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【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

Vue——Vue-cli脚手架+前端路由

Vue-cli是Vue的脚手架工具可以进行目录结构、本地调试、代码部署、热加载、单元测试1、MVVM框架View——ViewModel——Model（视图）（通讯）（数据）“DOM”“观察者vue实例”

pdsu_zhao·2025-03-24 04:27

于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现

以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现，整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

stm32-定时器

lt;<0));t|=(127<<12);t|=(2<<4);t|=(1<<0);CLKDIVN|=(2<<1)|(1<<0);二、PWM

Amy.com·2025-03-23 14:52

模式搜索+扩散模型：FlowMo重构图像Token化的技术革命

斯坦福大学李飞飞与吴佳俊团队提出的FlowMo（FlowtowardsModes）创新性地融合模式搜索与扩散模型，在多个关键维度突破传统方法局限，为图像压缩与重建开辟新路径。

芯作者·2025-03-23 14:21

H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）

《stm32h743xi数据手册》1前言本文介绍基于STM32CubeMX，使用stm32h743xi，使用TIM15的通道2输出PWM波的方法。

NW嵌入式开发·2025-03-23 11:32

“三分钟”看懂仓库质检 - WMS质检管理要点精华版(2-2)

库存转移：WMS根据质检单的批次+库位+LPN查找库存，找到库存后做

·2025-03-22 22:53

android音频概念解析

audiopolicy/config/audio_policy_configuration.xml：分别有primary，a2dp，usb，r_submix(用于音频数据回环)；配置文件中的每一个module都被描述为HwModule

yyc_audio·2025-03-22 16:57

element plus table树形数据，增、删、改子节点数据时，进行局部刷新，而不刷新整个页面

...constlistLoading=ref(false)//保存节点映射的Mapconstmaps=reactive(newMap())constload=async(row,treeNode,resolve

catino·2025-03-22 05:48

-5V、-3V...这种负电压是怎么产生的？附电路详解！

在单片机电子电路中，有几种常用的负压产生电路，且这些电路往往能巧妙利用单片机的PWM输出功能。很多单片机的PWM输出功能未被

捷配科技·2025-03-21 12:41

JavaScript对象全解析：从宿主到内置，深入理解对象分类

类别描述示例宿主对象由运行环境提供的对象（如浏览器中的DOM）window、document固有对象标准规定随运行时自动创建的基础对象Array、Date原生对象通过内置构造器创建的特权对象newArray()、newMap

码农的时光故事·2025-03-21 07:31

“by” the way ——借ViewModel创建方式探索Kotlin的委托机制

文章目录获取viewModel的新方法旧方法新方法什么是委托模式？那么委托模式到底是什么呢？

Omnipotent_7·2025-03-21 03:28

MongoDB处理动态字段

BsonDocument（最灵活）如果你的文档结构变化很大，直接使用BsonDocument进行存储和查询：usingMongoDB.Bson;usingMongoDB.Driver;varclient=newMongoClient

weixin_49784554·2025-03-20 18:46

Vue实例 · new Vue()

因此在文档中经常会使用vm(ViewModel的缩写)这个变量名表示Vue实例。一个Vue应用由一个通过newVue创建的根Vue实例，以及可

liudachu·2025-03-20 18:43

SGM61230 同步降压转换器技术文档

关键特性：-**智能保护机制**：逐周期峰值电流限制、输出过压保护（OVP）、带自动恢复的热关断-**高效模式切换**：轻载时进入脉冲跳过模式（PSM），重载时自动切换至PWM模

慎独yfs·2025-03-20 17:36

android MutableLiveData setValue 响应速速 postValue 快

MutableLiveData是LiveData的一个可变版本，常用于在ViewModel中保存和管理UI相关的数据。

mmsx·2025-03-20 14:43

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels

pluto li·2025-03-20 13:08

wxauto调用文档（适用微信版本v3.9.×.×）

wxauto三、使用文档1、获取所有好友详情信息`wx.GetFriendDetails`2、获取聊天对象名和新消息条数（还未跑通）`wx.GetSessionAmont`3、是否有新消息`wx.CheckNewMessage

Leuanghing·2025-03-20 02:58

【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】

3.1Microcontroller3.1.1MCU3.1.2WDG3.1.3GPT3.2Memory3.2.1FLS3.2.2I2C3.3Communication3.3.1SPI3.3.2LIN3.3.3CAN3.4I/O3.4.1PORT3.4.2DIO3.4.3ADC3.4.4PWM3

蓝白小手套·2025-03-20 00:44

C# Windows Forms点击事件详解

以下从底层原理、事件绑定、常见问题及高级用法四个维度进行深度解析：一、点击事件的底层机制消息循环与事件驱动WindowsForms基于Win32消息循环，所有用户操作（如点击）会被转换为WM_LBUTTONDOWN

Ro小陌·2025-03-19 21:49

微软2012服务器qgis,12.2. 使用qgis-server 和 qgis 发布地图

12.2.2.建立wms图层¶打开qgis客户端点击图层>添加图层>添加矢量图层(图12.4)图12.4添加矢量图层¶“项目”菜单下的“项目属性”，转到“OWS服务器”选项卡(图12.5)快捷键:shiftctrlp

12669821881·2025-03-19 19:08

echarts graph搭配lines形成动效关系图

$refs.chart);letdataMap=newMap();constdata={nodes:[{name:'Node1'},{name:'Node

沃野_juededa·2025-03-19 19:35

Jetpack组件在MVVM架构中的应用

二、ViewModel组件2.1ViewModel基本原理ViewModel是MVVM架构中最重要的组件之一，它具有以下特点：生命周期感知数据持久化避免内存泄漏2.2ViewM

Ya-Jun·2025-03-19 15:02

智能小程序 Ray 开发界面 API —— 交互 API 合集

showModal显示模态对话框引入import{showModal}from'@ray-js/ray';需引入BaseKit，且在>=1.2.10版本才可使用参数Objectobject属性类型默认值必填说明

IoT砖家涂拉拉·2025-03-19 14:58

ActiveMQ 监听器

在消息的消费者方，使用setMessageListener方法注册监听，传入匿名参数newMessageListener()，复写onMessage(Messagemessage)方法，在

闲_风·2025-03-19 13:20

解锁Android开发利器：MVVM架构_android的mvvm(2)，2024年最新kotlin高阶函数

classWeatherViewModel:ViewModel(){privatevalweatherRepository=WeatherRepository()privateval_weather=MutableLiveData

Java图灵架构·2025-03-19 02:10

探索现代Android开发的杰作：基于Kotlin的MVVM应用

kotlin-mvvm-hilt-flow-appKotlinfirstappusingCleanArchitecturewithMVVMpatternalongwithAndroidArchitectureComponentssuchasLiveData,ViewModel

郁楠烈Hubert·2025-03-19 02:09

嵌入式硬件篇---PWM输出通道&定时器

文章目录前言一、PWM通道与定时器的关系1.简介2.定时器作为PWM的时基发生器3.通道作为PWM的输出接口4.协同工作流程5.关键公式二、输出PWM的设置步骤（通用流程）1.选择定时器与通道2.配置时钟源

Ronin-Lotus·2025-03-18 12:29

嵌入式硬件篇---龙芯UART通信

文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数（set_port）龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM

Ronin-Lotus·2025-03-18 12:29

天地图WMTS GetTile（地图API）请求参数深度解析

以下针对天地图API影像底图瓦片请求URL进行逐项参数拆解，结合OGCWMTS1.0.0标准与天地图技术规范进行专业解读：http://t0.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?

喆星时瑜·2025-03-18 12:58

【操作系统安全】任务5：Windows 文件与文件系统

目录一、引言二、文件系统信息查看2.1磁盘与分区信息2.1.1diskpart工具2.1.2wmic查询2.2文件系统类型检查2.3文件属性查看2.3.1dir命令2.3.2attrib命令三、文件系统权限配置

不羁。。·2025-03-18 11:49

（Kotlin）BaseActivity 和 BaseFragment 的现代化架构：ViewBinding 与 ViewModel 的深度整合

BaseActivity和BaseFragment实现，集成了ViewBinding，并增加了对Lifecycle和ViewModel的支持，同时进一步简化了代码结构，使其更易用、更灵活。

tangweiguo03051987·2025-03-18 10:35

舵机的原理及应用

舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号，其中

海阔天空_2013·2025-03-18 07:07

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蓬玮剑·2025-03-18 02:28

C# WPF面试题：WPF中一些常见的设计模式

以下是一些常见的设计模式：MVVM（Model-View-ViewModel）：这是WPF最常用的设计模式。

令狐掌门·2025-03-17 18:29

c# EasyModbus Modbus TCP 通讯

publicstaticModbusClientmodbusClient=null;publicMainViewModel(){modbusClient=newModbusClient("192.168.0.202

babala_s·2025-03-17 15:01

kotlin中的模块化结构组件

模块化结构组件包含ViewModel、LiveData、Room和Navigation，我将讲解它们的工作原理和基础使用。

每次的天空·2025-03-17 14:23

MVC/MVP/MVVM框架学习总结（二）

上次已经了解到MVC的知识，现在是扩展实现MVP/MVVM的框架改进本身项目MVVM框架即Model-View-ViewModel框架，是一种软件架构设计模式，以下是具体介绍：核心组件Model（模型）

每次的天空·2025-03-17 14:52

浩方wms:什么是海外仓WMS系统?作用是什么？

海外仓WMS系统（WarehouseManagementSystem），作为一种专门针对海外仓运营的信息化管理系统，正成为提升海外仓运营效率和服务水平的得力助手。什么是海外仓WMS系统呢？

haofang_software·2025-03-17 11:32

信号传输与通信：光纤通信中的信号处理_（15）.高级光信号处理技术

非线性效应主要包括自相位调制（SPM）、交叉相位调制（XPM）、四波混频（FWM）和受激拉曼散射（SRS）等。

kkchenkx·2025-03-17 07:35

[rust] rust学习

rust学习1.项目组织结构工程#创建一个工程cargonewmy-project工作空间在Rust中，工作空间（Workspace）是一个包含多个Rust项目的共享环境，用于管理多个crate（库或可执行文件

1nv1s1ble·2025-03-17 05:47

MediaPlayer 状态机，接口详情

MediaPlayer整个生命周期;--生命周期开始:进入Idle(闲置)状态;--生命周期结束:进入End(结束)状态;Idle和End状态转换:--进入Idle状态:MediaPlayer刚被创建newMediaPlayer

趋势大仙·2025-03-17 04:10

深入理解 Android 中的 ViewModel 和 LiveData：实现数据与 UI 的分离与响应式更新

ViewModel和LiveData是Android架构组件中的两个核心类，用于帮助开发者构建健壮、可维护且响应迅速的应用程序。

tangweiguo03051987·2025-03-17 02:24

Compose 实践与探索八 —— LayoutModifier 解析

本篇我们开始讲具有直接功效的Modifier，分为几个大类：LayoutModifier、DrawModifier等。1、LayoutModifier与Modifier.layout()

tmacfrank·2025-03-17 00:06

Python 3.12 新特性解析及对开发效率的提升

）FasterCPython（二）新的内存管理机制二、新语法和语言特性（一）Self-typeannotations（二）PatternMatchingEnhancements三、标准库更新（一）NewModulesandFunctions

叶间清风1998·2025-03-16 18:57

STM32控制步进推杆电机通过精准控制脉冲进行复位

其接线方式我是按照共阴极接法：所以呢，当ENA=0时，电机启动，ENA＝１时，电机停止；当DIR＝０时，电机正向转动，DIR=1时，电机反向转动；2、定时器配置PWM输出模式，以及更新中断voidTIM3

只爱思麟啦啦啦啦啦·2025-03-16 12:42

Jetpack LiveData

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Bonnie_cat·2025-03-16 11:01

反激与LLC电路中假负载的作用及选型分析

因为反激电路通常采用脉宽调制（PWM）控制输出电压，当负载过轻时，占空比会变得极小，导致控制器进入“

DeepGpt·2025-03-16 10:58

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是一种js数据结构，与数组的map方法并非一种，要区分开来Map数据结构来管理数据，能提高代码的可读性Map相比较对象格式存储速度要更快Map数据结构//创建一个Map对象constformData=newMap

·2025-03-16 08:54

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