18 12:39

试题转excel；word转excel；大风车excel(1.1更新)

更新了大风车excel1.1版本主要优化在算法层面：1.0版本试题解析的成功率为95%，现在1.1版本已经优化到解析成功率为99%一、问题描述一名教师朋友，偶尔会需要整理一些高质量的题目到excel中以往都是手动复制搬运，几百道题几乎需要一个下午的时间关键这些事，枯燥无聊费眼睛，实在是看起来就很蠢的工作就想着做一个工具，可以自动处理这个工作，自动将word试题按照要求写入excel中，自动整理试题

流形填表·2025-01-18 11:37

试题转excel；试题整理；试卷转Excel，word试题转excel

一、问题描述我父亲是一名教师，偶尔会需要整理一些高质量的题目到excel中以往都是手动复制搬运，几百道题几乎需要一个下午的时间关键这些事，枯燥无聊费眼睛，实在是看起来就很蠢的工作就想着做一个工具，可以自动处理这个工作，自动将word试题按照要求写入excel中，自动整理试题比如：图片中有550道选择题的文档，有很多不需要的信息，开头语，页眉页脚，还有广告、水印我也看了市面上一些处理方法大都是用正则

流形填表·2025-01-18 11:37

使用Python解析pdf、docx等格式文件。

针对不同类型的文件，需要采取特定的访问与解析策略来有效获取其中蕴含的知识。下面我们将介绍对于不同数据源数据的获取方式。1解析Docx文档1.1获取Docx文档中文本fromdocximportDocument#pipinstallpython-docx#python-docx==0.8.11filename='xxx.docx'doc=Document(filename)forparaindoc.

Shy960418·2025-01-18 11:36

python实现pdf和word互转

安装python-office包python3-mpipinstallpython-office-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple第二步，撰写代码pdf转wordimportoffice

cicif2006·2025-01-18 11:33

java实现word转html（支持docx及doc文件）

privatefinalstaticStringtempPath="C:\\Users\\xxx\\Desktop\\Word2Html\\src\\test\\";//图片及相关文件保存的路径publicstaticvoidmain(Stringargv[]){try{JFileChooserfileChooser=newJFileChooser();fileChooser.setDialogT

WAZYY0619·2025-01-18 11:32

免费Word合并

格式保持合并后的文档会完整保留原有的字体、图片、表格和排版样式，确保文档内容清晰美观，无需额外调整。高效处理即使是大批量文件，系统也能在几秒钟内完成合并，让工作更省时省力。

随身工具助手·2025-01-18 10:30

昇腾NPU推理YOLOV10目标检测（C++）

1.准备工作基础环境：需要安装NPU固件驱动，CANN的包在昇腾官网下载，安装最新版就可以了。C++环境搭建链接：cplusplus/environment/catenation_environmental_guidance_CN.md·Ascend/samples-Gitee.com按照上面的链接，需要安装：presentagent,opencv,ffmpeg+acllite其中ffmpeg和o

weixin_51923349·2025-01-18 10:23

Cortex-M3(转)

oldbalck·2025-01-18 09:22

【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33：同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例（含点评课内容）

训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1：将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2：根据列表内容批量创建Shell脚本2.4.练习3：对电话号码作格式化处理

安冬的码畜日常·2025-01-18 08:14

Go语言之路————func

闭包的概念6.defer关键词前言我是一名多年Java开发人员，因为工作需要现在要学习go语言，Go语言之路是一个系列，记录着我从0开始接触Go，到后面能正常完成工作上的业务开发的过程，如果你也是个小白或者转Go

一颗知足的心·2025-01-18 08:41

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