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XTDrone 无人机仿真平台使用教程

以下是项目的主要目录结构及其介绍：XTDrone/├──communication/#通信模块├──control/#控制模块├──coordination/#协同模块├──im

杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

STM32F407开发板模块端口介绍

普中STM32F407开发板，不带LCD的开发板如图2-8所示。开发板上有两个MCU,一个是STM32F407ZGT6芯片(FPU+DSP,LQFP144封装，1024KBFlash,196KBSRAM),另一个是STM32F103C8T6芯片(LQFP48封装，64KBFlash,20KBSRAM)。开发板上有两个MCU,适合于做一些双机主从通信的开发实验，如USART通信、SPI主从通信。在图

黄卷青灯77·2025-02-26 22:57

IPU概述

1.IPU概述（一）框架首先来看看imx6q整体系统框架图，看看IPU位于整个SOC系统中的位置：可以看出来，整个IPU挂接在AXI与AHB总线上面，通过总线，它可以与ARM，VPU，GPU和RAM等模块通信

深圳信迈主板定制专家·2025-02-26 21:24

Windows下多Python版本共存

1.Python多版本使用在安装Python3（>=3.3）时，Python会在系统中安装一个启动器：py.exe，默认放置在文件夹C:\Windows\下。

SQZHAO·2025-02-26 21:54

搭建hexo主题Butterfly部署github+个人服务器

1.文章介绍网址展示：chen&blog此文章总结不易，参考各个文章总结，如有问题请留言…2.环境要求笔者环境：win1164位；node.js：v14.15.364位；git：2.29.2.windows

「已注销」·2025-02-26 21:53

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器

Isolarae·2025-02-26 21:22

windows下多个python版本共存

不想使用virtualenv来管理多个python版本的，可以通过修改python.exe的名字，然后加入环境变量，运行时通过名字区分即可。参考链接：https://www.cnblogs.com/pxuan/p/6408823.html

chenkaifang·2025-02-26 21:21

【区块链技术开发】关于Windows10平台Solidity语言开发环境配置

目录1、安装Node.js2、安装Solidity编译器3、安装RemixIDE4、安装MetaMask浏览器插件5、环境配置与问题解决6、安装Ganache:以太坊区块链开发测试工具7、安装Web3.js库8、VsCode配置Solidity语言环境并运行示例代码编译方法1：运行上述示例只需在终端输入编译命令Solcjs编译方法2：安装Solidity插件9、在VSCode运行合约参考文献在Wi

源代码杀手·2025-02-26 21:18

npm : 无法加载文件 D:\nodejs\npm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本

要以管理员身份打开PowerShell，请按照以下步骤操作：在Windows搜索框中查找PowerShell：在任务栏上，点击左下角的Windows徽标（或按Win+S键）以打开搜索框。

rjc_lihui·2025-02-26 21:17

Solidity开发之Foundry快速安装（Windows版）

目录VSCode安装WSLFoundry库安装Foundry测试案例ℹ️NoteIfyou’reonWindows,youwillneedtoinstallanduseGitBASHorWSL,asyourterminal

这有一只小爪子·2025-02-26 20:15

软件架构设计思维

考虑系统整体：不能只关注局部功能的实现，而要从整个系统的角度出发，考虑各个模块之间的关系、交互方式以及系统的可扩展性、可维护性、性能等方面。例如，在设计一个电商系统时，要考虑商品管理、订单管理

AlbenXie·2025-02-26 20:12

解决npm/yarn等包管理工具在vscode中使用出现系统禁止运行脚本的情况

二.问题出现原因该问题大概率会出现在windows新系统上，PowerShell执行策略是一项安全功能，用于控制PowerShell加载配置文件和运行脚本的条件。

AlgorithmAce·2025-02-26 20:11

Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型

Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块

xiaoheshang_123·2025-02-26 20:40

关于 Python 的 import，你了解多少？

通过这一篇文章，彻底掌握Pythonimport二、Pythonimport详解2.1Pythonimport介绍在Python中，import是用于导入模块和模块中定义的变量、函数、类等内容

Python_魔力猿·2025-02-26 20:40

Windows 系统下，使用 PyTorch 的 DataLoader 时，如果 num_workers 参数设置为大于 0 的值，报错

在Windows系统下，使用PyTorch的DataLoader时，如果num_workers参数设置为大于0的值，可能会遇到以下错误：RuntimeError:Anattempthasbeenmadetostartanewprocessbeforethecurrentprocesshasfinisheditsbootstrappingphase.Thisprobablymeansthatyoua

张三不嚣张·2025-02-26 20:10

python中from import 所有内容都执行_彻底搞懂Python 中的 import 与 from import

对不少Python初学者来说，Python导入其他模块的方式让他们很难理解。什么时候用importxxx？什么时候用fromxxximportyyy？

沃特JS·2025-02-26 19:38

Python import 语句详解及应用示例

作者：永劫发布时间：2023-04-25关键字：Python,import,模块导入,子模块导入,函数导入一、导言在Python编程中，import语句是用于导入模块的关键字。

永劫·2025-02-26 19:38

浅析vue项目优化

组件化组件化(也叫模块化)是前端的一个新的趋势，vue的核心之一也是组件化。项目里公共的地方都要组件化出来，少写很多代码(弹窗，表格，提示等等)。

欧阳呀·2025-02-26 19:36

分布式爬虫场景下代理IP负载均衡的实战优化指南

建议每个分布式节点配置独立检测模块，在发起请求前对代理IP进行三层验证：基础连通

·2025-02-26 19:30

docker pull 命令使用代理

环境：1、Windows台式机10.1.32.174可访问外网，在174上开启代理，代理端口为127.0.0.1:7890在174上测试：curl--proxy127.0.0.1:7890-vhttps

·2025-02-26 19:29

Python基础—条件控制和循环、函数、模块

Python基础—条件控制和循环、函数、模块条件控制和循环if...elseif...else语句yaml代码解读复制代码ifcondition_1:statement_block_1elifcondition

三言不语·2025-02-26 19:04

serverless framework 模块化部署

serverlessframework模块化部署文章仅代表作者本人的认知,如有谬误，欢迎指正。

ice breaker·2025-02-26 17:27

搭建Java集成开发环境IntelliJIDEA

配置环境变量（Windows用户）:右键点击“此电脑”>“属性”>“高级系统设置”>“环境变量”。

愿时光不负.·2025-02-26 17:57

DeepSeek在笔记本电脑本地部署

电脑：Notebook，Intel集成显卡环境：Windows11准备：安装python3.10以上版本，我的电脑里有3.10.11，略过此步骤。

SayForLin·2025-02-26 17:54

React 进阶阶段学习计划

学习内容自定义Hooks创建和使用自定义Hooks自定义Hooks：用于提取组件逻辑，使代码更加模块化和复用。

夜游猿·2025-02-26 17:24

k8s集群3主5从高可用架构（kubeadm方式安装k8s）

关键步骤说明环境准备阶段系统更新：所有节点执行yum/aptupdate确保软件包最新时间同步：通过ntpdatetime.windows.com或部署NTP服务器网络规划：明确划分Service网段（

罗sir 99·2025-02-26 16:19

【星云 Orbit-F4 开发板】03b. 按键玩法二：独立按键双击双击触发

本文将详细介绍如何使用STM32F103的GPIO引脚检测独立按键的双击事件，并通过HAL库实现模块化设计。通过本教程，读者将能够掌握独立按键的双击检测方法以及模块化编程的基本技巧。

智木芯语·2025-02-26 16:49

c# npoi 2.5版本设置字体加粗_Python帮你做Excel——格式设置与画图

首先，让我们导入openpyxl模块，并

weixin_39726044·2025-02-26 16:18

ProGuard加密混淆SpringBoot应用代码

背景我们的项目是基于SpringCloud架构的微服务应用，采用Docker离线部署方式交付客户，通过授权证书来控制应用的许可功能模块和使用时间。

lbmydream·2025-02-26 16:43

【SQL数据库】MySQL的下载和使用（windows）

1在网页上搜索MySQLcommunity2点击mysqlcommunitydownloads3选择MySQLinstallerforwindows4选择上面那个download5不用登录6下载完就安装

奖励0216·2025-02-26 15:37

驱动人生海外版 Driver Talent Pro汉化专业版 v8.1.11.58(支持Windows Server)

驱动人生海外版已汉化，而且是免安装便携版，或许它更适合你使用呢，软件能实现智能检测硬件并自动查找安装驱动，为用户提供最新驱动更新，本机驱动备份、还原和卸载等功能。1.全自动检测电脑硬件，自动匹配官方驱动只需一键扫描轻松实现方便、快捷、智能的的硬件识别检测，上百G不断完善的官方驱动库，驱动人生的目标是检测识别所有硬件，并自动为您的计算机下载安装稳定性最好、性能最高的驱动程序。2、全自动检测最新驱动并

S3软件·2025-02-26 14:00

革新汽车装配产线：MR30分布式IO模块引领智能制造新时代

在这场技术革命的浪潮中，MR30分布式IO模块以其高效、灵活、可靠的特点，正逐步成为汽车装配产线上的明星产品，引领着汽车制造业向更高层次的智能制造迈进。

明达技术·2025-02-26 14:00

没有conda，怎么用pip进行虚拟环境创建和包管理windows

#pip包管理和环境配置#很多教程都使用conda进行虚拟环境创建和包管理，本教程决定采用更为简单的方式进行包管理和虚拟环境创建。笔者争取用最直白的语言总结常用命令，把自己的学习心得分享给各位像我一样的小白。为什么要进行虚拟环境创建？对不同的项目使用不同的环境，可以让它们互不干扰。而且，虚拟环境玩儿坏了，就直接删掉。为什么不用conda?因为不用conda更简便（个人的观点）想用什么包下载什么包。

奖励0216·2025-02-26 14:27

【ES一】SpringBoot2.x+ES8.11.1（windows环境）整合

一、两种整合方式目前有两种最常用的整合方式，一种是ElasticSearch官方提供的JavaHighLevelRestClient，一种是Spring提供的spring-boot-starter-data-elasticsearch方式：1.spring-boot-starter-data-elasticsearch方式由Spring提供，是Spring在ES官方接口基础之上的二次封装，使用简单

zcccc_·2025-02-26 14:56

反向代理模块kfj

1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，将从服务器上得到的结果返回给客户端，此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说，反向代理就相当于目标服务器，只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了，并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器，为服务器收发请求，使真实服务器对客户端不可见。原文链接：h

xianwu543·2025-02-26 13:56

Python3 【watchdog 模块】实时监控文件系统变化的黑科技

Python3【watchdog模块】实时监控文件系统变化的黑科技PythonWatchdog模块是一个用于实时监控文件系统变化的高效工具，可检测文件/目录的创建、修改、删除、移动等事件。

李智 - 重庆·2025-02-26 13:56

【深入浅出：Core-JS Legacy 的降级兼容指南】

Core-JS应运而生，它是一个模块化的JavaScript标准库，提供ES5+

Gazer_S·2025-02-26 13:54

【物联网项目】基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统（完整工程资料源码等）

系统是以单片机ESP8266WIFI开发板为主控核心，实现对各个主要功能模块的控制。

阿齐Archie·2025-02-26 13:20

YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-validator.py

validator.pyultralytics\engine\validator.py目录validator.py1.所需的库和模块2.classBaseValidator:1.所需的库和模块#UltralyticsAGPL

红色的山茶花·2025-02-26 13:20

DeepSeek颠覆传统教育：揭秘AI作业批改如何实现秒级反馈与精准提升

二、系统架构设计核心模块组成文本预处理模块深度学习评分引擎错误模式识别模块个性化反馈生

Coderabo·2025-02-26 12:15

管道-过滤器、隐式调用、解释器架构风格对比

优点：模块化：每个过滤器独立运行，职责单一，易于开发和测试。可扩展性：新增过滤器或调整顺序灵活，不影响整体结构。复用性：过滤器可组合成不同流程（如catfile|grep"error"|sort）。

阿湯哥·2025-02-26 12:45

Node.js快速总结

●模块系统:使用require()引入模块，module.exports导出模块。●文件系统(fs):处理文件读写。●HTTP模块:构建Web服务器。

一蓑烟雨，一任平生·2025-02-26 11:12

【前端开发】能不能用Vue+Bootstrap进行项目开发？有什么需求场景需要用到的地方

Vue通过组件化的方式让代码更加模块化、可重用和维护。BootstrapBootstrap是一个开源的CSS框架，旨在简化网页和Web应用的前

爱上大树的小猪·2025-02-26 11:10

Nginx系列03（基本使用及详细步骤）

目录Linux系统（以Ubuntu为例，其他基于systemd的Linux发行版类似）Windows系统macOS系统Docker环境以下是关于Nginx基本使用的详细步骤以及完整代码示例，涵盖了启动、

浪九天·2025-02-26 11:40

Node.js内置模块找不到怎么办

在Node.js中，内置模块是一组预先安装的模块，无需使用npm或其他方式进行安装即可使用。然而，有时候我们可能会遇到找不到内置模块的问题。

架构魔术·2025-02-26 11:08

加油站小程序实战教程02数据源设计

以加油小程序为例，其核心功能涉及地图定位、加油站展示、加油下单、钱包管理、优惠券、订单管理以及发票、车辆信息等多个模块。

低代码布道师·2025-02-26 11:38

Node.js 中 fs 模块的高级用法

大文件复制2.文件监控示例：使用fs.watch监控文件变化3.异步递归操作示例：异步递归遍历目录4.文件权限管理示例：修改文件权限5.原子操作示例：原子重命名文件在Node.js里，fs（文件系统）模块提供了一系列用于与文件系统进行交互的方法

浪九天·2025-02-26 11:07

ai大模型自动化测试-TensorFlow Testing 测试模型实例

定义测试范围：界定测试所涵盖的模型功能模块、数据类型、应用场景等，比如是否包括图像识别、自然语言处理等不同功能。规划测试资源：确

小赖同学啊·2025-02-26 10:33

鸿蒙HarmonyOS开发实战：网络组件API使用规范总结

冲浪王子_浪浪·2025-02-26 10:01

让我魂牵梦绕的工具

因为我使用的windows所以基本上都是windows上的软件ssh连接工具WindTermXshellXTerminalFinalShell截图工具PixPinSnipaste图片查看Honeyview3D

·2025-02-26 09:39

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