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ARM架构可视化ROS消息方案部署

ARM架构可视化ROS消息方案部署三种方案,1.webviz2.foxglove3.rosviz注:web要用firefox,chromimum用不了,可能是因为取消了时间同步机制的原因先说三种方案的优劣
Smile Hun·2024-02-01 02:17

ROS1可视化利器---Webviz

0.简介对于ROS1而言，rqt和plotjuggler是我们最常用的工具，这两个工具：rqt中嵌入了很多有用的小工具，但是它需要播放离线包，没有办法对离线包进行实时的分析。而plotjuggler支持对离线bag包进行分析，但是不支持可视化的工具，这两个各有千秋。而近年来，有更多的工作开始落实在可视化上。1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名
孙凯玉·2024-01-26 18:47

ROS2可视化利器---Foxglove Studio

0.简介之前作者已经讲了《ROS1可视化利器—-Webviz》，然后就有读者问，ROS2有没有可以使用的可视化工具呢，答案是肯定的，除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器，还有一种全平台通用的软件
孙凯玉·2024-01-26 18:47

源码编译运行webviz

源码编译运行webviz建议全程在代理环境下进行!
Smile Hun·2024-01-25 09:06

webviz安装，docker安装可正常使用与Foxglove Studio

FoxgloveStudioFoxgloveStudio与webviz使用起来非常类似去可以直接使用web也可以下载安装包FoxgloveStudio不提供源码安装包下载地
再遇当年·2023-01-30 13:34

cruise-automation Webviz 简介

Ourinitialfocuswastobuildasuiteofthesepanelsthatcorrespondedtoexistingopensourcetoolslikerviz,rqtconsole,rqt_runtime_monitor,rostopicecho,andrqt_plot.Withfurtherdevelopment,weaddedcustompanelsoutsidet
lyf5231·2020-07-02 07:07
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